勤勞清掃工

咳咳，先說明一下，我們掃地機器人可不是為了讓人類變得更懶而誕生的。一開始，人們制造我們，是為了讓我們在一些摩天大樓、高層建筑和面積很大的展覽館、體育館里工作。因為如果要靠人力清掃這些地方，實在是太費勁了。不但需要幾十個甚至上百個人從早到晚地工作，而且由于這些地方總是有人來回走來走去，剛被打掃干凈的地方，很快又會被弄臟。這樣，科學家們就想到應該發明一種機器，可以不知疲倦、隨時隨地執行清掃任務。于是，經過反復的鉆研，我們就來到這個世界上啦。

別看我們的樣子很簡單，就是一個個圓圓的、扁扁的金屬“盒子”。但我們工作起來可都非常勤快！當我們在地面上滑動的時候，就會先用“肚子”下面的小刷子把地面上的灰塵都刷起來，再啟動真空吸塵系統，將灰塵和雜物都吸進“肚子”里的垃圾收納盒。等我們“走”過去之后，這塊地面就變得干干凈凈了。

聽上去這些都好像輕而易舉，可是別忘了，我們不像你們人類那樣，有眼睛可以看到前面的東西。所以對我們來說，最麻煩的事情就是——會撞到周圍的各種障礙物上！為此，人類也想了很多辦法，應用各種各樣的高科技，來幫助我們“看路”。一開始是利用紅外線傳感。讓我們根據紅外線反射回來的光波，來判斷前方是否有物體。但紅外線的反射是有條件的。如果前面的物體是深色的，那么它的反射就會變弱。我們的判斷也就會受到干擾，無法確定前面到底有沒有障礙物。

因此，科學家建議我們還是向鯨魚、海豚、蝙蝠學習，采用超聲波技術，探測和判斷自己所在的空間方位。這種技術可以大大提高我們的“眼力”，減少磕磕碰碰的事情發生。

除此之外，我們的身上都帶著一塊可充電的鎳氫電池。每天在使用之前，人們都會把我們放在充電器上充好電，之后，再把需要執行清掃任務的時間、路線和模式，都先在我們身上的這塊液晶控制板上設定好?，F在，請把我們放到地上，我們就要開始“上班”啦！

Iclean384工作日志

2016.01.12 7：10 am

開機。

已預約7：00 am ～10：00 am 執行清掃命令。默認設定隨機清掃。

執行隨機清掃命令中……

今天是我上崗開始工作的第11天。我對室內的工作環境已比較熟悉。通常我會先從自己晚上睡覺的客廳角落出發，開始一天的工作。根據電腦記錄的數據計算，這個客廳面積已超過40平方米，需要我自動切換到交叉清掃模式。也就是沿著屋子的邊線來回反復清掃。如果地上沒有丟著小主人的玩具或零食口袋的話，這項工作只需40分鐘左右即可完成。

下面是最具挑戰性的工作，我要進入主人的臥室進行清掃。雖然主人已經起床了，但由于熊寶還在地上睡覺，我決定采用延邊清掃模式。也就是自動沿著房間的邊線慢慢清掃，同時保持聲音不超過60分貝，盡量不要驚醒這個總是舔得我一身口水的家伙……

接下來，我會開始清掃廚房。這個地區的雜物和桌椅較多，為防萬一，我自動切換到螺旋式清掃，也就是繞著圈圈前進！這種模式可以方便我對一些灰塵和垃圾較多的地方進行重點清掃，保證將它們清理干凈……呃，這幾塊雞蛋殼真夠噎人的！

2016.01.15 9：10 am

執行螺旋清掃命令中……

天啊，今天這屋子里真夠亂的！到處都是熊寶的毛，我已經不敢想象到了春天它換毛的時候會發生什么！我的垃圾盒一定會被裝滿……哦，我撞到床頭柜了嗎？好像是撞到了……

意外事件：碰撞1

雖然我采用了超聲探測技術，一旦發現前面有障礙物，就會自動執行減速并繞行。但由于邊界距離設計的關系，我還是無法準確地判斷角落特別是死角的情況。所以在這些地方被碰撞是在所難免的。好在我的外殼應該足夠結實……咦，這又是什么情況？

警告：前方障礙。

執行繞行命令中……

有點奇怪。不過，如果主人忘了拉窗簾，那么我的探測系統會自動將窗簾判斷為障礙物，同樣提示我繞行。這種情況就不能怪我了。

2016.01.16 11：25 am

警告：前方障礙

執行繞行命令中……

警告：前方障礙

執行繞行命令中……執行失敗

意外事件：碰撞1

意外事件：碰撞2

住手！別再把我往沙發底下推了！這個高度我根本不可能鉆過去！雖然我承認世界上有一些超薄款的掃地機器人，機身厚度只有6厘米。但它們的電池和垃圾盒也都要做得很小才行！喂，再這樣我就要關機了！

2016.01.16 4：50 pm

警告：低電量狀態

執行自動回充命令中……

充電樁充電樁充電樁！快！不要擋我的路！這一天真是折騰得我精疲力竭，連刷子都磨得好疼。人們總是認為機器人是不知道累的，但就算我不知道，我的電池也知道啊！

警告：前方障礙

執行繞行命令中……

閃開熊寶，我現在真的沒心情跟你玩兒！雖然安裝了2000毫安的超大電池，但要把一套大屋子從頭掃到尾，對大多數機器人來說都是很難完成的任務。特別是在家具很多的情況下，繞的彎子越多，消耗的電量也會越多。幸好，我配備了自動低電量回充功能，在電池的電量下降到臨界值時，就會自動開始搜索尋找充電樁，以便及時回到指定的充電位置……啊，終于看到我的寶貝充電樁了！

執行充電命令中……

累死我了……ZZZZZZ

2016.01.21 10：30 am

執行延邊清掃命令中……

今天主人把我借給了鄰居使用。由于工作環境比較陌生，我已經發生了好幾次碰撞。為防萬一，我把前進速度放得很慢很慢。雖然我很擔心這樣下去，電量會不會在完成全部清掃之前就被耗盡……

警告：前方障礙

執行繞行命令中……

警告：前方危險

執行后退命令中……

嗯？這里有……樓梯？天啊，怎么沒人告訴我這是在樓上工作！從樓梯上摔下去對我來說可是致命的危險！好在我有防跌落的程序設計?？梢宰詣訖z測到前方出現的樓梯和其他危險情況。至于樓梯上的灰塵和垃圾，實在對不起，還是請長著腿的人來清掃吧。

2016.01.24 8：30 am

不行主人！我的說明書上寫著的，不能在衛生間使用！就算是干燥的衛生間也不行！救命！

執行螺旋清掃命令中……

警告：毛刷出錯

警告：轉向輪出錯

意外事件：纏繞1

好吧，現在你們知道了吧？我不能在衛生間工作不光是因為怕水，更重要的是，我的輪子、刷子都很怕被掉下來的長頭發纏?。‰m然總是有人希望我們能夠幫忙清掃這些麻煩的東西，但很抱歉，目前我們還不具備這種功能……再見，我要關機了。但愿主人能把我的刷子清理干凈……

2016.01.21 11：05 am

執行螺旋清掃命令中……

警告：前方障礙

執行爬坡程序中……

哎喲，這是什么東西？我的刷子！我的垃圾盒！堅持??！哦，謝天謝地總算爬過來了！這個程序是為了防止我卡在厚厚的地毯邊緣設計的。實際只要地面上出現一些隆起的東西，我就能翻越過去。不過剛才的這個好像不是地毯啊……千萬別告訴我是口香糖和拖鞋！

2016.01.26 關機休息中

今天我終于得到了一天的休息。這是因為小主人在趕著寫寒假作業，不能吵到他。其實，我已經比普通的吸塵器要強多了。它們工作時的噪音一般都在70分貝以上，而掃地機器人的噪音一般在60分貝左右，有些還帶有低噪音設計，可以把工作噪音控制在50分貝左右。當然，我是沒辦法了解人類的聽覺的。也許有時他們就是覺得我們很吵、很吵、很吵……

2016.01.30 9：50 am

執行交叉清掃命令中……

執行螺旋清掃命令中……

警告：前方障礙

執行繞行命令中……

意外事件：碰撞1

意外事件：停止前進

什么？發生了什么事情？我怎么動不了啦？誰來幫幫我！好像是輪子被什么東西卡住了！這下糟糕了，主人他們應該都出門了吧，現在家里只有我一個人……哦，不，是機器人，我該怎么辦？

執行SOS求救程序中……

雖然電腦自動執行了這個求救程序，但在附近沒有人的情況下，顯然是沒有用的。唉，看來我只能在這里堅持到電量耗盡，然后關機了。咦，等等，那是什么？

哇，熊寶！原來你在家，太好了！快來幫我！用鼻子拱一下試試……嗯，不行，好像卡得有點緊。不不不，別咬，我的殼很硬，會硌壞你的牙。還是用爪子扒拉吧。使勁！對，再來一下——

執行繞行命令中……

哈哈哈，我又能動彈了！謝謝了，熊寶。喂，別舔我了，我不是你的飯盆??！

警告：前方障礙

警告：前方障礙

好吧，除了給熊寶當玩具，看來我今天什么也干不了了……