探究仿人機器人設計及步行控制方法

劉勁松曲 杉

（1.湖北工業大學，武漢 430068；2.湖北工業職業技術學院，十堰 442000）

探究仿人機器人設計及步行控制方法

劉勁松1曲 杉2

（1.湖北工業大學，武漢 430068；2.湖北工業職業技術學院，十堰 442000）

通過分析小型仿人機器人的特點和應用潛力，明確小型仿人機器人作用和意義。為解決現有仿人機器人有線或無線監控中遙操作距離短的問題，實現仿人機器人的遠程視頻監控，分析仿人機器人的具體設計和步行控制方式，提出一種基于3G通信網的仿人機器人遙操作方案，旨在為仿人機器人設計順利完成與仿人機器人的功能發揮提供基礎。

仿人機器人 操作系統 步行控制 視頻監控

引言

小型仿人機器人是一種體積小、靈活性高和耗能少等的機器人種類，可廣泛地應用于教育、娛樂等領域，并完成一些人類無法完成工作，具有較高的應用價值。小型仿人機器人的特點使小型仿人機器人的設計和步行控制方式研究顯得十分重要，合理小型仿人機器人設計和步行控制方式選擇，可以推動小型仿人機器人的功能性全面發揮。基于此，本文結合小型仿人機器人設計的基本情況，闡述和分析小型仿人機器人的設計和步行控制方法。

1 小型仿人機器人價值分析

小型仿人機器人具有人類的構造和步行運動功能，主要以兩足式運動方式，廣泛應用于教育、娛樂和科研等領域。具有高度的靈活性、適應性和可靠性，能高效地完成多種復雜問題的處理，效果顯著，應用價值較高。……