行李箱蓋扭力彈簧設(shè)計(jì)

李建　趙為綱

摘 要：通過(guò)對(duì)某一上市車(chē)型行李箱蓋系統(tǒng)受力分析，并利用數(shù)學(xué)模型及理論力學(xué)模型建立了行李箱蓋開(kāi)啟和關(guān)閉過(guò)程中力矩平衡關(guān)系，結(jié)合CATIA軟件的DMU模型求出扭力彈簧性能參數(shù)。另外，通過(guò)EXCEL文件中強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理及公式編輯功能，實(shí)現(xiàn)了行李箱蓋重力矩及扭力彈簧扭矩計(jì)算，獲得行李箱蓋開(kāi)啟角度與重力矩及扭矩曲線，指導(dǎo)了該車(chē)型的試制和生產(chǎn)，以此獲得行李箱蓋系統(tǒng)較佳的開(kāi)閉性能。

關(guān)鍵詞：扭力彈簧；扭矩；重力矩；DMU模型

行李箱蓋平衡鉸鏈，是指使用彈性元件，可以在行李箱蓋開(kāi)啟或關(guān)閉過(guò)程中平衡行李箱蓋重力矩的鉸鏈結(jié)構(gòu)[1]。目前，國(guó)內(nèi)外使用較多的彈性元件是扭力彈簧，它是通過(guò)扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生彈性變形輸出力矩。 因?yàn)槠胶忏q鏈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造工藝容易、有足夠強(qiáng)度、可靠耐久及成本較低等優(yōu)點(diǎn)，國(guó)內(nèi)越來(lái)越多的車(chē)型，特別是中低檔車(chē)型采用該結(jié)構(gòu)的鉸鏈。

在行李箱蓋使用過(guò)程中，啟動(dòng)開(kāi)啟裝置后，能自動(dòng)彈起一定高度，方便用戶繼續(xù)抬舉，同時(shí)在最大打開(kāi)位置時(shí)有足夠的保持力，以免在風(fēng)力作用下或斜坡上自行落下關(guān)閉導(dǎo)致傷人事故[2]。本文以某一上市車(chē)型（下文簡(jiǎn)稱(chēng)車(chē)型A）為例，通過(guò)數(shù)學(xué)及力學(xué)理論，并結(jié)合DMU模型分析及EXCEL開(kāi)發(fā)程序獲得扭力彈簧的設(shè)計(jì)參數(shù)，減少行李箱平衡鉸鏈開(kāi)發(fā)周期，優(yōu)化行李箱蓋開(kāi)閉性能。

1 行李箱蓋系統(tǒng)受力分析

用戶在開(kāi)關(guān)行李箱蓋時(shí)，為了平衡行李箱蓋，手部感受的力（手部作用力）是用來(lái)克服行李箱蓋系統(tǒng)的重力矩和扭力彈簧的扭矩等。

1.1 行李箱蓋重力矩

行李箱蓋重力臂是隨著行李箱蓋開(kāi)啟角度的而變化的。行李箱蓋在開(kāi)閉過(guò)程中，鉸鏈軸心線與行李箱蓋重心（如圖1所示）的距離L是一個(gè)定值。則行李箱在開(kāi)閉過(guò)程任意位置的重力臂為：

（1）

其中，LG為重力臂；L值為398.9mm；θ為行李箱開(kāi)啟角度，其中最大開(kāi)啟角度為95°；-21.16°為車(chē)型A行李箱蓋重心和鉸鏈旋轉(zhuǎn)中心的連線與XY平面的夾角；

由此可以得出行李箱蓋重力矩為：

（2）

其中MG為重力矩；m為行李箱蓋質(zhì)量（車(chē)型A為12.2kg）。

根據(jù)公式（2）可以計(jì)算出行李箱蓋任意開(kāi)啟角度時(shí)對(duì)應(yīng)的重力矩，表1為行李箱蓋開(kāi)啟間隔5°的重力矩。

1.2 扭力彈簧扭矩

扭力彈簧是淬火彈簧鋼絲按一定形狀彎曲而成。扭力彈簧的扭矩與扭力彈簧的直徑d、扭力彈簧的有效長(zhǎng)度L及扭力彈簧的扭轉(zhuǎn)角度Ф[3]有關(guān)。

（3）

其中，MT為單根扭力彈簧的扭矩。G為扭力彈簧材料的剪切彈性模量（車(chē)型A的扭力彈簧選材為65Mn，其剪切彈性模量值為78000MPa）；L為扭力彈簧有效長(zhǎng)度（車(chē)型A扭力彈簧有效長(zhǎng)度為1059mm）。

2 扭力彈簧結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化

從圖2可以看出，鉸鏈安裝支架為固定件，鉸鏈、聯(lián)桿及扭力彈簧為活動(dòng)件，扭力彈簧通過(guò)聯(lián)桿隨鉸鏈作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。把各個(gè)零部件投影到XZ平面，圖2所示結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化成圖3所示的四連桿結(jié)構(gòu)，其中AB為鉸鏈安裝支架，AC為鉸鏈，BD為扭力彈簧，CD為聯(lián)桿。

3 行李箱蓋操作過(guò)程

當(dāng)打開(kāi)行李箱蓋鎖時(shí)，行李箱蓋由關(guān)閉狀態(tài)打開(kāi)，扭簧產(chǎn)生較大的彈性勢(shì)能被釋放出來(lái)，克服行李箱蓋重力矩，行李箱蓋在關(guān)閉狀態(tài)的開(kāi)啟彈力15N左右（拆下密封條）；當(dāng)行李箱蓋開(kāi)啟10°左右時(shí)，扭力彈簧扭矩與行李箱蓋重力矩平衡，該點(diǎn)為下平衡點(diǎn)；此后，行李箱蓋重力矩稍大于扭力彈簧扭矩，用戶比較輕地上舉行李箱蓋；當(dāng)行李箱蓋上舉到80°左右，扭力彈簧扭矩與行李箱蓋重力矩再次平衡，該點(diǎn)為上平衡點(diǎn)；越過(guò)上平衡點(diǎn)，扭力彈簧扭矩大于重力矩，行李箱蓋會(huì)自動(dòng)彈至最大開(kāi)啟角度。在最大開(kāi)啟角度位置，需保證在開(kāi)啟方向彈力在20N左右，以免行李箱蓋因風(fēng)力或在斜坡上自動(dòng)關(guān)閉。

當(dāng)關(guān)閉全開(kāi)狀態(tài)的行李箱蓋時(shí)，首先克服在該狀態(tài)下彈力（約20N），然后越過(guò)上平衡點(diǎn)，借著慣性，可以輕松地把行李箱蓋關(guān)閉。

4 基于CATIA軟件DMU模型分析

行李箱蓋在開(kāi)閉過(guò)程中，其扭力彈簧對(duì)應(yīng)的扭轉(zhuǎn)角度可以分解成（如圖4所示）：

（4）

其中，β為扭力彈簧在最大開(kāi)啟時(shí)的轉(zhuǎn)角；α為行李箱蓋開(kāi)啟任意角度與最大開(kāi)啟角度時(shí)所對(duì)應(yīng)的扭力彈簧夾角，同時(shí)也是行李箱蓋在最大開(kāi)啟角度時(shí)扭力彈簧的安裝角度，簡(jiǎn)稱(chēng)扭力彈簧初始角度。

行李箱蓋在開(kāi)閉過(guò)程中，α與θ之間關(guān)系可以通過(guò)在CATIA軟件中建立DMU模型分析來(lái)獲得，如圖5和圖6所示。

5 扭力彈簧參數(shù)求解

行李箱蓋在開(kāi)啟（0°）和關(guān)閉（95°）瞬間所受的彈力分別約15N和20N，可以換算為力矩分別為6N.m和6.4N.m；該力矩即手部作用力，用Mb表示。

因?yàn)樽笥覂筛ち椈晒餐饔猛瓿尚欣钕渖w的開(kāi)啟和關(guān)閉，在計(jì)算時(shí)需考慮兩根扭力彈簧產(chǎn)生的扭矩。另外，扭力彈簧在焊裝車(chē)間裝車(chē)后，在受力狀態(tài)下（一般行李箱蓋開(kāi)啟約10°左右）隨車(chē)身經(jīng)過(guò)涂裝車(chē)間的電泳烘烤、中涂烘烤、面漆烘烤等多次高溫處理，扭力彈簧發(fā)生衰減。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值， 扭力彈簧的彈性勢(shì)能會(huì)損失15%-25%，本文在計(jì)算時(shí)取20%。

則手臂作用力矩、扭力彈簧扭矩及重力矩的關(guān)系為：

（5）

由公式（2）、（3）、（4）和（5）得行李箱蓋在開(kāi)啟和關(guān)閉瞬間平衡關(guān)系分別為：

（6）

（7）

由公式（6）和（7）可以求得d=5.95mm，β=75.53°。為了方便材料規(guī)格選取、產(chǎn)品加工及尺寸控制，d取6.0mm，β取75.5°。

6 基于EXCEL的扭力彈簧開(kāi)發(fā)程序

根據(jù)上文所提及和求得的參數(shù)運(yùn)用EXCEL的公式和圖表建立扭力彈簧開(kāi)發(fā)程序，繪制出行李箱蓋重力矩和扭力彈簧扭矩與行李箱蓋開(kāi)啟角度關(guān)系圖，如圖7所示。

因行李箱蓋實(shí)物質(zhì)量與設(shè)計(jì)偏差、扭力彈簧在經(jīng)焊裝至涂裝勢(shì)能衰減不確定性等設(shè)計(jì)及加工偏差，可以運(yùn)用EXCEL的扭力彈簧開(kāi)發(fā)程序?qū)和β進(jìn)行微調(diào)（其他參數(shù)已確定，可看作定值；d與扭力彈簧成四次方關(guān)系，經(jīng)確定后盡量不做調(diào)整），獲得行李箱蓋開(kāi)閉過(guò)程最佳性能。

另外，在行李箱蓋總成部件設(shè)計(jì)變更時(shí)，導(dǎo)致質(zhì)量變更，通過(guò)對(duì)EXCEL的扭力彈簧開(kāi)發(fā)程序d和β，可節(jié)省大量的計(jì)算時(shí)間。

7 結(jié)論

本文通過(guò)對(duì)車(chē)型A行李箱蓋平衡鉸鏈結(jié)構(gòu)分析，簡(jiǎn)化并建立模型，運(yùn)用數(shù)學(xué)模型、理論力學(xué)、DMU模型及EXCEL的扭力彈簧開(kāi)發(fā)程序優(yōu)化行李箱蓋開(kāi)閉過(guò)程的性能指標(biāo)，并指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)。

（1）基于CATIA軟件的DMU模型建立扭力彈簧扭轉(zhuǎn)角度與行李箱蓋開(kāi)啟角度關(guān)系，可以簡(jiǎn)化繁瑣的計(jì)算；（2）利用數(shù)學(xué)模型、理論力學(xué)可以計(jì)算出扭力彈簧的性能參數(shù)；（3）建立EXCEL的扭力彈簧開(kāi)發(fā)程序，可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)計(jì)算，并能指導(dǎo)該車(chē)型試制和生產(chǎn)。

參考文獻(xiàn)：

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