一種北斗三頻實時周跳探測與修復新方法

滿小三,孫付平,丁赫,劉帥,吳帥,葉險峰

(1.解放軍信息工程大學,鄭州 450001;2.湘潭大學能源工程學院,湘潭 411100)

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一種北斗三頻實時周跳探測與修復新方法

滿小三1,孫付平1,丁赫1,劉帥1,吳帥1,葉險峰2

(1.解放軍信息工程大學,鄭州 450001;2.湘潭大學能源工程學院,湘潭 411100)

摘要：周跳探測與修復是GNSS實時精密定位的必要前提之一。基于北斗三頻載波相位觀測值線性組合理論基礎,提出了一種新的周跳探測與修復的方法，該方法采用三組線性無關的線性組合,分別為:超寬巷EWL(0,-1,1),超寬巷EWL(1,4,-5),窄巷NL(1,0,0),通過三組不同采樣間隔(1 s,10 s,30 s)北斗三頻實測數據分析,表明了該方法的可行性,可以正確的實時探測和修復所有模擬周跳值,且該方法也適合低采用率的數據。

關鍵詞：北斗三頻數據;周跳探測與修復;線性組合;無幾何無電離層

0引言

GNSS精密定位數據處理中(如RTK,PPP),周跳的探測與修復是非常關鍵的步驟。周跳準確探測是整周模糊度正確參數化前提[1],而正確的周跳修復有利于減少整周模糊度參數的個數和增強GNSS定位模型的強度,進而可以提高整周模糊度解算的計算效率、收斂速度和可靠性。

單頻情況下,實時探測與修復周跳通常采用歷元差幾何模型[2]。雙頻情況下,如電離層殘差法,采用雙頻無幾何線性組合的方法實時探測和修復[3]。與雙頻無幾何線性組合方法周跳探測與修復方法相比,三頻無幾何周跳探測與修復將更為可靠,并且已有三頻無幾何周跳探測方法通常假設歷元間電離層延遲變化影響可忽略,即這些方法僅適合于高采樣率和低電離層活動期間數據的周跳探測與修復。……