某伺服驅動系統參數的設計*

楊振龍　張　偉　李明忠　劉永超

(丹東東方測控技術股份有限公司)

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某伺服驅動系統參數的設計*

楊振龍張偉李明忠劉永超

(丹東東方測控技術股份有限公司)

摘要以某一皮帶輸送系統為例，簡要介紹了伺服驅動系統的基本設計過程，涉及伺服驅動系統中系統結構、傳動系統、系統功率、扭矩與慣量、減速器與減速比等參數的計算方法，并根據計算結果對伺服電機進行了選型，著重討論了伺服電機參數的計算方法。該伺服驅動系統參數尤其是伺服電機參數的設計，可使整個伺服驅動系統具有較高的資源利用率，減少了資源浪費，提高了系統整體結構的緊湊性。

關鍵詞伺服電機驅動設計方法

驅動系統作為皮帶輸送系統的一個重要組成部分，相比傳統驅動系統，可滿足頻繁啟停、完成較為復雜的時序控制邏輯及數字通信功能的要求，一般選擇伺服電機代替普通調速電機進行驅動系統設計[1-3]。目前，伺服驅動系統因其良好的可控制性能逐步取代了傳統的驅動系統，在工業領域得到了越來越多的應用。伺服驅動系統的設計主要涉及系統結構設計、傳動系統設計以及伺服電機的參數選擇等。伺服電機作為伺服驅動系統的關鍵部分，其型號及參數的選擇相比傳統電機更為復雜。以一個實際伺服驅動系統為例，介紹了通用的參數計算方法及電機選型。

1驅動系統簡介

該皮帶輸送系統驅動部分構成見圖1[4-5]。

圖1　皮帶輸送系統驅動部分構成