MINIEYE：做無人駕駛領域最好的視覺感知系統

人工智能技術的一大應用場景，就是無人駕駛。隨著汽車無人化的趨勢已成，無人駕駛領域的各個創新力量成為大家關注的焦點。在日前舉行的第一屆人工智能技術與應用大會上，來自深圳的MINIEYE囊括了“2016中國人工智能卓越貢獻企業獎”和“2016中國人工智能科技創新領導者獎”兩項殊榮。在2016年，MINIEYE一躍成為國內ADAS（高級輔助駕駛系統）和無人駕駛領域的明星公司。

團隊背景

海歸博士立志用無人駕駛保障交通安全

MINIEYE致力于打造世界領先的車載視覺感知技術和產品，提供前裝和后裝的ADAS解決方案及產品。其原理是通過攝像頭檢測、識別、追蹤路面物體，即時收集數據并加以分析，協助駕駛員預先察覺到包括追尾、偏離車道、碰撞行人、超速在內的潛在路面危險，防患于未然。

MINIEYE創始人及CEO劉國清表示，相關數據顯示，中國每年有將近6萬人死于交通事故，而近年來的研究表明，89.1%的事故都是源自于駕駛員的誤判和操作不當。MINIEYE運用計算機視覺技術和先進的算法，可以極大地避免這些事故的發生。產品上的攝像頭就如MINIEYE的名字一樣，是一顆安裝在車上的“小眼睛”，隨時掃描著路面情況，保障駕駛安全。

從2013年成立至今，MINIEYE團隊已經擁有包括海歸博士和優秀工程師在內的50多名研發人員。團隊成員中有的畢業于美國佐治亞理工學院、加州大學、法國科學院、清華大學、中科大等國內外知名高校，也有的曾就職于德爾福、意法半導體、Intel、BAT等行業巨頭。目前其總部位于深圳南山，另在南京設有一個研發中心和一個數據中心。

但你也許沒想到，MINIEYE脫胎于南洋理工大學的實驗室里。2012年，當時正在新加坡南洋理工大學攻讀博士學位的劉國清，主持了新加坡政府媒體發展局和南洋理工大學聯合發起的高級駕駛輔助項目。他在這個項目中看到了高級輔助駕駛和無人駕駛的前景所在，并在次年博士畢業后拒絕知名科研所的工作，拉著幾個在新加坡的小伙伴，回國創業?！爱敃r回國，一個是因為國內的創業氛圍比較好；另一個是因為無人駕駛在國內的市場非常大，不僅能夠提升駕駛安全，還能夠緩解城市擁堵等問題?！?/p>

技術優勢

應用深度學習、本地化車輛檢測超過Mobileye

用計算機視覺技術來檢測識別物體已然不新鮮，但深度學習的到來讓計算機視覺技術迅速發展，檢測識別率大大提高。而MINIEYE使用的正是基于深度學習的視覺感知技術。劉國清解釋說：“傳統的算法是告訴你車的特征，而深度學習是通過大量的圖片來訓練系統自己提取特征，學習特征。這種方法提取的特征更加準確，這是傳統算法無法實現的?！?/p>

利用這項技術，MINIEYE目前對車輛和車道線的檢測率均達到99.9%。

除了做到專業、領先之外，劉國清還力圖體現MINIEYE的差異性，從而在競爭中脫穎而出。劉國清回國之前，仔細研究了國內的市場，發現還是一片空白。但在國際市場上，以色列公司Mobileye已經獨占鰲頭，這家公司因為和特斯拉合作而被大眾廣為知曉，目前占有全球ADAS市場約70%的份額。彼時Mobileye還尚未進軍中國市場，但劉國清已經未雨綢繆，該如何面對這樣一個強大的對手呢？

“第一個是算法能力要和它相當；第二，我們要走本土化路線，研發符合中國人駕駛習慣和中國工況的產品?！痹趪鴥鹊缆飞希洺Ｄ芤姷揭恍┰淋嚒⑼宪嚨犬愋蛙?，這些車輛奇形怪狀，對識別造成了不小的困難，基于國外路況設計的產品在碰到這些車輛時立馬“失明”，無法運作。原因是數據庫里面沒有錄入過這些“車”，所以無從提取特征去識別。

劉國清是國內第一批堅持走ADAS本土化路線的人，因此從2014年開始，就已經著手采集國內車輛及車道數據。到目前為止，MINIEYE共有45輛數據采集車，在北京、深圳、南京等全國幾大城市采集數據。每天積累的里程超過一萬多公里，數據量約1.5TB。劉國清說：“近年來深度學習的出現，大大加速了人工智能行業的發展。但深度學習的前提是需要有充足的數據量，所以我們很早就開始積累數據，要盡可能多地覆蓋各種車型、天氣、光照、路況?，F在我們在本地化的方向進行得很順利，在對國內異型車的檢測方面，已經優于Mobileye了?！?/p>

業務布局

前后裝市場雙管齊下，從預警進軍控制階段

在市場布局上，MINIEYE的業務雙管齊下，兼顧前裝及后裝市場。前裝指的是整車出廠時就會裝備電子產品，因此MNIEYE的客戶群體是各大整車廠商。在2015年公司就和美國通用簽署了合作開發協議，目前已經通過了第一輪定性測試，正在進行定量測試。而在后裝市場上，MINIEYE已經和某公交集團達成訂單。據了解，MINIEYE在之前合作的對象基本是整車廠、Tier1或者公交集團等B端用戶，而在年底，MINIEYE將正式推出第一代后裝產品，除了滿足行業客戶的需求之外，還希望覆蓋個人C端用戶。

劉國清針對個人用戶做了市場調研，發現很多車主對駕駛安全非常重視，對ADAS產品很感興趣，但對這種先進技術不太了解?！拔覀兗磳l布的后裝產品，一方面是希望個人車主使用后給我們一些反饋，讓我們知道用戶的真實需求是什么，哪個功能好用，哪個功能需要繼續迭代；另一方面，我們也希望對市場起到一個普及作用，讓大家越來越了解這項技術。畢竟ADAS是無人駕駛的基石，有利于讓用戶循序漸進地去擁抱前沿技術。”

目前，C-NCAP已經擬將ADAS中的AEB（自動緊急制動）功能納入2018年的評價規程，這代表著國家政策法規正在推動ADAS等主動安全功能的普及，無論前裝或后裝市場，都有著巨大的前景。在此利好下，劉國清透露，明年MINIEYE的計劃，一方面是要繼續迭代算法，和整車廠商進行實車驗證；另一方面是進一步開拓后裝市場，增加營收，利用后裝市場產生的銷售額來覆蓋前裝市場的研發投入，達到平衡。

在無人駕駛的玩家中，百度、谷歌等巨頭選擇直接沖擊完全的自動駕駛；MINIEYE則選擇了從輔助駕駛出發的漸進路線，階段式地達到預警、控制、決策三個階段。

目前MINIEYE已經在往控制層面進發，和Tier1合作開發AEB，預計年內能夠公布樣件。劉國清稱，MINIEYE的目標就是專注視覺感知系統，攻占無人駕駛細分領域，“要做無人駕駛領域領先的視覺感知系統”。