費(fèi)思聰
(上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院 液壓部,上海 201203)
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大型民用飛機(jī)自動(dòng)剎車控制系統(tǒng)研究
費(fèi)思聰
(上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院 液壓部,上海201203)
摘要為了滿足大型民用飛機(jī)對(duì)乘客舒適度和安全性日益增漲的需求,介紹了一種適用于大型民用飛機(jī)的自動(dòng)剎車控制系統(tǒng)。文中分析了系統(tǒng)的工作原理以及系統(tǒng)架構(gòu)和方案。同時(shí)研究了基于恒減速率的控制律,提出了系統(tǒng)的控制邏輯,并對(duì)控制邏輯進(jìn)行設(shè)計(jì),通過(guò)利用Stateflow工具建立控制邏輯模型,并進(jìn)行了仿真。全數(shù)字和半物理仿真結(jié)果均滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,達(dá)到了預(yù)期的研究目標(biāo)。
關(guān)鍵詞自動(dòng)剎車控制系統(tǒng);恒減速率;Stateflow;半物理仿真
Research on Automatic Braking Control System for Large Civil Aircraft
FEI Sicong
(Hydraulic Unit,Shanghai Aircraft Design and Research Institute,Shanghai 201203,China)
AbstractThe automatic brake control system has become an urgent need to achieve the brake system of civil aircraft for the safety and comfort of passengers.Firstly,the paper introduces the automatic braking control system for large civil aircraft,analyzes the working principle of the system,and plans the structure and scheme of the system.The control rate of the constant rate reduction is studied and the control logic of the system is put forward with the control logic designed and the control logic model built by Stateflow tool.All digital and semi physical simulation results meet the system design requirements and the expected research objectives are achieved.
Keywordsautomatic brake control system;constant reduction rate;Stateflow;semi physical simulation
飛機(jī)剎車系統(tǒng)是一套復(fù)雜的航電系統(tǒng),對(duì)飛機(jī)起飛和安全著陸有著重要影響。飛機(jī)剎車系統(tǒng)的主要功能是完成飛機(jī)起飛、轉(zhuǎn)彎、滑行、著陸等過(guò)程中的控制和制動(dòng),快速降低飛機(jī)的速率,從而縮短飛機(jī)滑跑的距離,提高飛機(jī)在著陸過(guò)程中的安全性[1]。現(xiàn)代大型飛機(jī)多數(shù)使用數(shù)字式電傳操縱、液壓作動(dòng)剎車系統(tǒng)。由飛行員踏腳踏蹬進(jìn)行飛機(jī)的剎車操作,給出制動(dòng)壓力的時(shí)機(jī)和大小由飛行員憑經(jīng)驗(yàn)把握,對(duì)于大型民用飛機(jī)而言,駕駛員難以在飛機(jī)剎車制動(dòng)的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的剎車壓力,從而影響降落過(guò)程中乘客的舒適性。在特殊的情況下,駕駛員來(lái)不及進(jìn)行剎車操作或者剎車動(dòng)力不足均可能影響飛機(jī)的安全[2]。為解決以上的問(wèn)題,國(guó)外在大型民用飛機(jī)上開(kāi)發(fā)了自動(dòng)剎車系統(tǒng)。……