一種基于氣動人工肌肉的力、角度可控鉤爪

授權公告號：CN205203184U

授權公告日：2016.05.04

申請號：2015201316124

專利權人：南京郵電大學

地址：210023江蘇省南京市亞東新城區文苑路9號

發明人：徐豐羽；胡金龍

Int. Cl.：B62D57/024（2006.01）I

摘 要：該實用新型涉及高空建筑物粗糙表面爬升機器人的抓取鉤爪，尤其涉及一種基于氣動人工肌肉的力，屬于智能仿生機器人領域。基于氣動人工肌肉的力、角度可控鉤爪導向盤內設有氣動彈簧組件；鉤爪嵌置在導向盤，鉤爪的上端設有懸架；氣動彈簧組件置于鉤爪與懸架之間；聯接盤與導向盤相互蓋合；通過氣動彈簧組件的張合控制鉤爪與懸架的運動。該實用新型提供的基于氣動人工肌肉的力、角度可控鉤爪能夠實現角度抓取，抓取性能穩定；每個機構之間通入不同壓力的氣體，可以分別實現對鉤爪的抓取力及抓取角度的控制。