王偉平 諶桂枝
(湖南汽車工程職業(yè)學院,株洲412001)
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基于C#.net對多層壓機實時自動控制系統(tǒng)設計
王偉平諶桂枝
(湖南汽車工程職業(yè)學院,株洲412001)
摘要:當前,在工業(yè)控制領域越來越多的工控用戶要求工作界面人性化,以改善人們的工作環(huán)境,提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。本文采用基于C#語言設計對多層壓機實時自動控制系統(tǒng)程序,實現(xiàn)用戶在人造板壓制時根據(jù)要求設置參數(shù),真正實現(xiàn)人機對話,改善工人的工作環(huán)境,提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
關鍵詞:C#語言多層壓機自動控制系統(tǒng)人機對話
多層壓機杠桿式同時閉合裝置系統(tǒng)是應用C#程序語言設計并開發(fā)的,采用的開發(fā)平臺是Microsoft Visual Studio 2010,該系統(tǒng)采用C/S架構(gòu)開發(fā),應用本地sqlserver2005數(shù)據(jù)庫存儲數(shù)據(jù),程序運行環(huán)境.net Framework2.0。
選用.net平臺進行開發(fā),因為.net技術優(yōu)勢明顯:①運行環(huán)境安裝配置方便(.net Framework2.0);②技術易用,開發(fā)效率高;③技術成熟,主流技術;④能與windows平臺緊密結(jié)合,最大限度利用系統(tǒng)功能。
2.1 壓機結(jié)構(gòu)參數(shù)K1、K2、e的確定
根據(jù)中華人民共和國國家標準(GB1571-88)多層熱壓機參數(shù),選定刨花板、膠合板、纖維板等人造板多層熱壓機同時閉合裝置為主要對象,設計其工作界面并編制程序。
(1)壓機層數(shù)分段。為簡化設計,將各種壓機層數(shù)實行分段。①刨花板熱壓機層數(shù)n為:5、10、15層,可將其層數(shù)分段,即:n≤10;n>10。②膠合板熱壓機層數(shù)n為:5、10、15、20、25、30、40、50層,可將其層數(shù)分段,即:n≤10;10<n≤25;25<n≤50。③纖維板熱壓機層數(shù)n為:6、8、10、12、14層,可將其分段,即:n≤10;n>10。

圖1 同時閉合裝置上、下鉸座簡圖
(2)壓機結(jié)構(gòu)參數(shù)K1、K2、e的確定。如圖1所示為同時閉合裝置上、下鉸座簡圖。K1為上鉸接中心到上壓板下表面之間的距離;K2為下鉸接中心到下壓板上表面之間的距離;X為上鉸接中心到上壓板上表面之間的距離;Y為下鉸接中心到下壓板下表面之間的距離;A為壓板厚度。壓機的結(jié)構(gòu)參數(shù)x、y和e的影響因素及取值分析如下:
①與壓機的層數(shù)n有關,層數(shù)不同,壓機的受力和結(jié)構(gòu)要求也不相同。層數(shù)n越多,壓機受力越大,上、下鉸支座結(jié)構(gòu)尺寸要求越大,壓機結(jié)構(gòu)參數(shù)x、y和e取值越大。相反,x、y和e取值相應減小。為簡化設計,把壓機層數(shù)分成若干段來確定x、y和e的取值。
②因刨花板與纖維板厚度基本相當,為簡化設計,它們的壓機結(jié)構(gòu)參數(shù)x、y和e取值相同;而膠合板較輕,同時考慮到其他因素,設計時膠合板壓機結(jié)構(gòu)參數(shù)x比纖維板壓機小50 mm,結(jié)構(gòu)參數(shù)y比纖維板壓機小約40 mm。
③與板坯重量有關。但由于板坯與壓板比較,板坯重量比較小,可以忽略不計。故設計時不考慮壓機結(jié)構(gòu)參數(shù)x、y和e與板坯重量。
因此,人造板多層壓機同時閉合裝置各結(jié)構(gòu)參數(shù)x、y、K1、K2和e取值,如表1所示。

表1 壓機參數(shù)x、y、K1、K2和e的取值
2.2壓機開啟角α1、終止角α2及其它參數(shù)的選定
壓機層數(shù)較少時,擺桿擺角α一般約為45~90°;層數(shù)較多時,擺桿較長,一般設計為擺桿在水平位置上下擺動;設擺桿在水平位置上下擺動,向上擺動δ/2角壓機完全閉合,向下擺動δ/2角壓機完全張開,此時開啟角和終止角為:

根據(jù)國外資料,角δ一般小于60°(取60°)。
(1)開啟角α1的選定。層數(shù)越小,因壓機重量越輕,開啟角α1應取較值小;相反,開啟角α1應取較值大。
(2)終止角α2的選定。為避免熱壓過程中拉桿與油箱碰撞,終止角α2應越小越好,即接近90°,但終止角太小,容易引起擺桿太長,使壓機外廓尺寸大;故為減小壓機外廓尺寸,終止角α2不能太小。一般終止角α2=90~120°。
人造板多層壓機同時閉合裝置開啟角α1、終止角α2取值,如表2所示。

表2 多層壓機同時閉合裝置開啟角α1、終止角α2取值
(3)其它參數(shù)確定。補償油缸外徑D=110mm,Δh=8mm;偏置式同時閉合裝置修正系數(shù)KR=1.4;補償油缸可靠性系數(shù)K=1.5;因此,人造板多層熱壓機同時閉合裝置中各層熱壓板、板坯和墊板重量之和Q可按下式計算:

式中,Q為各層熱壓板、板坯和墊板重量之和,kgf;Q1為各層熱壓板重量,kgf;ρ1為熱壓板密度,7.8× 10-6kg/mm3;V1為熱壓板體積,V1=c.d.a1,mm3;Q2為各層板坯重量,kgf;ρ2為板坯密度,1×10-6kg/mm3;V2為板坯體積,V2=c.d.a2,mm3;Q3為各層墊板重量,kgf;ρ3為墊板密度,7.85×10-6kg/mm3;V3為墊板體積,V3= c.d.a3,mm3。
其中,c,d為分別為熱壓板、板坯及墊板的長和寬,mm;a1,a2,a3為分別為熱壓板、板坯及墊板的厚度,mm。
3.1 對置式新壓機同時閉合裝置程序設計

結(jié)構(gòu)參數(shù)K1、K2;偏距e=0;擺桿總長Rn;推桿長Ln;擺桿長Ri;拉桿長Li;油缸直徑D;拉桿最大受力Fmax;補償油缸總作用力P。
3.2 偏置式舊壓機同時閉合裝置程序設計

結(jié)構(gòu)參數(shù)K1、K2;偏距e;擺桿總長Rn;推桿長Ln;擺桿長Ri;拉桿長Li;油缸直徑D;拉桿最大受力Fmax;補償油缸總作用力P。
壓機同時閉合裝置人機界面設計包括用戶給定的壓機類型(即新、舊壓機和纖維板、刨花板和膠合板熱壓機);壓機層數(shù);熱壓板長度、寬度、厚度;壓機開檔;產(chǎn)品厚度;墊板厚度以及板坯厚度等。同時,提供用戶所要求的壓機參數(shù),如擺桿長度、拉桿長度以及其它參數(shù)等。
人機界面設計相關說明:
(1)文本框內(nèi)只能輸入數(shù)字;
(2)當選擇壓機類型后,程序會自動將相關此壓機的層數(shù)添加到“層數(shù)(n):”的下拉列表中,由用戶自行選擇層數(shù)。
(3)用戶從“請輸入?yún)?shù)”將熱壓板長度、寬度、厚度等參數(shù)輸入后,人機界面上有一個“計算”按鈕,點擊按鈕后,在“輸出結(jié)果”區(qū)有三張選項卡上分別顯示結(jié)構(gòu)參數(shù)、油缸直徑、拉桿最大受力等。
通過設計基于C#設計開發(fā)的對多層壓機實時自動控制系統(tǒng),減輕了以往人們設計壓機時繁重的計算工作,實現(xiàn)了人造板制造行業(yè)在壓制產(chǎn)品時,用戶根據(jù)要求設置產(chǎn)品參數(shù),同時自動輸出壓機的結(jié)構(gòu)參數(shù),真正實現(xiàn)人機對話,改善工人的工作環(huán)境,提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
參考文獻
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C# .Net Design Based on Real-time Multi-press Automatic Control System
WANG Weiping,CHEN Guizhi
(Hunan Vocational College of Automotive Engineering,Zhuzhou 412001)
Abstract:Currently, in the field of industrial control industrial users require more work-friendly interface, in order to improve people's working environment, improve product quality and production efficiency. This article was based on C# language designed for real-time multi-press automatic control system procedures, set parameters when pressing wood-based panels in accordance with the requirements for the users, realized the real man-machine dialogue to improve working environment, product quality and production efficiency.
Key words:C# language, multi-press, automatic control system, man-machine dialogue
基金項目:湖南省高校科研項目“人造板多層熱壓機杠桿式同時閉合裝置專家系統(tǒng)設計”(編號:14C1203)。