基于BDS/GPS的短基線單歷元多頻RTK定位研究

謝建濤,郝金明,于合理,田英國,張宇

(信息工程大學(xué)導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院,鄭州 450052)

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基于BDS/GPS的短基線單歷元多頻RTK定位研究

謝建濤,郝金明,于合理,田英國,張宇

(信息工程大學(xué)導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院,鄭州 450052)

摘要：隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)進入多系統(tǒng)時代,天空中導(dǎo)航衛(wèi)星的可見數(shù)不斷增加,而我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)也已開始面向用戶提供三頻導(dǎo)航信號,為整周模糊度的解算提供有利條件,極大改善了GNSS單歷元RTK定位的精度和可靠性。本文在基于幾何的(TCAR)算法的基礎(chǔ)上,將BDS/GPS組合引入到寬巷和窄巷模糊度解算中,提出一種基于雙系統(tǒng)組合的單歷元多頻RTK定位模型,通過實驗進行論證分析,結(jié)果表明：該模型在模糊度解算效率和定位精度兩個指標(biāo)方面都優(yōu)于其他兩種模型。

關(guān)鍵詞：BDS/GPS;TCAR;多頻RTK;模糊度解算

0引言

GNSS工程應(yīng)用時,城市高樓密集區(qū)和位于深山峽谷等環(huán)境下采用單衛(wèi)星系統(tǒng)進行定位時,受到地形及周圍環(huán)境的影響,用戶接收機可見的衛(wèi)星數(shù)目少且分布不佳,導(dǎo)致系統(tǒng)的可用性降低,無法滿足定位的最低要求[1]。多系統(tǒng)條件下,可見衛(wèi)星的增加為解決上述問題提供了可能。以北斗/GPS 聯(lián)合RTK定位為例,其可見衛(wèi)星數(shù)增加將近一倍,可顯著增強RTK定位模型的幾何強度,進而可縮減RTK定位的初始化時間并提高其可靠性[2]。

GNSS單歷元RTK定位精度和可靠性取決于模糊度能否正確固定[3]。在GNSS單系統(tǒng)條件下,當(dāng)天空中的可見導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)很少時,整周模糊度的計算就不能夠完成?！?br>