新型食用菌菌棒自動套袋裝袋機的設計與應用

吳小春

（慶元縣春曉自動化科技有限公司，麗水 323800）

新型食用菌菌棒自動套袋裝袋機的設計與應用

吳小春

（慶元縣春曉自動化科技有限公司，麗水 323800）

本文通過一大型食用菌節能機械企業對菌棒自動化生產設計和研究，根據人工對食用菌菌棒的菌袋固定、裝袋、扎口、打孔和接種多道工序分析，設計相對應的設備，成功設計由套袋機、裝袋機、扎口機和接種機配合而成的加工流水線，在無人工無菌環境中，全自動化完成對食用菌菌棒的加工。本新型套袋裝袋機減少人工成本，提高生產效率，可達到100%無菌感染的標準。

食用菌菌棒 自動套袋裝袋機 設計

引言

隨著國內食用菌生產技術不斷提高、規模不斷擴大，對食用菌生產技術裝備提出了更高的要求。為降低食用菌生產成本，一方面應提高食用菌棒的質量，從而有效提高菌絲體成活率；另一方面要降低勞動強度，實現生產裝備機械化、自動化，才能提高生產效率。

在食用菌培養過程中，要經過多道工序來完成對食用菌菌棒的加工，如裝袋、扎口、滅菌、接種等。在裝袋和接種的過程中，由于菌棒與外界空氣、工作人員直接接觸，導致細菌污染菌棒，特別在滅菌后的接種過程中，細菌感染率十分高。

1 新型食用菌菌棒自動套袋裝袋機的設計

1.1 套袋機和裝袋機配合設計

全自動食用菌菌棒套袋裝袋機主要結構有機架，機架上設有料斗，料斗的下端設有水平橫向設置的出料管，出料管內設有輸送桿，輸送桿連接驅動電機，料斗安裝在橫向滑軌上，橫向滑軌固定在機架上，機架上安裝有使料斗滑動的推拉氣缸。其中，機架的右端設有轉盤，轉盤上間隔設有一組供出料管穿過的通孔，轉盤通過轉軸安裝在機架上，轉軸上安裝有角度定位控制器，轉盤的外周設有齒槽，機架上設有與齒槽嚙合的齒輪，齒輪安裝在旋轉電機上。通孔外側設有一組間隔設置的撐開桿，撐開桿安裝在轉盤外側面并圍繞著通孔外圍，撐開桿通過滑動座和氣缸與轉盤呈內外滑動配合，轉盤右方設有套袋裝置。該套袋設備可實現自動取袋、開袋、套袋，進一步撐開菌袋，配合高效率的裝袋機，全自動化操作，無需工作人員，且套袋效率高。

1.1 .1 套袋機

在機架一上安裝一個存放菌袋的槽體，槽體上方安裝吸附菌袋的轉動吸附板、將轉動吸附板上菌袋打開的移動吸附板，機架一上還安裝有將菌袋通入撐開板的導軌，如圖1所示。

1.1 .2 裝袋機

撐開板安裝在機架二上，機架上還安裝有料斗、送料筒，送料筒伸入撐開板中并將培養料裝入菌袋中。其中，料斗內設有攪拌桿，攪拌桿傳動連接輸送桿。在出料時攪拌桿隨著輸送桿轉動，并對輸送出去的物料進行攪拌，使物料混合更加均勻，其結構如圖2所示。

圖1 套袋機結構示意圖

圖2 裝袋機結構示意圖

1.2 自動化扎口機

在機架上安裝滑動導軌，滑動導軌上安裝轉動的機械手，機械手安裝接住菌棒的套筒，機架上還安裝有扎口機。

1.3 自動化打孔接種機

在機架上安裝有接料板，接料板下方安裝有輸送軌道，在輸送軌道中部的上方安裝打孔針，打孔針固定在氣缸上，在輸送軌道尾部的上方安裝有膠囊菌種安裝板，膠囊菌種安裝板上嵌入有一顆顆膠囊菌種，膠囊菌種安裝板的上方安裝有壓頭。

2 使用該自動化設備的方法

2.1 生產環境

在密閉的空間中，經過殺菌處理，達到無菌的標準。

2.2 裝袋

將一疊菌袋放入槽體中，通過轉動吸附板將菌袋從槽體中取出，利用滑動吸附板打開，套入撐開板中，通過撐開板將菌袋整個完全撐開并固定，使送料筒可伸入到菌袋底部并送入培養料，而菌袋在裝袋的過程中自動從撐開板上滑出。

2.3 扎口

完成裝袋后的菌棒從撐開板上掉落下來，并落入套筒中，套筒通過滑動導軌和機械手將菌棒的口部放入扎口機中，扎口一次性完成，且采用自動化控制。

2.4 接種

菌棒扎口完成后，落入接料板上，然后一根根落入菌棒輸送軌道中，在輸送的過程中，首先通過氣缸控制打孔針對菌棒打孔，然后根據菌棒的打孔位置，相對應的將膠囊菌種打入孔中，膠囊菌種一粒粒嵌在安裝板上，接種一次，移動安裝板一次，使壓頭對準安裝有膠囊菌種的安裝孔中。

3 結果

3.1 所需人工的數量

人工純手工加工需人工5～8人，人工操作設備需3～4人，而該全自動化設備僅需1人。

3.2 加工效率

人工純手工每天可加工1000根菌棒，人工操作設備每天3000根，而該全自動化設備每天可加工5000根菌棒，是純手工的5倍，大大地提高了效率。

3.3 細菌感染率

人工純手工加工的細菌污染率為10%，人工操作設備為3%，該全自動化設備可做到無污染（0%）。

3.4 結果分析

采用新型食用菌菌棒自動套袋裝袋機的設備，只需1人操作即可完成，減少了人工成本，同時生產量大幅度提高，全自動化控制的優勢有菌袋裝入的培養料量均勻、打孔均勻、避免人工操作失誤的情況發生、提高加工質量，同時減少菌棒與人工、外界空氣的接觸，人工進入加工環境中需要佩戴防護衣、口罩、手套和頭罩等，可以完全避免人工傳染細菌，使菌棒的細菌達到無污染的標準。

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[5]鄒永明.食用菌滅菌式裝袋機[J].食用菌,1995，（5）.

The Design and Application of New Mushroom Stick Automatic Bagging Machine

WU Xiaochun
(Qingyuan Chunxiao Automation Technology Co., Ltd., Lishui 323800)

In this paper, through a large mushroom machinery enterprise research on production design and cultivationwaste automation, according to the analysis of artificial bacteria mushroom rod fixation, bagging, tying, punching and inoculation procedures, design the corresponding equipment, successfully designed by bagging machine, bagging machine, rolling machine and export processing line inoculation machine with and without artificial aseptic environment, fully automated processing of edible fungi. This new type of bagging bagging machine reduce labor costs, improve production efficiency, can reach 100% aseptic infection standard.

edible fungi stick, automatic bagging machine, design