李楊
捷豹F-PACE新技術亮點(三)
李楊
4. 姿勢控制尾門
F-PACE 配有姿勢控制尾門系統。 如圖12所示,該系統允許用戶在雙手被占用或車輛臟污時,只需一個向上踢腿的動作,無須接觸車輛即可打開和/或關閉電動尾門。 此操作意味著用戶無須按下智能鑰匙按鈕或與車輛發生身體接觸。在點火開關關閉時,車輛用戶可以接近車輛后部,并在后部的傳感器區域下方做出平穩的上踢動作。姿勢控制尾門系統識別到有效的“踢腳”動作后,免鑰匙進入系統將在車輛后部掃描是否存在有效的智能鑰匙。 檢測到有效的鑰匙后,免鑰匙進入系統與遙控功能執行器(RFA)進行通信,以請求視覺指示(方向指示燈閃爍)和尾門激活。根據尾門的位置,尾門控制模塊(TGCM)將發送相應的命令,在尾門關閉狀態下將其打開,或在尾門已經打開的狀態下將其關閉。如果尾門正在移動,則發出停止命令。有效智能鑰匙不存在的用戶反饋,包含兩個短促的發聲器唧唧聲,向車輛用戶指示在完成正確踢腳動作后有效智能鑰匙不存在。
車輛必須配有電動尾門并具有完整的免鑰匙進入系統才能使此功能工作。此功能需要在保險杠的后側圍板內安裝電容式傳感器,如圖13所示。該傳感器可識別低于保險杠高度的專用腳部/腿部動作,從而使電動尾門自動打開或關閉。
如圖14所示,電容式傳感器總成系統包括一個控制模塊,該模塊連接到頂部和底部的電容式“感應”條。這兩個部件安裝在承載板上,并封裝在車輛后保險杠總成內。必須按正確方向安裝電容式傳感器,因為安裝不正確可能導致操作不能正常進行。上、下傳感器插頭具有不同的定位凸舌,這樣就不會將其錯誤地安裝至控制模塊。每個“頂部”和“底部”傳感器帶構成一個“踢腳激活區域”,用戶在該區域進行踢腳動作可請求尾門激活。左側和右側傳感器系統獨立運行,但兩個控制模塊數字輸出信號共用同一條遙控功能執行器(RFA)連接線。激活狀態的低電平輸入信號用來指示 RFA 已識別踢腳動作。低壓狀態保持激活的時間為壓降邊界后400ms。一旦此信號持續穩定預設時間長度,RFA就開始掃描智能鑰匙。有效的傳感器信號波形如圖15所示。
如圖16所示,在尾門總成兩側安裝有防夾傳感器,它們內置在尾門密封件中。 每個傳感器具有3kΩ電阻,可在連接器插頭兩端進行測量。按下傳感器時,此電阻會降至100Ω以下。尾門控制模塊將發現此電阻降,以實現在尾門和身體之間存在障礙物時停止自動下降功能。 此部件還可以測試有無電壓,然而必須選擇尾門降低功能后才能夠看到電壓。未按下防夾傳感器時,電壓預期值約為9V,按下時電壓應降至約1V以下。通過拆下傳感器插頭并測試傳感器插頭針腳處的電阻,可直接在傳感器處測試兩個傳感器。
姿勢控制尾門系統工作示意圖如圖17所示,為了使此功能正確運行,必須滿足兩個變量:至保險杠的距離(2~10cm)和踢腳的速度。以下說明提供了姿勢控制尾門事件的基本次序:
(1)遙控功能執行器(RFA)監測來自電動尾門模塊的數字輸出線路,激活持續時間至少 200ms。
(2)檢測到有效的“踢腳激活”后,RFA 將通過后保險杠天線在車輛后部掃描是否存在有效的智能鑰匙。如果在車輛后部范圍內檢測到有效的智能鑰匙,RFA 將向車身控制模塊/網關模塊(BCM/GWM)發送一條“姿勢控制尾門打開/關閉/停止請求”。
(3)在接收到“姿勢控制尾門打開/關閉/停止請求”后,BCM/ GWM 將激活轉向信號指示燈,告知車輛用戶已檢測到有效的“踢腳激活”。
(4)BCM/GWM 停用轉向信號指示燈,并發送信號將尾門鎖扣電機驅動至解鎖狀態。
(5)BCM/GWM 向尾門控制模塊(TGCM)發送一個“電動打開/關閉請求”,指出請求來源于電動尾門傳感器模塊。 “打開/關閉”請求具有與“尾門電動打開/關閉請求”相同的定時和要求。
(6)TGCM 根據尾門的當前/之前狀態/位置,執行“電動打開/關閉/停止”操作。
5. 盲點監測
盲點監測示意圖如圖18所示,警告燈如圖19所示。該系統旨在提供警告駕駛員正在接近的車輛或并行駕駛的車輛/障礙物。 系統利用裝載后保險杠兩邊的雷達裝置來檢測駕駛員盲點處的車輛/障礙物。 如果車道變換可能會導致危險發生,則車門后視鏡玻璃會激活可視警告。琥珀色警告圖標即會在相應車外后視鏡中點亮,警示駕駛員車輛盲點內存在潛在危險,因此,車道變更可能會有危險。
有關附近車輛感應,系統使用與盲點監視相同的兩個后視雷達裝置。系統會檢測約70m外以+12km/h速度接近的車輛并監視駕駛員盲點處的車輛。如果檢測到車輛快速接近,相應外后視鏡內的琥珀色警告圖標將閃爍,以顯示存在潛在危險。
6. 倒車交通檢測
7. 車道保持輔助系統(LKA)
車道保持輔助如圖21所示,LKA是車道偏離警告(LDW)系統的加強功能,并僅在已配備 LDW 的情況下才可使用。車輛使用前向攝像頭來判斷在行駛車道中的位置。系統會監視轉向輸入與預定車道路線之間的關系。 會監視方向指示燈的使用以及轉向輸入以判斷有意的車道變更。如果車輛判斷出現不必要的車道偏離,則會向轉向盤施加一個相反的扭矩。 來自車輛的輸入應視為對駕駛員的提示,而不是將車輛轉回到預定路線。在打開 LDW 后,可通過儀表板菜單中的駕駛輔助來選擇 LKA。可通過 LKA 設置、靈敏度,然后選擇高靈敏度或正常靈敏度來調節轉向盤旋轉力的靈敏度。
8. 駕駛員睡意監測(DDM)
駕駛員條件監視系統如圖22所示。駕駛員條件監視系統會持續監視駕駛員的輸入并對比已知的人類疲累算法,從而增加車輛安全性。 會持續測量來自系統的輸入,如轉向使用、節氣門、制動器、車道偏離和方向指示燈的使用。 這些輸入與存儲的映射進行比較,以判斷駕駛員是否處于疲憊狀態。如果系統確定駕駛員疲勞,則車輛的儀表板持續 30s顯示警報 “請休息!”同時伴有蜂鳴聲。如果繼續駕駛,則儀表板顯示進一步的警告,同時再次發出蜂鳴聲,直到按下轉向盤上的OK(確認)按鈕為止。當車速在 60~180km/h之間時,DDM 始終處于激活狀態下。可通過儀表板菜單中的行車功能關閉DDM。
9.自適應速度控制
F-PACE 具有最新版本的自適應速度控制。 自適應速度控制功能輔助駕駛員維持一個均勻的速度,并與前方車輛保持一個預先選擇的間距。 自適應速度控制功能的增強版就是排隊輔助功能。 此功能能夠檢測到道路上正在排隊或靜止不動的車輛。 雷達傳感器會檢測正前方的車輛。 當自適應速度控制功能起作用時,該系統使用發動機或制動控制裝置來保持預設速度和距離,甚至會在交通堵塞時讓車輛停在前車之后。排隊輔助功能隨后會將車輛保持在制動狀態。如果停止不超過約3s,行駛將會自動恢復。 如果前車在較長的時間后才開始再次移動,則自適應速度控制將會進入待機模式。然后,駕駛員必須通過踩下加速踏板來重新激活該功能。 自適應速度控制隨即將會恢復對正前方車輛的跟隨。 排隊輔助功能最長可將車輛保持在靜止狀態2min。 在2min后,駐車制動器將會接合,自適應速度控制將會解除。在以下情形下,排隊輔助功能釋放腳制動器,啟用駐車制動器并將自適應速度控制設置為備用模式:
駕駛員踩下制動腳踏板
陳樹華所說的黃龍病,由一種限于韌皮部內寄生的革蘭氏陰性細菌,是世界柑橙生產上的毀滅性病害。“黃龍病雖不可治,但是可防可控。”陳樹華介紹。
已啟用駐車制動
擋位選擇桿移動到P、N或R擋位
駕駛員將自適應速度控制設置為待機模式
10.限速器
有兩種類型的限速器:自動限速器(ASL)和智能限速器(ISL)。所有車輛都擁有自動限速器(ASL)和速度控制作為標配。 根據不同的車輛規格,還可能提供智能限速器(ISL)功能。在激活后,自動限速器(ASL)允許設置駕駛員不希望超過的速度限制。在激活后,智能限速器(ISL)將車輛的最大速度設置為當前適用的行駛速度限值,限速信息由導航系統和交通標志識別系統提供。
自動限速器(ASL)將僅限制30km/h到車輛最高速度。駕駛員必須使用轉向盤開關設置最高所需速度。 當車輛靜止或移動時,也可設置車速。如果加速器踏板踩下的位置會導致發生限速,則發動機控制模塊(ECM)阻止車輛超過設置的速度。可以通過將加速踏板踩至地板位置(強制降擋)來臨時暫停 ASL。隨后ASL 將被暫停,直到車輛速度降至限速器設定值以下。
智能限速器(ISL)結合了自動限速器(ASL)和交通標志識別(TSR)功能。 通過結合這兩種功能,ISL 能夠自動更新設定速度,以匹配當前的速度限值。 ISL 軟件由發動機控制模塊(ECM)托管,速度數據由攝像頭殼體中的圖像處理控制模塊(IPCM)提供。ISL只在配備TSR 和 ASL 的車輛上可用。
駕駛員可通過儀表盤(IC)菜單或長按“取消”按鈕(位于轉向盤上)在ISL和ASL模式之間進行切換。每次點火循環開始時,該特性將默認回到ASL。當車輛檢測到新的速度限值時,設定速度將自動更新。如果TSR因為缺少道路標志和丟失衛星導航數據而無法檢測到速度限值,車輛將切換回ASL模式,保持相同的設置速度。當恢復速度限制數據時,駕駛員可通過手動長按“取消”開關或 IC 菜單選擇來手動重新選擇ISL。車輛不會自動重新選擇ISL。車輛速度無法設置低于3 km/h。當檢測到16km/h標志時,系統只能將車速限制在30km/h。在速度范圍的另一端,設定速度不能超過130km/h。高于此速度的速度限值標志將導致車速無限制。
1.信息娛樂系統概述
F-PACE 具有最新的 InControl Touch 和 Incontrol Touch Pro 信息娛樂系統。InControl Touch 信息娛樂系統作為 F-PACE 的標配安裝。 如果安裝了 InControl Touch,音頻主機單元(AHU)將控制信息娛樂功能,這一款信息娛樂系統在之前的技術介紹中已有說明,這里不再說明。
InControl Touch Pro 信息娛樂系統可作為 F-PACE 選配件安裝,信息娛樂主控制器(IMC)將控制信息娛樂功能。本文主要介紹InControl Touch Pro(智能馭領 尊享觸控)信息娛樂系統,根據市場和車輛設備級別,具有以下功能:
AM/FM 分集
DAB 收音機(ROW)
SDARS/HD 收音機(NAS)
數字電視
藍牙?電話和音頻流式播放
InControl 智能馭領 應用
語音識別
Wi-Fi 收發器
SSD 導航
2 個 USB 3.0 輸入端口
1 個 HDMI/MHL 輸入端口
1 個 SIM 卡輸入端口
60GB 內存(10GB 用戶媒體內存)
(待續)