一種改進自適應權重稀疏區域立體匹配算法
2016-05-31 23:21:23盧迪林雪
哈爾濱理工大學學報 2016年1期
盧迪+林雪
摘要：立體匹配是根據兩幅或者多幅具有一定視差的圖像，獲得圖像之間視差圖的過程.針對自適應權重立體匹配算法難以同時滿足精度和速度的不足，提出一種符合人眼視覺特性的改進自適應權重稀疏區域立體匹配算法，首先對權重公式進行改進，改進后根據公式計算每個點的權重，其次對圖像進行稀疏的區域匹配獲得稠密視差圖，然后將所得視差圖進行左右一致性檢測及遮擋填充，最后對視差圖進行中值濾波，以去除孤立的誤匹配點和噪聲點.實驗結果表明，改進方法比Yoon的自適應權重算法匹配效率提高了90多倍，比SSD精度提高了12.34%，能夠快速的獲得精確的視差圖，滿足系統對實用性的要求。
關鍵詞：立體匹配；改進自適應權重；稀疏區域匹配；左右一致性檢測
DOI：10.15938/j.jhust.2016.01.017
中圖分類號：TP391.4 文獻標志碼：A 文章編號：1007-2683（2016）01-0083-06
