◎辛爍軍,郭井濤,高 蘭,隨 賽
(中糧工程科技(鄭州)有限公司,河南 鄭州 450053)
機(jī)械化平房倉刮平機(jī)的研發(fā)
◎辛爍軍,郭井濤,高 蘭,隨 賽
(中糧工程科技(鄭州)有限公司,河南 鄭州 450053)
在調(diào)研我國平房倉現(xiàn)有進(jìn)、出倉技術(shù)裝備的基礎(chǔ)上,結(jié)合我國糧食物流現(xiàn)狀研發(fā)了一種平房倉的新型配套裝備—機(jī)械化平房倉刮平機(jī)。機(jī)械化平房倉刮平機(jī)的大型開放式刮板系統(tǒng)、懸掛升降系統(tǒng)、行走系統(tǒng)及電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造存在較多技術(shù)難題,通過對(duì)本裝備各個(gè)技術(shù)難題的研究分析,提出了相應(yīng)的解決方案,成功研制出集進(jìn)出倉及平倉功能于一體的新型刮平機(jī)。經(jīng)試驗(yàn)表明:該裝備實(shí)現(xiàn)了平房倉散糧的機(jī)械化進(jìn)出倉、平倉作業(yè),大幅提高散糧的進(jìn)出倉效率。機(jī)械化平房倉刮平機(jī)的推廣應(yīng)用將促進(jìn)我國散糧倉儲(chǔ)物流效率提高,具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
平房倉;機(jī)械化平房倉;刮平機(jī);進(jìn)出倉;平倉;倉儲(chǔ)物流
平房倉是我國糧食儲(chǔ)備庫中使用廣泛、庫容量大的一種倉型,其適應(yīng)性強(qiáng)、建設(shè)周期短、建造成本低,在我國糧食儲(chǔ)備中被廣泛應(yīng)用。平房倉散糧的進(jìn)倉主要靠移動(dòng)式皮帶機(jī)和補(bǔ)倉機(jī)搭接作業(yè),產(chǎn)量一般為5 0~1 0 0 t/h;進(jìn)倉后還需補(bǔ)倉機(jī)補(bǔ)倉及人工平倉;出倉采用扒糧機(jī)和移動(dòng)式皮帶機(jī)搭接作業(yè)。具體情況如下:
1.1 移動(dòng)式皮帶機(jī)和裝倉機(jī)搭接作業(yè)式進(jìn)倉
如圖1、2所示,運(yùn)糧車輛開到平房倉外,由多臺(tái)移動(dòng)式皮帶機(jī)及篩分設(shè)備搭接組成糧食輸送線,人工將糧袋拆開或打開車輛卸糧口將糧食流進(jìn)移動(dòng)式皮帶機(jī),通過皮帶輸送,將糧食運(yùn)至倉內(nèi);倉內(nèi)糧食堆積到一定高度后,使用皮帶機(jī)和補(bǔ)倉機(jī)將糧食從窗口輸送進(jìn)倉。進(jìn)糧作業(yè)需要多臺(tái)移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)同時(shí)工作,并且在進(jìn)倉過程中需要移動(dòng)倉內(nèi)皮帶機(jī)的位置,輔助人員較多,同時(shí)糧食在輸送過程中拋灑較多,現(xiàn)場(chǎng)粉塵污染嚴(yán)重,雨雪天無法作業(yè)。

圖1 平房倉糧食補(bǔ)倉(外)

圖2 平房倉糧食入倉(內(nèi))

圖3 入倉工藝流程
1.2 人工平整糧面
如圖4所示,平房倉內(nèi)裝滿糧食后,糧面高低不平,此時(shí)就需要人工平整糧面,作業(yè)空間內(nèi)粉塵飄揚(yáng)污染嚴(yán)重,嚴(yán)重影響著操作人員的身體健康。

圖4 人工平整糧面
1.3 移動(dòng)式皮帶機(jī)和扒谷機(jī)搭接作業(yè)式出倉
出倉工藝流程見圖5。如圖6、7所示,人工控制扒谷機(jī)將糧食裝載到倉內(nèi)皮帶機(jī)上,通過由多臺(tái)移動(dòng)式皮帶機(jī)組成的糧食輸送線,將糧食輸送到停放在倉外的運(yùn)糧車上。出倉作業(yè)需要多臺(tái)移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)及扒谷機(jī)同時(shí)工作,輔助人員較多,同時(shí)糧食輸送過程中拋灑較多,現(xiàn)場(chǎng)粉塵污染嚴(yán)重,雨雪天無法作業(yè)。

圖5 出倉工藝流程
目前,國內(nèi)平房倉的進(jìn)、出倉及平倉作業(yè)存在的問題主要有:人工輔助工作量大、糧食拋灑較多;自動(dòng)化水平低、作業(yè)效率不高;工作環(huán)境中,粉塵濃度大,環(huán)境惡劣;受天氣狀況影響較大。這些不利因素一定程度上制約了我國糧食倉儲(chǔ)物流行業(yè)的發(fā)展,阻礙了我國糧食倉儲(chǔ)物流企業(yè)的競爭力,威脅著國家的糧食安全。
針對(duì)國內(nèi)糧食倉儲(chǔ)現(xiàn)狀,中糧工程科技(鄭州)有限公司組織力量著力研發(fā)機(jī)械化平房倉的配套裝備—機(jī)械化平房倉刮平機(jī),以期實(shí)現(xiàn)平房倉散糧連續(xù)機(jī)械化進(jìn)出倉及平倉作業(yè),提高糧食物流效率,減少糧食流通損失,大幅改變平房倉半機(jī)械化作業(yè)現(xiàn)狀,增強(qiáng)糧食物流現(xiàn)代化水平,改善工人工作環(huán)境,引領(lǐng)我國糧食儲(chǔ)藏物流技術(shù)裝備的快速發(fā)展,逐步形成智能、高效、品優(yōu)的糧食儲(chǔ)藏物流新格局,提升我國農(nóng)產(chǎn)品物流的整體水平,促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,確保糧食儲(chǔ)藏物流環(huán)節(jié)品質(zhì)和數(shù)量穩(wěn)定,保障國家糧食安全。

圖6 平房倉糧食出倉(外)

圖7 平房倉糧食出倉(內(nèi))
機(jī)械化平房倉刮平機(jī)的主要性能參數(shù):作業(yè)產(chǎn)能200 t/h,可連續(xù)作業(yè),實(shí)現(xiàn)平房倉散糧進(jìn)出倉及平倉作業(yè)機(jī)械化、高效化、管控一體化。
3.1 機(jī)械化平房倉刮平機(jī)結(jié)構(gòu)型式的組成
機(jī)械化平房倉刮平機(jī)主要由開放式刮板系統(tǒng)、懸掛升降系統(tǒng)、刮板鏈驅(qū)動(dòng)裝置、行走系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成。其設(shè)計(jì)方案如圖8所示。

圖8 機(jī)械化平房倉刮平機(jī)設(shè)計(jì)方案示意圖
機(jī)械化平房倉刮平機(jī)在平房倉中的應(yīng)用工藝流程(見圖9):在平房倉的倉頂設(shè)有固定式多點(diǎn)卸料裝倉設(shè)備,入倉糧食靠自溜及糧食的靜止角堆積成形,再由刮平機(jī)進(jìn)行平倉,裝倉系數(shù)較高,倉容利用充分,裝糧高度可達(dá)8~10 m,甚至更高。下設(shè)出糧地溝,部分物料可自溜出倉,剩余物料采用刮平機(jī)強(qiáng)制出倉。
3.1.1 大型開放式刮板系統(tǒng)
該系統(tǒng)采用輕型桁架結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)制造長度20 m開放式刮板系統(tǒng)。其整體結(jié)構(gòu)如圖10所示。

圖10 大型開放式刮板系統(tǒng)立體模型示意圖

圖9 刮平機(jī)在機(jī)械化平房倉中的應(yīng)用工藝圖
A—針對(duì)設(shè)備長度長,既要保證設(shè)備剛度又要減輕設(shè)備重量。本文采用三維設(shè)計(jì)軟件,對(duì)機(jī)架部分首先進(jìn)行三維建模,然后利用ANSYS有限元分析軟件進(jìn)行多方位對(duì)比分析,對(duì)機(jī)架關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的受力情況進(jìn)行計(jì)算分析,并請(qǐng)專業(yè)結(jié)構(gòu)工程師利用PKPM專業(yè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件優(yōu)化機(jī)架的結(jié)構(gòu)和選材,在保證剛度的情況下,盡量減輕設(shè)備重量。
B—針對(duì)設(shè)備機(jī)架直線度問題。本研究自制24 m長的大型平臺(tái),在平臺(tái)上制作整體焊接胎具,制定合理的焊接方案,采用小的焊接電流減少焊接變形。焊接后直接在胎具上采取去應(yīng)力措施,待設(shè)備尺寸穩(wěn)定后再松開機(jī)架的固定壓板。
C—為保證二根鏈條同步。在設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí),二根鏈條采用一個(gè)電機(jī)-一臺(tái)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)與減速機(jī)剛性聯(lián)接,減速機(jī)采用雙輸出軸的齒輪傳動(dòng)減速機(jī),鏈輪通過鍵聯(lián)接直接安裝到減速機(jī)的輸出軸上。這樣由齒輪的精確傳動(dòng)與鏈輪和軸的剛性聯(lián)接保證了二根鏈條的同步運(yùn)行。其傳動(dòng)系統(tǒng)如圖11所示。
D—刮平機(jī)刮板運(yùn)行中鏈條由于自重作用,會(huì)自然懸垂,很難張緊,在刮板運(yùn)行中由于鏈條的柔性,刮板會(huì)出現(xiàn)左右擺動(dòng),影響設(shè)備運(yùn)行的平穩(wěn)性。為此本文為刮板下部鏈條設(shè)計(jì)了C型導(dǎo)軌,為上部鏈條設(shè)計(jì)了L型導(dǎo)軌,并在導(dǎo)軌與鏈條的接觸面設(shè)置耐磨襯板,可有效地支撐鏈條的重量,控制鏈條不下垂,并限制刮板鏈條左右擺動(dòng)幅度,使刮板平穩(wěn)運(yùn)行。
E—刮平機(jī)刮板部分工作時(shí)始終處于懸吊狀態(tài),工作時(shí)需要升降運(yùn)動(dòng)和沿倉長度方向的縱向行走運(yùn)動(dòng),設(shè)備從導(dǎo)軌到刮板下部高度是不能裝糧的,所以設(shè)備的高度直接影響到平房倉的整體利用率,在設(shè)計(jì)時(shí)本文采用多方案對(duì)比,從中選用最優(yōu)方案,以毫米級(jí)壓縮刮板部分和懸掛行走部分的高度尺寸,以達(dá)到最低設(shè)備高度,提高倉房利用率。
3.1.2 懸掛升降系統(tǒng)
為保證刮平機(jī)升降平穩(wěn),同時(shí)兼顧其空載時(shí)快速升降-工作時(shí)平穩(wěn)作業(yè),不出現(xiàn)偏斜-不均衡升降等問題。經(jīng)反復(fù)對(duì)比研究,本文采用如下設(shè)計(jì)方案:

圖11 傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
在刮板系統(tǒng)的機(jī)架中部固定一臺(tái)雙出繩單滾筒雙速電動(dòng)葫蘆,在刮板機(jī)架的二端設(shè)置動(dòng)滑輪,在行走系統(tǒng)上設(shè)置定滑輪,電動(dòng)葫蘆滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二根鋼絲繩同步運(yùn)行,鋼絲繩繞過動(dòng)滑輪和定滑輪固定在刮平機(jī)機(jī)架上。單滾筒的電動(dòng)葫蘆保證了鋼絲繩運(yùn)行的同步性,進(jìn)而保證了刮平機(jī)二端同步升降。電動(dòng)葫蘆固定在刮平機(jī)的中部,既可避開行走系統(tǒng),又能降低設(shè)備高度。電動(dòng)葫蘆采用快慢雙速度模式,快速是慢速的10倍,這樣既可實(shí)現(xiàn)設(shè)備空載調(diào)整時(shí)快速升降,又能保證在刮平機(jī)工作時(shí)平穩(wěn)慢速升降。如圖12所示。
3.1.3 行走系統(tǒng)
行走系統(tǒng)擬采用兩套如圖13所示結(jié)構(gòu),分別懸吊刮板的兩端,帶動(dòng)刮板系統(tǒng)沿倉縱向移動(dòng)。
3.1.4 電控系統(tǒng)
A—針對(duì)平房倉內(nèi)作業(yè)時(shí)粉塵濃度較高,極易產(chǎn)生粉塵爆炸等隱患,本裝備的所有電器元件和控制箱均采用粉塵防爆元件,動(dòng)力和控制信號(hào)均采用電纜傳輸。
B—刮平機(jī)配備倉外遙控裝置,裝備所有動(dòng)作均可利用遙控器在倉外實(shí)現(xiàn)控制;裝備另設(shè)現(xiàn)場(chǎng)控制箱,可在檢修-調(diào)試時(shí)操作設(shè)備。
3.2 機(jī)械化平房倉刮平機(jī)的工作原理
3.2.1 工作原理
開放式刮板系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)糧食輸送功能;懸掛升降系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)開放式刮板系統(tǒng)升降功能;行走系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整臺(tái)設(shè)備的水平位置變化功能;電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整臺(tái)設(shè)備的動(dòng)力及控制功能。
3.2.2 進(jìn)倉工作流程
進(jìn)倉時(shí),糧食通過倉頂縱向布置的皮帶機(jī)或刮板機(jī)定點(diǎn)卸入倉內(nèi),通過刮板旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將定點(diǎn)卸料的糧食從倉的一邊輸送到另一邊,隨著糧面的增高逐步提升刮板高度,當(dāng)該點(diǎn)糧食達(dá)到裝糧線后,移動(dòng)刮板機(jī),調(diào)整進(jìn)料輸送裝置的出料口位置,逐步把倉房裝滿,實(shí)現(xiàn)裝倉后上糧面平整-沿倉長度方向均勻。
3.2.3 出倉工作流程
出倉時(shí),糧食先通過布置在倉底一側(cè)的輸送設(shè)備自流,自流完后,啟動(dòng)刮平機(jī),通過刮板旋轉(zhuǎn)把糧食逐層從倉內(nèi)遠(yuǎn)離出料口的地方輸送到出料口,通過輸送設(shè)備可進(jìn)行倒倉或直接裝車作業(yè)。利用刮平機(jī)和配套的輸送設(shè)備可實(shí)現(xiàn)平房倉進(jìn)出倉的機(jī)械化-自動(dòng)化-倉內(nèi)無人化作業(yè),提高生產(chǎn)效率,減少勞動(dòng)力支出。
3.3 機(jī)械化平房倉刮平機(jī)的設(shè)計(jì)創(chuàng)新點(diǎn)
1)開放式刮板系統(tǒng)采用減速器同軸雙鏈條刮板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),保證了兩鏈條運(yùn)行的同步性和受力均勻性,同時(shí)進(jìn)一步保證了刮板機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)行。

圖12 升降系統(tǒng)示意圖

圖13 行走系統(tǒng)示意圖
2)為有效支撐鏈條滾子的重量,控制鏈條不下垂,本文為刮平機(jī)上部鏈條設(shè)計(jì)了C型導(dǎo)軌,并為下部鏈條設(shè)計(jì)了L型導(dǎo)軌,可有效限制刮板鏈條左右擺動(dòng)的幅度,使刮板平穩(wěn)運(yùn)行。同時(shí)在導(dǎo)軌與鏈條之間設(shè)置耐磨襯板,減少運(yùn)行過程中鏈條與導(dǎo)軌的磨損。
3)機(jī)械化平房倉刮平機(jī)刮板采用Z字型設(shè)計(jì),在保證其機(jī)械強(qiáng)度的前提下實(shí)現(xiàn)刮板正反雙向輸送糧食的功能。
4.1 樣機(jī)試制
機(jī)械化平房倉刮平機(jī)包括開放式刮板系統(tǒng)-驅(qū)動(dòng)裝置-懸掛升降系統(tǒng)-行走系統(tǒng)及機(jī)架等,加工制造樣機(jī)如圖14所示。

圖14 機(jī)械化平房倉刮平機(jī)樣機(jī)
4.2 空載試驗(yàn)
樣機(jī)加工-制造完成后,在試驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)其進(jìn)行空載試驗(yàn),機(jī)械化平房倉刮平機(jī)的試驗(yàn)平臺(tái)三維模型如圖15所示。空載實(shí)驗(yàn)的實(shí)物圖如圖16所示,經(jīng)試驗(yàn)升降系統(tǒng)運(yùn)行正常,滿足快速-慢速升降功能;行走系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),兩端行走同步性滿足設(shè)計(jì)要求,行走輪無打滑;刮板系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),雙鏈條運(yùn)行同步性滿足設(shè)計(jì)要求;刮板系統(tǒng)正反向運(yùn)行平穩(wěn),運(yùn)行中鏈條無脫鏈,鏈條左右擺動(dòng)幅度滿足設(shè)計(jì)要求;試運(yùn)行各測(cè)量點(diǎn)溫升都在許可范圍之內(nèi)。升降系統(tǒng)-行走系統(tǒng)遙控操作靈敏可靠。經(jīng)空載試驗(yàn)表明,機(jī)械化平房倉刮平機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)-可靠,溫升正常,預(yù)定功能可全部實(shí)現(xiàn)。

圖15 機(jī)械化平房倉刮平機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)三維模型

圖16 機(jī)械化平房倉刮平機(jī)空載試驗(yàn)實(shí)物圖
4.3 負(fù)載試驗(yàn)
機(jī)械化平房倉刮平機(jī)的各項(xiàng)性能經(jīng)空載試驗(yàn)驗(yàn)證后,對(duì)其進(jìn)行負(fù)載循環(huán)試驗(yàn)研究,如圖17所示。

圖17 刮平機(jī)負(fù)載循環(huán)試驗(yàn)圖
樣機(jī)負(fù)載循環(huán)試驗(yàn)過程中,設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn),各主要部件溫升正常。進(jìn)糧平倉后樣機(jī)平倉性能也達(dá)到預(yù)期,糧面平整度較高(見圖18)。
經(jīng)試驗(yàn),設(shè)備性能穩(wěn)定,運(yùn)行平穩(wěn);可有效完成平房倉的糧食進(jìn)出倉-平倉機(jī)械化作業(yè),大幅提高糧食的進(jìn)出倉效率,進(jìn)糧平倉后糧面平整度較好,具備進(jìn)出倉作業(yè)產(chǎn)能200t/h,為國內(nèi)領(lǐng)先水平。

圖18 試驗(yàn)倉刮平機(jī)平倉作業(yè)前后糧面圖
此外,還對(duì)刮平機(jī)進(jìn)行了滿載和重載試驗(yàn),重點(diǎn)檢測(cè)了刮平機(jī)電機(jī)電流和刮平機(jī)端部距擋糧板的距離變化情況;刮平機(jī)的滿載試驗(yàn)如圖19所示。

圖19 刮平機(jī)滿載試驗(yàn)圖
重載試驗(yàn)即調(diào)整刮平機(jī)刮板埋入糧面的深度,使糧面達(dá)到刮平機(jī)桁架鋼管底面。此情況下的位移偏移量稍大,但仍滿足使用要求,如圖20所示。

圖20 刮平機(jī)重載試驗(yàn)圖
隨著我國糧食儲(chǔ)備流通行業(yè)的發(fā)展-勞動(dòng)力成本的逐步提高-“以人為本”理念深入人心,平房倉機(jī)械化程度的提高成為順應(yīng)時(shí)代發(fā)展要求-降低物流成本的必然選擇。而機(jī)械化平房倉刮平機(jī)作為新型機(jī)械化平房倉的配套裝備,隨著新型機(jī)械化平房倉的推廣應(yīng)用,也必將具有良好的應(yīng)用前景。
1)經(jīng)濟(jì)效益方面:本裝備定位于新建糧食倉庫,目的是提高進(jìn)出倉作業(yè)效率和單倉容量,符合國家政策方向,具有良好的市場(chǎng)需求和產(chǎn)業(yè)化前景。
2)技術(shù)效益方面:通過全方位-一體化的研究-設(shè)計(jì),機(jī)械化平房倉刮平機(jī)將大幅提高糧食進(jìn)出倉效率,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善工人工作環(huán)境,減少糧食損失。機(jī)械化平房倉刮平機(jī)的出現(xiàn)填補(bǔ)了國內(nèi)平房倉自動(dòng)化進(jìn)出倉領(lǐng)域的的空白,打破了國外設(shè)備的壟斷。
3)社會(huì)效益方面:機(jī)械化平房倉刮平機(jī)可實(shí)現(xiàn)平房倉糧食安全高效智能化進(jìn)出倉-平倉作業(yè),大幅提高物流節(jié)點(diǎn)進(jìn)出倉效率-提高儲(chǔ)糧安全,技術(shù)應(yīng)用具有廣闊市場(chǎng),能夠明顯帶動(dòng)糧食物流主通道的順暢運(yùn)行,并在糧食物流技術(shù)及裝備現(xiàn)代化-智能化-高效化-低碳化發(fā)展方面起到重要作用,有利于增強(qiáng)糧食物流供給能力-減少糧食損耗-帶動(dòng)農(nóng)業(yè)增產(chǎn),保障國家糧食安全-為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展提供支撐。
[1]沈一青.平房倉糧食自動(dòng)進(jìn)出系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].糧食與飼料工業(yè),2013(5):15-17.
[2]李長浩,肖志剛.糧食平房倉工藝設(shè)計(jì)探討[J].沈陽師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2015(3):373-376.
[3]王亞軍.房式裝倉機(jī)的開發(fā)與研制[J].糧油加工與食品機(jī)械,2005(4):63-64.
[4]姜少云.淺論平房倉散糧儲(chǔ)存配套設(shè)備的技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用[J].糧食流通技術(shù),2000(4):17-20.
[5]陳宏斌,馬玉峰,宋永軍.機(jī)械化平房倉的設(shè)計(jì)[J].糧食流通技術(shù),2008(1):16-19.
[6]梁雯虹.散糧組合裝倉機(jī)的設(shè)計(jì)[J].糧食流通技術(shù),2006(3):16-17.
[7]路書增.平房倉散糧接收設(shè)備與流程的改進(jìn)設(shè)想[J].糧食與飼料工業(yè),2006(10):15-16.
[8]中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局,中華人民共和國建設(shè)部.GB50320-2001糧食平房倉設(shè)計(jì)規(guī)范[S].北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,2001.
Research and Develop ment of the Scraping Equipment for the Mech an ized Flat Warehouse
Xin Shuojun, Guo Jingtao, Gao Lan, Sui Sai
(COFCO Engineering & Technology (Zhengzhou) CO.,Ltd, Henan Zhengzhou 450053, China)
A new type of accessory equipment for the flat warehouse—the scraping equipment for the mechanized flat warehouse was developed on the basis of the investigation of the loading & unloading technical equipment in the warehouse of our country combined with the status of China’s grain logistics industry. There were many technical difficulties in the design and manufacture of large open scraper system, suspension system, walking system and electric control system of the device, which was successfully developed with putting forward the corresponding appropriate solutions. Several experiments on the scraping equipment showed that the equipment can effectively complete the loading & unloading and the unwinding operation, and greatly improve the efficiency of grain storage of the mechanized flat warehouse. The popularization and application of the product can promote the efficiency of storage logistics of our country with a very considerable economic and social benefit.
Flat warehouse; Mechanized flat warehouse; Scraping equipment; Loading & unloading operation; Unwinding operation; Storage logistics
S379
本文受到科技部2013年公益性行業(yè)科研專項(xiàng)基金資助,“北糧南運(yùn)”關(guān)鍵物流裝備研究開發(fā)(編號(hào):201313010); 受到國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)基金資助,項(xiàng)目名稱:糧食儲(chǔ)藏與物流技術(shù)及其配套裝備研究(編號(hào):2012AA101705)。
辛爍軍(1980-),男,工程師;主要研究方向:糧食倉儲(chǔ)物流技術(shù)及裝備研發(fā)(主研筒倉進(jìn)出倉及房式倉技術(shù)和裝備);高蘭(1975-),女,高級(jí)工程師,主要研究方向:糧食物流技術(shù)研究與開發(fā)。