洛陽市機器人產業發展研究

賈現召 董明慧

摘 要：以機器人為代表的智能裝備正在深刻影響著全球制造業的格局，該文通過分析洛陽市機器人產業的現狀和存在的問題，提出洛陽市機器人產業發展建議，有望使洛陽市以機器人產業為突破實現老工業基地轉型升級。

關鍵詞：機器人 產業化 戰略

中圖分類號：TP242 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2016）03（a）-0034-02

工業機器人是高級整合控制、機械電子、計算機、材料和仿生學等多學科先進技術于一體的戰略性新興產業，競爭力強、成長性好、關聯度高，作為“工業4.0”的切入點和重要增長點，機器人正在深刻影響全球制造業格局。近年來，洛陽市緊緊把握制造業發展趨勢，把產業產品結構升級作為老工業基地轉型升級的主攻方向，以機器人產業為突破口，著力建設國內有重要影響力的工業機器人研發和生產基地。

1 產業發展現狀

（1）企業規模和產業規模不斷壯大。隨著國內機器人市場的快速興起，全市一批企業積極轉型開展機器人及智能裝備相關產品的研發及生產。目前，該市共有機器人專業配套件、本體及系統集成企業及科研院所85家，其中配套件企業41家、本體企業25家、系統集成企業8家，相關科研院所11家，機器人產業規模27.9億元。2015年，該市機器人及智能裝備產業實現主營業務收入668億元，同比增長28.5%。

（2）核心技術取得一定突破。中信重工通過收購唐山開誠電控設備集團有限公司，快速實現煤礦安全生產和救援用機器人的系列化、產業化。中航613所充分發揮自身科研優勢，實現了AGV（自動導引運輸車）、智能巡檢機器人、兩輪平衡車等機器人及配套系統的產業化，成為國家教育部和國家體育總局指定的唯一機器人訓練器材檢定中心。德平機械公司成為國內唯一的特種管道內外自動焊接機器人生產企業，打破了國外壟斷。河科大、沃德福公司先后建立了省、市級機器人工程技術研究中心，在機器人系統集成、減速器等產品研發和生產方面取得了一定突破。

（3）培育了一批優勢產品。中信重工自主研發的新型履帶式消防機器人，已經在河北省大型商場、居民區及消防系統內批量推廣。洛陽德平科技股份有限公司研制的特種管道內外自動焊接機器人達到國際先進水平，成為世界上第三個能夠生產該類產品的企業。中航613所的無人機和智能巡檢機器人，分別在新疆反恐行動和臺風期間南方電網公司變電站電力保障中大展身手。瑞恒冶金成套設備公司研制的高精度重型桁架機器人，成為國內金屬加工行業唯一的2 t以上重型桁架機器人。軸研科技公司承擔了國家863計劃并起草了機器人軸承行業標準，鴻元公司的軸承產品在國內機器人專用軸承市場占有率超過60%。洛陽鴻元軸承科技有限公司生產的交叉圓錐滾子軸承、諧波減速器及RV減速器軸承等機器人專用軸承已實現向ABB、沈陽新松、唐山松下、廣州數控、武漢奮進等國內外機器人知名企業的批量供貨。

（4）招商引資及對外合作取得了一定進展。2014年以來，該市將引項目、引資金與引技術、引人才相結合。促成了川崎機器人（天津）有限公司與洛陽沃德福公司、德國WL公司與洛陽精密機床有限公司的合作以外，成功引進了中科院自動化研究所、上海交通大學洛陽特種材料研究院（丁文江院士洛陽工作站）、深圳固高科技公司、深圳歐辰自動化公司、北京凱盾環宇科技公司、洛陽興業智能科技公司等國內機器人及智能裝備產業相關領域知名科研院所和企業落戶。隨后，上海海洋大學自供電海洋智能浮標項目、上海交大（洛陽）智能裝備創新中心、河北工業大學“特殊環境下服役機器人”洛陽創新中心及研發生產基地、上海旦宇（洛陽）傳感器科技有限公司傳感器研發生產項目等一批項目集中簽約落地。

（5）載體建設不斷加快。目前，該市已經形成了以高新區、澗西區、伊濱區等“一基地兩園區”為主導的產業布局。依托洛陽國家高新技術開發區，重點開展機器人整機及系統集成、控制系統、傳感器等的研發生產；現已落戶洛陽新思路電氣、上海交大特種材料研究所、凱盾科技、興業科技等21家機器人及智能裝備相關企業。依托澗西區洛陽國家大學科技園，重點開展機器人系統集成、驅動器、控制器等的研發生產；現已落戶中科院自動化所、固高科技、歐辰自動化、帝辛機器人等28家機器人及智能裝備相關企業。依托伊濱區智能裝備產業園，重點開展智能成套裝備及生產線、工業自動化控制等的研發生產；目前已落戶的中信重工投資的高端裝備生產基地一期已投產。通過優化產業布局，實現機器人及智能裝備關聯企業向“一基地兩園區”集群、集聚發展。

2 產業發展存在的問題

（1）研發企業的技術關聯度弱。盡管洛陽市有數十家研究機器人及其集成應用的高校院所和企業，但現行的體制造成研究形式上過于獨立封閉、內容上較為分散，難以形成合力，造成重復研究與時間、經費的浪費；大多企業只注重個別應用場景，技術關聯度弱，無法形成系列關鍵部件研發生產的主導企業和自有技術，難以形成研發、生產、制造、銷售、集成、服務等有序、細化的產業鏈。

（2）外資品牌已經占據國內市場絕對份額，競爭加劇。瑞典的ABB、日本的發那科（FANUC）、日本的安川電機（YASKAWA）、德國的庫卡（KUKA）等知名企業產品在中國市場的占有率達到近90%，僅FANUC一家，就在我國占有23%的市場份額。同時國外品牌商加快在國內的建廠速度，在汽車制造領域具有優勢的意大利柯馬機器人也進入了中國，加劇了國內的競爭程度。

（3）關鍵部件和核心技術亟待攻克，產業化進程緩慢。目前，由于關鍵部件和核心技術尚未攻克，國內機器人企業多以系統集成為主，缺少本體制造和減速器生產企業，洛陽市機器人產業也存在這個問題。還需通過核心技術攻關和與國內外優勢企業合作，加強產業應用技術研發，加快關鍵核心零部件攻關。

（4）發達國家搶占產業發展制高點，面臨差距被拉大風險。近年來，以大數據、云計算、移動互聯網為代表的新一代信息技術與機器人技術的融合創新加速，不僅要開發更具自主學習能力和自主解決問題能力的新型智能機器人，還要為機器人建立起相應的互聯網和知識庫的“云空間”，使其通過互聯網進行交互，并通過云計算提升機器人的智能化水平。在西方發達國家和國內主要企業憑借既有的技術優勢，搶占產業發展制高點的同時，該市機器人產業發展與國內外的差距有進一步被拉大的風險。

（5）專門技術人才短缺。工業機器人的應用需要進行二次開發，需要大量掌握具體工藝和工業機器人工程能力的系統集成商。如果工業機器人市場能夠將熱度轉移部分到系統集成領域，壯大系統集成商隊伍，進而反哺工業機器人市場，這樣才能進入一個良性的循環。

（6）資金短缺，融資困難。洛陽市從事機器人研發和應用的企業以中小規模的企業為主，機器人研發和集成應用具有技術密集、資金密集兩個特點，企業除了面臨專門技術人才短缺困難外，還面臨資金短缺、融資困難的難題。

3 發展建議

（1）推動產品智能化升級換代和生產過程智能化改造。一方面，鼓勵中機十院、有色院、四院等科研設計單位在智能裝備設計領域的提升，著力引導中信重工、一拖集團、國機重工、北玻公司等大中型企業以自動控制、信息傳輸和處理、遠程監測、故障預警、遠程監控等智能技術武裝新一代農業機械、工程機械和動力機械、礦山、冶金、建材、材料、節能環保成套裝備，加快傳統裝備制造業產品升級換代；另一方面，加快推進該市傳統裝備制造業、勞動密集型企業，利用工業機器人及智能技術，結合自身企業工藝技術裝備，開展生產過程的智能化改造。

（2）加快引進和對外合作。一是，搶抓國際國內機器人龍頭企業加速布局中國市場的機遇，瞄準行業龍頭和先進技術，爭取其在洛陽建設生產、研發基地。二是，依托產業聯盟、協會廣泛對接。積極與國際機器人及智能裝備產業聯盟、中國機器人及智能裝備創新聯盟、深圳機器人協會等開展對接，開展招商工作。三是，積極推進以商招商。充分調動該市優勢企業積極性，引導有良好技術和經營基礎的企業積極與國內相關高校、機器人研發和制造企業開展合作，對外招商嫁接，引進先進技術，引進配套項目和產業鏈項目，促進企業集群化，實現“梯度”發展，加快提升洛陽市機器人及智能裝備產業綜合競爭力。

（3）加大金融支持力度。一是，定期組織開展銀行、擔保機構、企業三方融資對接活動，引導金融機構創新融資和擔保方式，擴大對機器人及智能裝備產業的信貸規模。二是，加強政策傾斜，優先推薦符合條件的機器人及智能裝備企業開展信用評級，使用企業還貸周轉金、政府增信基金等優惠政策。三是，加強跟蹤培育，鼓勵和引導機器人及智能裝備企業通過改制上市、發行債券等方式融資，擴大直接融資規模。四是，積極引導創業創新投資基金、產業基金等投向機器人及智能裝備產業項目，為該市機器人及智能裝備制造業企業對接資本市場提供新的途徑，助推全市機器人及智能裝備產業發展。

（4）建立和完善公共服務平臺。一是，依托“一基地兩園區”，完善產業鏈協作配套體系，促進產業集聚發展，提升信息網絡、園區公共服務平臺等基礎設施水平，提升載體承載能力。二是，加快建設專業孵化器、加速器、創客空間，大力引進和培育天使投資機構，支持創新創業人才（團隊）成果轉化。三是，加快引進和培育金融租賃、技術交易、信息咨詢、研發檢測、教育培訓等服務機構，構建配套完善的社會化服務體系和公共服務平臺。

參考文獻

[1] 李偉，奚春彥.基于Open CASCADE的桁架機器人數控加工生產線的仿真設計與實現[J].組合機床與自動化加工技術，2013（6）：9-11.

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