文竹

摘 要:挖掘機工作裝置鉸點是挖掘機主要故障位置之一,文章從理論和實踐深入分析襯套松動與銷軸磨損的關系及原因,找出解決這一故障模式的方法。
關鍵詞:挖掘機;襯套;銷軸;間隙;油膜;過盈
中圖分類號:TD422.2 文獻標識碼:A 文章編號:1006-8937(2016)18-0112-01
本文基于6頓挖掘機斗桿前端襯套松動及銷軸磨損、連桿鏟斗連接銷軸磨損嚴重、動臂前端銷軸止動板脫落、與動臂連接的平臺銷軸孔磨成橢圓形等問題,對襯套松動與銷軸磨損的關系和原因進行分析、探討。
1 機理分析
1.1 銷軸分析
銷軸的磨損歷程主要分為磨合階段、磨粒磨損階段和粘結磨損階段。第一階段:在銷軸襯套的磨合階段要適量添加潤滑脂,壓注量過多或過少均會對銷軸平衡粗糙度的建立產生影響,進而影響銷軸的使用壽命;第二階段:挖掘機的工作環境多灰塵泥土,而挖掘機銷軸襯套的結構形式簡單,軸向和徑向的間隙均比較大,沙石泥土等磨粒極易進入銷軸銷孔的接觸區域,劃傷零件表面,形成磨粒磨損;第三階段:長時間的磨粒磨損后,淬硬層開始脫落,潤滑效果下降,長時間的重載引起較大的切向力,最終使吸附膜破裂,磨損后的新生表面直接接觸發生粘結現象,粘結磨損的出現標志著銷軸壽命的結束。
挖掘機工作裝置上鉸點較多,工作時銷軸和襯套之間相對轉動且傳遞載荷大,銷軸和襯套間隙的合理選擇直接影響挖掘機工作的可靠性。若配合間隙過小,形成不了穩定的潤滑油膜,造成軸和襯套之間直接接觸,引起發熱和磨損,甚至干磨、抱死和斷裂;若軸和襯套間隙過大,使軸和襯套間的接觸應力增大,影響軸和襯套的使用壽命,像我們容易理解的齒輪副嚙合齒面的接觸應力失效。
1.2 襯套分析
襯套外徑的過盈量出現過大和過小的情況,若過盈量過大,則導致聯接件的結合壓力超過聯接件的材料屈服強度,以致聯接件發生塑性變形,失去聯接作用;若過盈量過小,則導致聯接件的結合力小于傳遞負荷,以致襯套直接松動并隨銷軸轉動。另外,襯套過盈裝配后必然會引起襯套內孔的收縮,其縮小量過大會導致銷軸襯套間的間隙減少,進而影響銷軸襯套間的穩定潤滑油膜的形成。
1.3 相互關系分析
當軸和襯套之間潤滑條件良好能夠形成油膜時,軸和襯套之間的摩擦因數為0.02~0.04;若由于間隙不夠或潤滑條件差等原因不能形成油膜時,軸和襯套之間的干摩擦因數可高達0.2。由于工作時軸和襯套的接觸應力較高,在摩擦時產生的熱量會導致軸和套的溫度升高,使潤滑脂氧化,覆蓋在襯套和軸表面的邊界膜則分解,兩表面的金屬直接接觸產生劇烈的摩擦、磨損。這個過程使襯套內部溫度迅速升高,當溫度高于 140 ℃時,潤滑脂迅速氧化,形成發熱-劇烈摩擦-發熱的惡性循環,直至軸和襯套完全抱死。當軸和襯套之間的結合力大于襯套和焊接套之間的結合力時,襯套隨軸一起在焊接套中轉動,造成焊接套磨損。在軸和襯套因發熱抱死后,若襯套和焊接套之間的結合力矩大于銷軸端止動板提供的力矩時,則止動板被剪斷,對于動臂平臺聯接的鉸點位置,那么銷軸和動臂成為一體,銷軸在平臺的支座內轉動,導致平臺支座銷軸孔磨損。引起故障各因素相互關系,如圖1所示。
2 計算步驟及方法
2.1 襯套外徑過盈量計算
襯套外徑過盈量計算考慮兩個條件,一個條件是過盈聯接要能傳遞負荷,用來計算襯套外徑的最小過盈量,另一個條件是過盈聯接件不能產生塑性變形,即襯套和焊接套都不能發生塑性變形,用來計算襯套外徑的最大過盈量。根據最大和最小過盈量來選取襯套外徑的過盈配合公差,進而計算出襯套內徑的縮小量,具體計算過程和方法請參照國標 GB/T 5371-2004 和《襯套外徑過盈量和銷軸間隙的計算》,襯套內徑的縮小量也可直接通過結構件有限元分析得出。
2.2 銷軸襯套配合間隙計算
第一步:初選銷軸襯套的配合公差,并確定銷軸襯套的機加工要求,然后可以求出鉸點形成穩定油膜的最小間隙△min,理論估算公式為:
△min=hs+y12+Ra+Rb+△l +△d+△t
式中,hs為油膜厚度最小安全值;y12為軸在襯套長度內的相對撓曲變形量;Ra為軸的表面粗糙度;Rb為襯套的表面粗糙度;△l為軸在襯套內的直線度;△d為襯套內圈的圓度;△t為銷軸襯套間隙因溫度升高而減小的數值。其中,油膜厚度最小安全值hs為:當70≤d(銷徑)<90,hs=6×10-3 mm;當90≤d<120,hs=8×10-3 mm軸的相對撓曲變形量y12需要對銷軸做撓度分析,可根據計算公式得出,也可結構件有限元分析直接得出;△t的計算公式為:
△t=d×α×T
式中d為軸的直徑,T為溫升,α為鋼線膨脹系數,通常取
α=11×10-6 ℃
第二步:校核初選配合公差是否合格,校核條件有兩個,一個條件是襯套過盈裝配后實際形成的最小間隙△ymin,要求△ymin>△min,另一個條件是襯套過盈裝配后實際形成的最大間隙△ymax,不能使軸和襯套間的接觸應力超過材料的許用接觸應力,接觸應力根據赫茲應力計算公式得出。
2.3 銷軸與支座孔接觸應力校核計算
銷軸和支座孔的配合公差確定后,需要對它們之間的接觸應力進行校核,其不能超過材料的許用接觸應力。本環節主要針對與動臂連接的平臺銷軸孔磨成橢圓形的故障問題,同樣適合動臂前端銷軸孔的接觸應力校核,具體計算過程和方法請參照《襯套外徑過盈量和銷軸間隙的計算》。
3 其他因素分析
除了上述和《襯套外徑過盈量和銷軸間隙的計算》模板里涉及到因素之外,銷軸磨損還有其他一些因素,如銷軸襯套的配合硬度及晶體組織分布,防塵圈的結構、性能及裝配工藝,襯套內圈油槽的結構,潤滑油的類型,黃油出油孔位置的布置等。
4 結 語
以上是本人查閱相關國標和技術文章后總結出來的一些認知和總結,后續針對我司挖掘機工作裝置具體的鉸點位置和故障模式,根據相關理論進行更加深入地分析、判斷,并采取治根的整改措施。
參考文獻:
[1] 許小強,趙洪倫.過盈配合應力的接觸非線性有限元分析[J].機械設計 與研究,2000,(1).
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