部分模糊度固定技術在動態精密單點定位中的應用

丁赫,孫付平,劉帥,門葆紅,劉婧

(信息工程大學 導航與空天目標工程學院,鄭州 450001)

部分模糊度固定技術在動態精密單點定位中的應用

丁赫,孫付平,劉帥,門葆紅,劉婧

(信息工程大學 導航與空天目標工程學院,鄭州 450001)

摘要：在精密單點定位中,模糊度固定是一個難點問題,而由于窄巷模糊度波長較短,對其進行固定更為困難。本文采用逐級模糊度固定的策略,利用整數相位鐘法實現了GPS PPP模糊度固定。在此基礎上,改進傳統LAMADA方法所采用的全部模糊度固定(FAF)技術,采取了一種部分模糊度固定(PAF)技術,并將其應用到窄巷模糊度固定中。該方法綜合考慮位置精度因子、連續觀測歷元數、模糊度精度因子和Ratio值等因素,在兼顧模糊度固定可靠性的同時去提升模糊度固定率。通過4個MGEX站的實測數據進行動態PPP實驗,結果表明:相較于FAF方法,PAF方法有效的提高了模糊度的固定率并進一步改善了定位精度;在觀測條件較少或者殘余誤差較大時,部分模糊度固定可減少首次固定的時間。

關鍵詞：精密單點定位;整數相位鐘法;部分模糊度固定;全部模糊度固定;模糊度固定率;首次固定時間

0引言

模糊度固定是提升精密單點定位性能的有效方法,也是精密單點定位中的難點問題。為解決該問題,國內外眾多研究學者做了大量研究[1-6]。然而,在GPS PPP中,由于周跳、殘余誤差和測量噪聲等因素的影響,全部模糊度固定(FAF)往往難以實現。文獻[7]首次將部分模糊度固定(PAF)應用到PPP中,并……