RTK系統中基準不一對流動站定位精度的影響

付江缺，段春燕，曹鵬財(中南電力設計院有限公司，湖北 武漢 43007； 華中農業大學楚天學院，湖北 武漢 43005)

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RTK系統中基準不一對流動站定位精度的影響

付江缺1，段春燕2，曹鵬財1
(1中南電力設計院有限公司，湖北 武漢 430071；2 華中農業大學楚天學院，湖北 武漢 430205)

摘要：在依靠RTK技術提供實時精密定位服務的系統中，需要依靠精密后處理方法事先求得各個基準站的精確地心坐標。為方便用戶使用，基準站坐標多采用國家2000大地坐標系(CGCS2000)等坐標。而RTK實時定位過程中需要采用IGS所提供的精密軌道或者是衛星廣播星歷，其基準分別為ITRF或WGS84，導致基準站坐標與衛星軌道的基準不一致，會對流動站的定位精度產生一定的影響。本文在分析差分定位的原理的基礎上，利用解析方法，推導了衛星軌道、基準站坐標與流動站定位精度三者之間的關系，進一步分析了流動站定位精度與基準站間距離的關系，為網絡RTK技術的推廣使用提供了有益的探討。

關鍵詞：RTK,差分定位；精密星歷；差分改正；基準不一致 。

1　概述

對于精密定位而言，差分定位是一種非常有用的方法，這種技術廣泛用于RTK技術中。在網絡RTK定位中需要提供精確的基準站坐標。GNSS網絡RTK技術要求基準站能夠提供精確的站點坐標，目前，很多國家和地區都積極推進各自國家的地心坐標參考框架體系，在構建基準站網時一般都采用了本國自己建立的坐標框架。我國于2008年7月1日正式啟用了CGCS2000大地坐標系，國家測繪局在頒布的《啟用2000國家大地坐標系實施方案》中明確指出，各省市已建立的城市GNSS控制網的地心坐標成果需轉換到ITRF97框架2000.0歷元，轉換后的成果作為2000國家大地坐標系下的成果。……