捷豹/路虎汽車信息娛樂系統（五）

鄭 永

捷豹/路虎汽車信息娛樂系統（五）

鄭 永

REM（后娛樂模塊）如圖53所示，REM管理來自遙控器的功能請求信號。該模塊通過專用中速CAN鏈路直接連接到兩個后視頻屏幕。來自未對接遙控器的紅外用戶請求信號在后LCD屏幕處接收，并通過中速CAN鏈路傳輸到REM進行處理。REM輸出視頻信號通過LVDS（低壓差分信號）連接按要求傳輸到兩個視頻屏幕。左側LCD屏幕具有接地的“編碼針腳”連接。該編碼針腳可使REM區分左側和右側LCD屏幕。向按鈕來實現。 例如，用戶可按下遙控器上的一個軟鍵來啟動LCD顯示屏上的可用電臺的列表。用戶隨后可以操控五向開關來瀏覽列表并選擇其中的選項。

圖53 后娛樂模塊REM

在從插接座上取下時，遙控器發出一個紅外數字信號，響應硬鍵按鈕或觸摸屏軟鍵的操作。位于每個RSE LCD屏幕上的傳感器將會接收到此紅外信號。系統將此信號從LCD屏幕傳輸至REM以進行處理。在將遙控器放入插接座中時，系統就為遙

3.RSE遙控器

遙控器使左后方和右后方的乘客能夠獨立控制多媒體。手持裝置可用于控制收音機、CD/DVD、插接型音頻設備和電視等功能，選項顯示在遙控觸摸屏上，它們可啟動LCD屏幕上的菜單。RSE遙控器如圖54所示，屏幕的導航通過使用遙控面板上的五控器提供了電源和接地連接，使遙控器能夠對其內置的3.7V、1230mAh、4.6Wh鋰電池進行充電。當車輛狀態處于動力模式4（車輛未鎖定且具有智能鑰匙）及其以上時，充電過程仍可發揮功能。 充滿電的遙控器可連續使用大約3.3h。為防止客戶遭遇電池沒電的情況，將電池置于插接座，最長2.5h之內便可從無電狀態充電到90%滿電狀態。 遙控器具有三種電源模式：

◆操作模式：完全操作

◆睡眠模式：屏幕和背光照明關閉

◆關閉模式：內部休眠模式（重啟約需3s）

圖54 RSE遙控器

注意： 盡管1代和2.1代遙控器的物理外觀相同，但是它們之間存在著一些明顯的工作差別。

1代遙控器：在將遙控器置于其插接座中時，BCM 會提供電源和接地連接，使遙控器能夠對其內部電池充電。部分PDI（交車前檢查）程序就包括遙控器的初始手動配置（語言和功能選擇）。 在電池蓋后面有一個復位按鈕，它能夠恢復遙控器默認設置，但是不能恢復配置設置。如果在遙控器的初始手動配置期間進行了錯誤的選擇，則按下復位按鈕并不會清除錯誤的配置選擇。若要復位配置選擇，必須進入一系列的“non customer（非客 戶）- dealer set-up hidden screens（經銷商設置隱性屏幕）”來更改設置。注意：位于插接座中時，遙控功能被禁用。

2.1 代遙控器：在將遙控器置于其插接座中時，REM 會提供電源和接地連接，使遙控器能夠對其內部電池充電。 遙控器電池狀態作為傳輸編碼的一部分發送到REM。 如果電池電量低，則會有提示信息顯示出來，提示對接遙控器以便充電。

對接時，遙控器與REM之間的通信將通過以下兩條數據線來實現：

◆遙控數據輸入

◆遙控數據輸出

此數據線鏈路是專為遙控數據速率（大約38KB/s）設計的基本雙線接口。 它可防止輸出插針對蓄電池短路或對地短路。初次對接時，該鏈路允許將語言和車輛功能配置從 REM發送至遙控器。 這意味著遙控器隨后將明確與車輛匹配。如果在對接時使用遙控器，則用戶請求將通過“遙控數據輸出”線路傳輸至REM。

注意：在使用時，如果“遙控數據輸出”線路出現故障（例如斷路），則當遙控器保持對接狀態時，命令信號將不會工作。 但是，如果該裝置處于未對接狀態，則紅外通信仍可正常工作。如果在未對接時使用遙控器，則可通過遙控器與位于后部LCD屏幕的紅外接收器之間的紅外傳輸來傳輸具體左右命令。 用戶請求命令信號通過專用中速CAN鏈路從LCD屏幕傳輸至REM。

2.1 代新款遙控器如圖55所示，此車輛的遙控器與用于家庭電視上的那類遙控器相同。 此遙控器沒有觸摸屏或插接座，它由標準 CR2025 電池供電。注意：在新遙控器上，有一個塑料條將電池和電氣觸點隔離。 在首次使用之前，必須取出電池以便拔出并丟棄塑料條。遙控器會發出紅外數字信號，以便響應硬鍵按鈕的操作。位于每個RSE LCD屏幕上的傳感器將會接收到此紅外信號。 系統將此信號從LCD屏幕傳輸至REM以進行處理。手持裝置硬鍵按鈕的操作用于控制包括收音機、CD/DVD、插接型音頻設備和電視在內的功能，它們可啟動 LCD 屏幕上的菜單選項。

圖55 2.1代新款遙控器

除提供座艙音頻輸出外，此系統還具備額外的聲道，可通過數字無線耳機來使用這些聲道。在收聽任何視頻或音頻源時，耳機系統包含杜比（Dolby） 耳機環繞音響。每個耳機含有2個AAA電池。注意：沒有用于存儲耳機的插接座，因此，車輛電氣系統不支持對電池充電。耳機上的控制鈕包括電源開關、音量控制鈕和聲道瀏覽按鈕。如要選擇另一聲道，請按瀏覽按鈕，系統隨之發出蜂鳴音以示確認，然后在該聲道上進行音頻傳輸。

圖56 Whitefire 數字無線耳機和發射器

圖57 老款攬勝后視攝像頭拓撲圖

Whitefire（紅外）數字無線耳機和發射器示意圖如圖56所示，紅外發射器通過LVDS（低壓差分信號）插頭連接到音頻放大器。 音頻數據從放大器經由LVDS線傳輸到發射器。此線束還包含該單元的電源線和接地線。 隨后，音頻信號以紅外信號方式傳送到車輛內任何座椅位置處的耳機。注意：1代耳機的工作原理與 2.1代耳機相同。與2.1代系統中使用的LVDS協議相對照，來自1代放大器的音頻輸出信號采用硬接線數據線。注意：如果有音頻源傳輸到發射器單元，則可在單元的煙色玻璃蓋后看到暗弱紅光。 這對于確認音頻紅外傳輸是否啟動的診斷很有用。

八、后視攝像頭

1.發現4、老款攬勝、運動后視攝像頭

當選擇倒車擋時，后視攝像頭圖像將顯示在觸摸屏上。靜態駐車方塊疊加示圖存儲在攝像頭模塊內，在傳輸到觸摸屏以前，先顯示在攝像頭圖像上。當點火開關打開時，攝像頭將通電并工作。在觸摸屏收到倒車擋信號之前，不會顯示攝像頭圖像。信號源自GSM（換擋模塊）/TCM（變速器控制模塊）。倒車擋信號通信通過CAN 系統來實現。當觸摸屏收到“已選擇倒車擋”信號后，它默認顯示后視攝像頭屏幕。視頻信號通過CVBS 鏈路從攝像頭傳輸到觸摸屏。老款攬勝后視攝像頭拓撲圖如圖57所示，發現4、運動后視攝像頭與之類似。

2.后視攝像頭（極光）

當選擇倒車擋時，后視攝像頭圖像將顯示在觸摸屏上。根據從轉向角傳感器獲取的信息，駐車方框圖和轉向軌跡線將顯示在視圖上。如果駐車輔助傳感器檢測范圍內有任何物體，則任何PDC（駐車距離控制）圖像疊加元素也會顯示出來。

當點火開關打開時，攝像頭將通電并工作。在觸摸屏收到倒車擋信號之前，不會顯示攝像頭圖像。該信號源自GSM（換擋模塊）/TCM（變速器控制模塊）（自動變速器車輛）或倒車擋開關（手動變速器車輛）。倒車擋信號通信通過CAN 系統來實現。當觸摸屏收到“已選擇倒車擋”信號后，它默認顯示后視攝像頭屏幕。視頻信號通過CVBS 鏈路從攝像頭傳輸到觸摸屏。在倒車操縱期間，連接到攝像頭的MS CAN 傳輸從轉向角、駐車輔助和車輪轉速傳感器收到的原始數據信息，從而使得疊加示圖準確地顯示在后視攝像頭圖像上。疊加示圖存儲在攝像頭模塊內，在傳輸到觸摸屏以前，先顯示在攝像頭圖像上。極光后視攝像頭拓撲圖如圖58所示。

圖58 極光后視攝像頭拓撲圖

3.環車攝像頭

系統使用5個外部攝像頭，兩個攝像頭位于前保險杠內，兩個攝像頭位于車門后視鏡內，一個攝像頭安裝在尾門區域內。這些攝像頭的位置安排可以讓駕駛員獲得車輛周圍的360°全方位視野。環車攝像頭系統包括1個專用控制模塊和5個外部安裝的攝像頭。控制模塊的功能是收集所有原始攝像頭圖像、實施校正、調整視角、通過CVBS連接將修改過的清晰圖像傳輸到觸摸顯示屏。必要時，可將指南和警告添加到攝像頭圖像上，以便支持各種駕駛輔助功能，例如倒車指南。

環車攝像頭拓撲圖如圖59所示。環車攝像頭模塊通過專用LIN總線連接與各個攝像頭進行通信。此數據鏈路用于向控制模塊傳輸診斷信息，例如攝影頭序列號和故障通知。攝像頭上需要的調整也可以通過LIN 總線鏈路進行傳輸，例如顏色平衡調整。來自每個攝像頭的圖像信號通過LVDS連接傳輸至控制模塊。連接到攝像頭模塊的MS CAN將會傳輸原始數據信息，以便支持各種駕駛輔助功能。例如，在倒車操縱過程，利用從轉向角、駐車輔助和車輪轉速傳感器收到的信息，可以使得后視攝像頭疊加示圖準確地顯示在后視攝像頭圖像上。所有攝像頭的定位精度是確保系統成功操作的關鍵。攝像頭的外殼采用金屬制造，借此保持高溫環境下的結構穩定性；若無此穩定性，圖像有可能失去焦點。安裝攝影頭時應該小心操作，以確保它們正確就位。此安裝可達到精度2mm的初始“安裝”公差。更換攝像頭時，必須使用SDD執行校準例行程序。

圖59 環車攝像頭拓撲圖

圖60 導航系統部件

圖61 導航計算機模塊（NCM）

九、導航系統

1.導航概述

從2013款開始，路虎各車型導航系統的操作類似，下面以2014款攬勝新運動為例加以介紹。導航系統集成在音頻/視頻系統中，共享與所有系統相同的許多部件。地圖信息存儲在導航模塊上的SD卡上。GPS（全球定位系統）信號由位于車頂天線盒內的GPS天線接收。該導航系統主要通過位于儀表板中央的TS控制。 導航模塊位于后備箱內，導航模塊在中速CAN上，使用專用LVDS（低壓差分信號）總線將視頻信號傳輸到TS。導航系統使用以下部件：

◆集成音頻模塊（ IAM）

◆單視圖或雙視圖觸摸屏（ TS）

◆車頂后備箱GPS（全球定位系統）天線

◆儀表盤（ IC）

雙視圖TS讓前排座椅乘客可以在車輛行駛過程中觀看電視和視頻圖像。 雙視圖屏幕讓駕駛者可以在車輛行駛過程中觀看導航或其他系統屏幕，而非電視或視頻。 通過按下TS上的按鈕，屏幕可在單視圖和雙視圖之間切換。導航系統部件如圖60所示。

2.導航計算機模塊（NCM）

導航計算機模塊（NCM）位于后備箱左后部，并連接到與電視控制模塊共用的支架，如圖61所示。NCM位于中速 CAN網絡中。該 NCM 將視頻信號以 LVDS 格式直接輸出至觸摸屏（TS）。音頻信號被傳送至集成音頻模塊 （IAM），然后進行信號轉換并將其傳至MOST環上的音頻放大器（AAM）。需要音頻時（例如語音指引說明），NCM利用TS與亞洲NCM之間的硬接線連接與車輛音頻系統通信。在播放導航音頻時，NCM將源自TS的5V信號輸出接地。地圖數據借助多媒體SD（安全數碼）卡進行存儲。

3.導航GPS天線

導航GPS天線位于車頂部接近后備箱處。根據車輛規格，車頂后備箱可含有 GPS、數字廣播或衛星廣播天線。車頂天線盒安裝在天窗板外部，并使用兩個法蘭螺母將它連接到天窗板，這兩個螺母擰在車頂天線盒的固定螺柱中。兩個共軸接頭為 GPS 天線和衛星廣播天線或數字廣播天線提供連接。

4.觸摸屏（TS）

觸摸屏（TS）通過MOST環路與其他音響/信息娛樂系統進行通信，對導航系統和其他信息娛樂系統進行控制。NCM將視頻信號以LVDS格式直接輸出至觸摸屏（TS）

5.集成音頻模塊 （IAM）

集成音頻模塊位于儀表板的中央位置，在 ICP（集成控制面板）后方。IAM 通過MOST環連接到其他音頻系統部件。 IAM接收來自導航模塊的語音信息，并通過MOST傳輸到音頻放大器（AAM），從而驅動揚聲器發聲。駕駛員可以使用 TS（觸摸屏）上的軟鍵、轉向盤左側開關組控制導航功能。

6.導航系統控制說明

導航系統通過 GPS 天線接收GPS信號。 GPS信號被導航系統用于計算車輛位置。當駕駛員輸入一個需要的目的地后，導航系統可依據駕駛員預定的偏好或導航系統中的默認設置來計算路線。此后，系統將通過滾動地圖顯示和語音指引來引導駕駛員到達目的地。 尺寸和顯示類型不同，顯示也不同。

導航系統控制框圖如圖62所示，在TS主菜單中對“Navigation”（導航）的選擇以及后續的子菜單選擇，將會產生一個控制請求信號，TS 控制請求通過中速 CAN 舒適總線傳輸到NCM。 請求的控制信息由NCM 來處理。語音信號信息通過模擬音頻信號從NCM發送至 IAM。IAM對模擬信號進行轉換，然后傳送至MOST環上的AAM，以便從揚聲器系統輸出。當導航音頻輸出工作時，收音機或CD輸出將暫停。

（待續）

圖62 導航系統控制框圖