閆俊嶺 張郭
摘要:著重分析了兩輪自平衡小車的設計原理與控制算法,采用卡爾曼濾波算法融合陀螺儀與加速度計信號,得到系統姿態傾角與角速度最優估計值,通過雙閉環數字PID算法實現系統的自平衡控制。設計了以MPU-6050傳感器為姿態感知的兩輪自平衡小車系統,選用8位單片機HT66FU50A為控制核心處理器,完成對傳感器信號的采集處理、車身控制以及人機交互的設計,實現小車自主控制平衡狀態、運行速度以及轉向角度大小等功能。
電子產品世界 2016年3期
1《師道·教研》2024年10期
2《思維與智慧·上半月》2024年11期
3《現代工業經濟和信息化》2024年2期
4《微型小說月報》2024年10期
5《工業微生物》2024年1期
6《雪蓮》2024年9期
7《世界博覽》2024年21期
8《中小企業管理與科技》2024年6期
9《現代食品》2024年4期
10《衛生職業教育》2024年10期
關于參考網