基于Adams車載式裝卸機抓具的設計與分析

李樹森,張巖,陳素萍

(東北林業大學 機電工程學院，黑龍江　哈爾濱150040)

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基于Adams車載式裝卸機抓具的設計與分析

李樹森,張巖,陳素萍

(東北林業大學 機電工程學院，黑龍江哈爾濱150040)

摘要：車載式裝卸機是林業機械領域重要研究內容。主要采用三維建模和虛擬樣機測試的方法對裝卸機抓具開展了動靜態特性研究，結果表明，抓具的結構和顎爪的弧度對抓取性能有著重要的影響；同步器的長度影響液壓缸動力分配和顎爪的磨損；根據液壓缸的輸出特性推斷抓取情況。研究結果將對同類收集裝卸機械設計和研究提供參考。

關鍵詞：林業機械；液壓木材抓具；虛擬樣機；結構設計；加載測試

提高林區剩余物的利用率，是提高木材綜合利用率的重要途徑之一。多年的采伐使得可砍伐的木材胸徑從2000年的30cm下降到現在不足18cm，木材胸徑變小導致現有的木材抓具在結構上已不能滿足對小徑木材的抓取要求，導致集材的對象也由大徑木、原條向小徑木和枝椏材剩余物轉變。由于采伐剩余物的體積大、彎曲度大、密度小、運輸距離遠，導致收集和運輸效率低且成本高，加之中國缺乏專業從事林區剩余物撿拾和運輸設備，致使大量的剩余物遺棄在林區不能運回利用。因此，嚴重地制約了中國林區剩余物的利用[1]。

根據中國目前的森林工業木材生產的實際狀況，學習國外先進的林業機械設備的技術，結合中國實際情況研究，開發林區剩余物集運機，對提高中國森林經營和撫育關鍵機械設備的研發和制造能力具有重要意義。……