基于改進的SIFT順序尺度標志識別算法

賈開開,郝向陽,張振杰,劉松林,程傳奇

(1.信息工程大學 導航與空天目標工程學院,鄭州 450001;2.北斗導航應用技術河南省協調創新中心,鄭州 450001)

基于改進的SIFT順序尺度標志識別算法

賈開開1,2,郝向陽1,2,張振杰1,2,劉松林1,2,程傳奇1,2

(1.信息工程大學 導航與空天目標工程學院,鄭州 450001;2.北斗導航應用技術河南省協調創新中心,鄭州 450001)

摘要：設計一種由矩形和圓構成的合作標志;為克服動態環境下拍攝影像的旋轉、平移、變形等問題,提出了一種改進的SIFT尺度信息提取方法,通過統計信息量,設定合適閾值去除誤差點,根據均值對尺度信息排序,優化尺度信息;將優化后的特征量作為支持向量機(SVM)的輸入,經過訓練、預測,完成標志識別。與傳統HU不變矩、仿射矩(AMI)相比,在清晰、加噪、遮擋等條件下,改進的SIFT尺度信息特征量都具有更高的識別精度。實驗表明:利用SIFT順序尺度進行目標識別的方法在準確性和魯棒性方面能夠滿足要求,算法能較準確的進行標志識別。

關鍵詞：SIFT順序尺度;支持向量機;合作標志識別

0引言

無人機在軍事和民用等領域中有著重要的作用[1],在軍用方面,無人機常用于偵察情報、軍事測繪、戰術偵察等任務中;在民用方面,無人機可用于資源勘探、氣象探測、交通監管及救援救災行動中;無人機的自主著陸導航對無人機完成既定任務后進行回收具有重要意義。合作標志是無人機實現基于視覺自主著陸導航的重要手段,通過對合作標志的識別,提取不變特征量來實現對無人機的位姿估計[2]。……