“淋漓盡致”樂學機器人

魏安雙鑠

2012年，我參加了學校剛剛成立的機器人俱樂部。機器人的一切都讓我覺得十分新奇——它的搭建不拘于圖紙，想怎么搭就怎么搭，它的調試不僅限于一種模式，隨機性強，與常規的課堂教學完全不同。

機器人的中心任務主要分為兩大塊，一是搭建，二是編程。看上去似乎很簡單，但如果你不夠膽大心細，就無法玩轉那些小零件。

在搭建機器人的過程中，我總結出三個“理解”。

理解任務。每次搭建的最終目標就是“完成任務”，所以我們更需要深刻領會任務要旨，有目的地搭建，明確什么樣的機器人能更容易地完成任務，而不是為了搭建一個很“酷”的機器人。

理解性能。機器人有多種傳感器和功能模塊，每一種傳感器都有不同的用處。例如紅外傳感器用來測距，灰度傳感器用來尋線，指南針模塊用來確定正方向等。在執行某一種任務時可針對性地使用一種或多種傳感器和模塊，因此，我們需要了解每種傳感器和模塊的用途與用法。

理解機器。機器人會時不時地出點毛病，如無法尋線、馬達反轉、傳感器不靈敏……這就需要“對癥下藥”：重新測定光值、檢查馬達線的位置是否正確、調節傳感器的感受范圍等。

想要機器人“乖乖聽話”，按照你的想法精準運行，還需做到三個注意。

注意路線。在賽場上，順利完成任務是最重要的，在同樣完成任務的情況下，評判的標準就是時間。編程是對路程的規劃，好的編程能讓機器人走最合理、最簡單的路線。

注意格式。在用C語言編寫程序時，一定要注意格式，如在每一句程序后面加分號結束語句，在進入循環嵌套時，每個循環都用不同的括號，括號的位置要牢記，避免遺漏。

注意定義。為節省時間，可通過定義子程序代替大塊大塊的語句，在定義時，不能隨便亂敲字母，要根據程序的含義確定最直觀的代碼，方便在編寫主程序時調用。

學習機器人不僅培養了我的邏輯思維能力，還讓我變得善于規劃，對未來有了方向。（指導老師：徐勤波）