基于單片機和傳感器的3D手勢感應(yīng)系統(tǒng)

三峽電力職業(yè)學(xué)院 曾曲洋

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基于單片機和傳感器的3D手勢感應(yīng)系統(tǒng)

三峽電力職業(yè)學(xué)院 曾曲洋

【摘要】3D手勢感應(yīng)系統(tǒng)是以PIC單片機和3D 傳感器為核心，設(shè)計了傳感器+單片機的母板，將手勢轉(zhuǎn)化為單片機I/O口不同的組態(tài)，并由底板單片機檢測I/O組態(tài)來解析手勢，并驅(qū)動LED屏顯示手勢信號。實驗表明此系統(tǒng)能夠檢測并顯示手勢。

【關(guān)鍵詞】3D手勢；單片機；傳感器

1　前言

隨著觸摸屏技術(shù)的不斷推廣，用戶已經(jīng)適應(yīng)并逐漸熟悉了與機器的互動。隨著手勢識別技術(shù)支持人機互動的不斷深入發(fā)展，3D 傳感器技術(shù)的出現(xiàn)，其應(yīng)用將日益廣泛并多樣化。

2　系統(tǒng)的硬件設(shè)計

系統(tǒng)的硬件包括電源、手勢感應(yīng)模組、嵌入式處理平臺及顯示屏共四個部分。以微芯PIC18F25K22單片機作為嵌入式處理核心，通過檢測手勢感應(yīng)模組的I/O組態(tài)來解析手勢，進而將手勢信號顯示在LED屏上。

圖1　系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

3　系統(tǒng)的程序設(shè)計

圖2　流程圖

4　系統(tǒng)調(diào)試及實驗結(jié)果

1）在手勢感應(yīng)模組上方向上揮手，此時LED的顯示如圖3。

2）在手勢感應(yīng)模組上方向下?lián)]手，此時LED的顯示如圖4。

5　本章小結(jié)

本章通過試驗成功的完成了基于單片機和傳感器的3D手勢感應(yīng)系統(tǒng)的手勢實驗，將手勢顯示在LED屏上，直觀的感受手勢的效果。此設(shè)計手勢的有效距離能夠支持到20cm，這樣在生活中可做成很多應(yīng)用。

圖3　Move up的效果

圖4　Move down的效果

參考文獻

［1］龔陶波.基于計算機視覺的靜態(tài)手勢識別系統(tǒng)［D］.湖北：華中師范大學(xué).物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，2008.

［2］陳一民，張云華.基于手勢識別的機器人人機交互技術(shù)研究［J］.機器人，2009， 3l（4）：351-356.

［3］PIC12F1501-I/MS單片機技術(shù)文檔.

作者簡介：

曾曲洋（1983—）， 女，碩士，現(xiàn)供職于湖北三峽電力職業(yè)學(xué)院，研究方向：單片機控制系統(tǒng)應(yīng)用。