SINUMERIK810D系統(tǒng)機(jī)械手故障排除與解決方法

溫樹堂

摘 要：SINUMERIK是西門子為其數(shù)控系統(tǒng)注冊(cè)的品牌，90年代末西門子推出SINUMERIK 810D系統(tǒng)。SINUMERIK810D系統(tǒng)的特點(diǎn)是在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，第一次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊主板上，快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。它比以往的數(shù)控系統(tǒng)更加容易使用，更加簡(jiǎn)單易懂，它的硬件結(jié)構(gòu)更加清晰、小巧、智能化，顯示界面好更加清晰飽滿，功能更加先進(jìn)，反應(yīng)速度更快。它以其高質(zhì)量、高性能，得到了廣大用戶的認(rèn)可，就其系統(tǒng)本身而言完全經(jīng)受得了連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的工作考驗(yàn)，當(dāng)然故障還是難免的，總結(jié)我在使用過程中的故障主要存在于軸向功能上，下面就以軸向功能故障做一個(gè)簡(jiǎn)單地分析并提供一些解決方案，希望能給使用或喜歡使用SINUMERIK 810D系統(tǒng)的同行們帶來點(diǎn)思路和幫助，也懇請(qǐng)大家提出寶貴意見。

關(guān)鍵詞：數(shù)控加工中心；凸輪式機(jī)械手；刀庫(kù)；機(jī)床維護(hù)；企業(yè)效益

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.08.042

1 數(shù)控加工中心簡(jiǎn)介與故障描述

數(shù)控加工中心是由機(jī)械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的適用于加工復(fù)雜零件的自動(dòng)化機(jī)床。它是一種功能較全的數(shù)控加工機(jī)床。它把銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等功能集中在一臺(tái)設(shè)備上，使其具有多種工藝手段。加工中心設(shè)置有刀庫(kù)，刀庫(kù)中存放著不同數(shù)量的各種刀具，在加工過程中由程序自動(dòng)選用和更換。由于機(jī)床機(jī)械手使用頻率較高的原因出現(xiàn)故障的概率也大大增加，在機(jī)床啟動(dòng)過程中，系統(tǒng)會(huì)對(duì)機(jī)床軟硬件進(jìn)行檢測(cè)，但是開機(jī)后會(huì)顯示“700048”，機(jī)床報(bào)警無法工作。查閱說明書查閱是機(jī)械手伸出故障，重啟機(jī)床后故障還是沒有解除，完全無法正常工作。

2 機(jī)床故障分析與處理過程

數(shù)控加工中心是以凸輪作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪式機(jī)械手， 它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)，相位準(zhǔn)確、工作節(jié)奏快、成本低等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。首先嘗試進(jìn)行機(jī)械手的手動(dòng)換刀，輸入相關(guān)換刀指令后，系統(tǒng)沒有反應(yīng)，換刀失敗，系統(tǒng)又再次報(bào)警。查閱說明書得知，數(shù)控加工中心是由于執(zhí)行下一步“從刀庫(kù)出刀”失敗，所以換刀動(dòng)作中斷。

（1）凸輪式機(jī)械手不能從機(jī)床的刀庫(kù)中完成出刀動(dòng)作的原因有很多，例如液壓缸、油壓、傳感器、電磁閥、主軸系統(tǒng)等常見故障，一般來講都是從這些簡(jiǎn)單且容易檢測(cè)的指標(biāo)開始入手排除故障。檢查步驟如下：

1）液壓缸因液壓系統(tǒng)壓力不夠或漏油而無法運(yùn)動(dòng)或位置松動(dòng)，檢查機(jī)床刀庫(kù)液壓缸并無異常，各動(dòng)作到位；然后再檢查主軸系統(tǒng)的松刀液壓缸也并無異常，經(jīng)檢測(cè)油壓值也在正常范圍內(nèi)，且沒有發(fā)現(xiàn)漏油痕跡。

2）機(jī)械手的傳感器感應(yīng)開關(guān)是否為0，在執(zhí)行換刀指令時(shí)，換刀信號(hào)均由傳感器發(fā)出，如果傳感器開發(fā)出的信號(hào)為0，則機(jī)床的機(jī)械手是沒有反應(yīng)的，檢查兩感應(yīng)開關(guān)，信號(hào)正常，開關(guān)的位置也沒有松動(dòng)。

3）軸功能的電磁閥是否失靈，在執(zhí)行換刀動(dòng)作時(shí)電磁閥是靠接通液壓缸來完成的。如果電磁閥失效，則液壓缸是沒辦法進(jìn)油，刀具就無法運(yùn)動(dòng)，后經(jīng)檢查機(jī)床的電磁閥動(dòng)作正常。

4）主軸系統(tǒng)出現(xiàn)故障，不能執(zhí)行換刀動(dòng)作。①判斷刀柄尾部的拉釘?shù)拈L(zhǎng)度是否適中，并檢查主軸液壓缸是否運(yùn)動(dòng)到位，是否能將刀具頂“松”；②檢查拉桿尾部空心螺釘位置是否松動(dòng)并發(fā)生了變形而使液壓缸行程滿足不了“松刀”的要求；③檢查頂桿的設(shè)計(jì)是否合理，使用過程中是否已出現(xiàn)變形或磨損現(xiàn)象，從而影響到刀庫(kù)的使用壽命和機(jī)床的加工質(zhì)量和粗糙度；④主軸在裝配調(diào)整過程中，由于刀具移動(dòng)量調(diào)得太小，致使在操作使用過程中一些綜合因素導(dǎo)致不能滿足“松刀”條件。

（2）通過以上的分析與故障的檢修與排查，基本上能夠確定是由于制造裝配過程中出現(xiàn)一些變形與偏差而出現(xiàn)的故障，故解決故障的方法是拆下“松刀”液壓缸，檢查發(fā)現(xiàn)空心螺釘?shù)摹吧斐隽俊闭{(diào)整得太小，使得“松刀”液壓缸行程不到位，而刀具在主軸錐孔中“壓出”不夠，刀具無法取出，調(diào)整空心螺釘?shù)摹吧斐隽俊保ＷC在主軸“松刀”液壓缸行程到位后，刀柄在主軸錐孔中的壓出量為 0.4～0.5mm。經(jīng)以上調(diào)整后，報(bào)警解除，數(shù)控加工中心正常運(yùn)行。

3 如何減少數(shù)控加工中心機(jī)械手的故障率

機(jī)械手結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，在機(jī)床運(yùn)行中使用頻率較高，機(jī)床上有一半以上的故障都與之有關(guān)。如何減少故障率，提高使用壽命，增強(qiáng)企業(yè)效益，是擺在我們面前的一道難題，因此機(jī)械手日常維護(hù)與保養(yǎng)就顯得十分重要。本人結(jié)合使用過程中的一些經(jīng)驗(yàn)與常識(shí)，提出以下幾點(diǎn)建議。

（1）為防止在機(jī)械手換刀時(shí)發(fā)生碰撞，禁止將超重、超長(zhǎng)的刀具裝進(jìn)刀庫(kù)；

（2）經(jīng)常手動(dòng)松拉刀，清潔主軸的錐孔。

（3）注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

（4）檢查機(jī)械手鎖刀舌是否正常。

（5）經(jīng)常檢查刀庫(kù)回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回零點(diǎn)位置是否到位，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)調(diào)整，否則不能完成換刀動(dòng)作。

（6）檢查刀庫(kù)各個(gè)部件是否正常，關(guān)鍵零件是否損壞。

（7）檢查換刀機(jī)構(gòu)凸輪箱油量是否充足，使用150-220#液壓油。

4 結(jié)論

在實(shí)際工作中，了解和熟悉SINUMERIK 系統(tǒng)豐富的操作功能外，日常的維護(hù)和細(xì)致的工作態(tài)度也是至關(guān)重要，這樣對(duì)外圍故障的判斷和排除也是有著事半功倍的作用。由于SINUMERIK 810D系統(tǒng)應(yīng)用較廣，功能強(qiáng)大，只有掌握好系統(tǒng)應(yīng)用與機(jī)床的操作才能深入研究其功能，才能做好系統(tǒng)調(diào)試維修工作，充分發(fā)揮出數(shù)控加工中心的價(jià)值。

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