電動車無刷直流電機控制器系統研究

武警工程大學研究生管理大隊12隊 徐新國武警工程大學信息工程系技術偵查教研室 陳軍峰

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電動車無刷直流電機控制器系統研究

武警工程大學研究生管理大隊12隊 徐新國
武警工程大學信息工程系技術偵查教研室 陳軍峰

【摘要】隨著全球能源危機的家重和人們的環保意識的加強，電動車已經開始被大眾所接受，如今環保節能是熱議的話題，而現如今電動車成為環保節能的新能源車輛，在電動車的驅動電機選擇中，無刷直流電機以其良好的的性能與節能環保而受到廣大的電動車生產廠商的熱愛，但是無刷直流電機存在叫較大的轉矩脈動，這使得無刷直流電機在低速時發出振動和噪聲，嚴重的可能影響電動車的驅動性能。本文簡單的介紹了電動車車用驅動電機、無刷直流電機調速系統的建模與仿真、電動車用無刷直流電機控制系統簡介、無刷電機控制系統的硬件設計。

【關鍵詞】電動車；環保節能；無刷直流電機

1　電動車車用驅動電機簡介

電機是電動車的心臟，在電動車發展初期，很多電動車生產廠家都是采用直流電機。電動車的直流電動機有較好的控制手段，但是效率低于價格高是它的缺點，隨著電力電子器件的發展，交流驅動電機逐漸成熟。電動車的無刷直流電機與電動車的直流電機恰恰相反，它具有旋轉的磁場和固定的電驅。無刷直流電機結構圖如圖1所示。

圖1　無刷直流電機結構圖

2　無刷直流電機調速系統的建模與仿真

無刷直流電機的工作原理與有刷電機基本相同，一般電機轉子采用永磁體結構，通過電子換相電路去驅動與電驅繞組連接的相應的功率開關器件。圖2是無刷直流電機的工作原理圖。圖2所示中，A、B和C是與功率開關管相連接的電驅繞組電路，無刷直流電機控制器通過不斷的檢測轉子的位置信號來控制功率開關管按照一定的規律和方法來導通或者關斷。

圖2　無刷直流電機工作原理圖

3　電動車用無刷直流電機控制系統簡介

我國的一般電動車無刷直流電機控制系統由于受硬件構造以及成本的限制，只能設置一路直流母線電流傳感器，用來對電機進行過流保護。控制系統如圖3所示。

圖3　無刷直流電機控制系統框圖

如圖3所示，系統首先把來自轉把的轉矩指令信號通過PWM占空比給定單元，系統可以根據不同的轉矩指令和無刷直流電機轉速輸出對應的PWM占空比。

4　無刷電機控制系統的硬件設計

本系統還將用于大功率電動車無刷直流電機控制擴展的需要，根據電路設置規則，控制系統強電和弱電需要隔離設計。包括了系統供電電源電路模塊、光電隔離電路模塊、功率驅動電路模塊、霍爾電路模塊、反饋檢測電路模塊等。

5　結語

無刷直流電機是隨著新型電力電子器件和永磁材料的發展而發展起來的一種新型電機，既有交流電機運行可靠的優點，又有傳統有刷直流電機的優越調速性能。

參考文獻

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ABSTRACT：As the global energy crisis of weight and the strengthening of people's environmental consciousness，electric cars has been accepted by the public，environmental protection and energy saving is a hot topic nowadays，now electric vehicles become the new energy vehicles，for environmental protection and energy saving in electric vehicle drive motor selection，brushless dc motor with its good performance and energy conservation，environmental protection and loved by the general electric car manufacturers，but the brushless dc motor is called large torque ripple，this makes the brushless dc motor at low speed vibration and noise，serious may influence on the performance of the electric drive.This paper simply introduces the electric vehicle drive motor，brushless dc motor speed regulating system of modeling and simulation，electric motor brushless dc motor control system，the hardware design of brushless motor control system.

Keywords：Electric vehicles；Environmental protection and energy saving；Brushless dc motor