類人型機器人成功打撈沉船：可作為人類替身探索大海

葉子

近日，大海一直被稱作人類最后的前沿陣地，因為它是那樣深不可測，隱藏著那么多人類無法觸及的秘密—但這已經是過去式了。

OceanOne是一款類人型機器人，被稱作“美人魚機器人”。它擁有人類的視力、力量反饋和人造的大腦，可以潛入數百英尺深的海底。

而它的“處女航”可謂收獲頗豐，成功從路易十四的沉船“月亮號”（La Lune）中打撈了一些寶藏。從1664年起，這艘船就一直沉睡在328英尺（約合99米）深的水底。

該潛水機器人由斯坦福大學研發。在水面上一位操控人員的控制下，它對這艘位于法國南部海岸邊20英里（約合32公里）處的沉船展開了探索。

歐沙馬哈提卜（Oussama Khatib）是斯坦福大學的一名計算機科學教授，在機器人執行此次任務之前，他先對這處沉船遺址進行了調查，結果發現了一個葡萄柚大小的花瓶。哈提卜教授利用一組操控桿來控制OceanOne機器人，先是讓它在花瓶上方徘徊，感受花瓶的輪廓和重量，然后伸出一根手指，將花瓶鉤住。

這一系列動作是在力傳感器的幫助下實現的。傳感器可以把觸覺反饋傳遞給控制員。研究人員稱，這些傳感器非常敏感，他們甚至可以親自感受到物品的重量和手感。

在鉤住花瓶之后，哈提卜讓機器人將花瓶輕輕地放入一個籃子中，然后將它提出水面，安然無恙地收回到船上。哈提卜也因此成為300年來首位拿到這個花瓶的人。

“OceanOne機器人可以成為你的替身。”哈提卜說道，“我們希望讓人類以一種安全的方式，進行一次虛擬的潛水行動。能讓機器擁有人類的特征，在深深的水下代替人類執行任務，這將是一件很棒的事情。”

這款“美人魚機器人”長約5英尺（約合1.5米），擁有立體視覺。該技術能夠讓控制者“看見”水下的世界，就好像真的身臨其境一樣。

該機器人有兩條靈活的胳膊，還有一塊作為“尾巴”的區域，電池、計算機和八臺多方向推進器就安裝在這里。每條胳膊的腕部裝有力傳感器，能夠向控制者進行實時反饋，讓他們感受到物體的存在。

機器人的人造大腦還能讀取數據，確保機器手既能夠把東西穩穩地拿在手里，又不把它們弄壞。“你能夠真實地感受到機器人正在做什么事情，就好像身臨其境一樣，”哈提卜說道，“有了機器人創造的觸覺，你就像是多了一種感官。”

機器人的全身都分布著各種各樣的傳感器，能夠對周圍的水流和湍流進行監測。推進器則能讓機器人固定在一處不動，不會被海水沖走。它會用傳感器和攝像頭測量周邊環境，搜集一種算法所需的數據，防止機器人撞上其他物體。如果機器人感覺到前方有障礙物，并且無法減速的話，它就會通過計算來抵御沖擊。

雖然OceanOne機器人可以自動在沉船廢墟中穿梭，但它不小心被夾在了兩門大炮之間，因此哈提卜不得不出手助它一臂之力。他控制機器人的手臂做了一個向前推的動作，從而順利脫身。

OceanOne之所以被發明出來，是因為人們需要研究紅海深處的珊瑚礁，而那里的深度絕非人類所能企及。該機器人的每個方面都讓它能在對于人類來說太過危險的區域中工作，如對付深海采礦、石油鉆塔維護，甚至水下災害等。斯坦福大學的研究人員稱，OceanOne機器人具有的人類特征能讓它通過手勢與操作員進行交流。

他們希望該技術能夠進一步發展，制造出一支機器人水下探險隊伍。“我們讓人類和機器人以一種直觀且很有意義的方式聯系了起來，”哈提卜說道，“人類可以向機器人提供自己的本能、專業技術和認知能力。兩者可謂天作之合。對于人類來說太過危險的地方，人類和機器人可以共同大展神威，同時人類還能操控全局。”