仲夏夜之夢(mèng)（下）

甘本祓

光陰似箭彈指間，谷歌追夢(mèng)已十年。

數(shù)代樣車(chē)接力跑，眼看快到?jīng)_刺線(xiàn)。

入夢(mèng)

如果從2005年谷歌資助原始的斯坦利（Stanley）機(jī)器人汽車(chē)在莫哈維沙漠里奔馳280多千米算起，谷歌對(duì)自駕車(chē)已追夢(mèng)十年。其正式樣車(chē)車(chē)型也已歷經(jīng)三代變遷。

第一代樣車(chē)，是從2007年起，改裝的5輛豐田車(chē)（Toyota Prius，它是油電混合動(dòng)力車(chē)）和1輛奧迪車(chē)（Audi TT，它是汽油車(chē)）。到2011年年底，它們已累計(jì)跑了14萬(wàn)千米。（在上期文中，佩奇和布林坐的就是第一代車(chē)。特龍的視頻就是在跑了14萬(wàn)千米后的現(xiàn)身說(shuō)法。）

第二代樣車(chē)，是從2009年起，又陸續(xù)改裝了23輛凌志車(chē)（Lexus RX450H，它也是油電混合動(dòng)力車(chē)。上期文中我坐的，就是第二代車(chē)）。

2011年12月15日，美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局批準(zhǔn)谷歌自駕車(chē)專(zhuān)利（專(zhuān)利號(hào)為8078349），它反映了前兩代試驗(yàn)車(chē)的特點(diǎn)，車(chē)可在有人和無(wú)人駕駛之間轉(zhuǎn)換。這讓人們剛剛窺見(jiàn)谷歌自駕車(chē)的端倪，但離真正的第三代樣車(chē)還有差距。

2012年5月8日，美國(guó)內(nèi)華達(dá)州車(chē)管局（DMV，Nevada）為谷歌自駕車(chē)頒發(fā)了第一個(gè)在公路上合法路試的汽車(chē)牌照（但附加了一個(gè)條件——全程有人監(jiān)控，以后有的州也“有樣學(xué)樣”）。當(dāng)時(shí)，該局局長(zhǎng)布瑞斯羅夫（Bruce Breslow）還自豪地說(shuō)：“內(nèi)華達(dá)是第一個(gè)擁抱汽車(chē)未來(lái)的州。”

下圖是2012年2月17日，時(shí)任內(nèi)華達(dá)州州長(zhǎng)的桑多瓦爾（Brian Sandoval）親自試坐了谷歌自駕車(chē)。你看他那笑容可掬的樣子，就可斷定谷歌能把全世界第一張自駕車(chē)牌照（AU001，AU為自動(dòng)駕駛車(chē)縮寫(xiě)）收入囊中。右圖，就是那輛掛上“天下第一牌”的谷歌自駕車(chē)。

?時(shí)任美國(guó)加州州長(zhǎng)的布朗（左前）試坐谷歌自駕車(chē)

2012年9月25日，時(shí)任美國(guó)加州州長(zhǎng)的布朗（Edmund Gerald “Jerry”Brown，Jr.），親臨山景城的谷歌總部簽署法案，批準(zhǔn)自駕車(chē)在加州合法路試。他在儀式上興奮地說(shuō)：“我們共同見(jiàn)證了無(wú)人駕駛汽車(chē)這個(gè)今天的科幻即將成為明天的現(xiàn)實(shí)！”

追夢(mèng)

?“谷歌試車(chē)手”下車(chē)查看車(chē)況

2014年4月28日，谷歌自駕車(chē)項(xiàng)目主管克里斯·厄姆森（Chris Urmson，他本為特龍團(tuán)隊(duì)的骨干，于2014年接特龍的班）宣布，谷歌自駕車(chē)已能應(yīng)付城市行人或騎士等的數(shù)以千計(jì)的復(fù)雜路況。并宣布其二代車(chē)將開(kāi)始在山景城市區(qū)街道試行，以測(cè)試比高速公路上更復(fù)雜的路況和環(huán)境。

兩周后的2014年5月13日，在山景城的電腦歷史博物館前，多輛谷歌二代車(chē)排列成行（《仲夏夜之夢(mèng)（上）》中的標(biāo)題配圖就是當(dāng)時(shí)的盛況），鄭重宣示自駕車(chē)的大規(guī)模城市路試開(kāi)始了！

下圖是美聯(lián)社發(fā)布的谷歌自駕車(chē)在山景城街道路試的第1張紀(jì)念照。它標(biāo)志著自駕車(chē)研制進(jìn)入一個(gè)新階段：從荒野到高速公路，再?gòu)母咚俟返绞袇^(qū)……如果自駕車(chē)在市區(qū)安全行駛的問(wèn)題解決了，它進(jìn)入市場(chǎng)的日子就不會(huì)太遙遠(yuǎn)，剩下的就是改進(jìn)和解決實(shí)用、舒適和美觀的問(wèn)題了。

其實(shí)，對(duì)我們山景城的居民而言，谷歌自駕車(chē)早就在市里若隱若現(xiàn)了。只不過(guò)，過(guò)去都是在夜深人靜之時(shí)才“偷偷”出來(lái)溜達(dá)，而且一開(kāi)始人們也不識(shí)貨，常把它與谷歌的街景攝影車(chē)相混淆。之所以谷歌自駕車(chē)首選山景城進(jìn)行街道路試，是因?yàn)椋?/p>

第一，十分方便。上面已經(jīng)講過(guò)它的“秘窟”就在山景城，車(chē)從那里開(kāi)出來(lái)，就進(jìn)入山景城市區(qū)了;

第二，具備條件。這也是最重要的，在市區(qū)街道路試，必須要有精準(zhǔn)的地圖，包括交通標(biāo)志、路況、車(chē)道、行人、騎士狀況等，這些都要事先做好準(zhǔn)備。而山景城作為其總部所在地，則是谷歌測(cè)試、觀察和準(zhǔn)備得最詳盡的地方;

除此之外，要確保路試順利，還要完善自動(dòng)駕駛的電腦軟件。Google X的人們把這種軟件稱(chēng)之為“谷歌司機(jī)”（Google Chauffeur）。路試的過(guò)程，也是“谷歌司機(jī)”與實(shí)況磨合與改進(jìn)的過(guò)程。

通常，在路試時(shí)，無(wú)人駕駛汽車(chē)雖然是自動(dòng)駕駛，理論上不需要人員操控，但駕駛座和副駕駛座上還都有試車(chē)人員坐著，一為緊急情況時(shí)轉(zhuǎn)為人工駕駛，防止意外;二為監(jiān)測(cè)和記錄試車(chē)狀況。為此，在駕駛座前方，Google X的人加了個(gè)醒目的紅色按鈕（參看上期的插圖3）。它用來(lái)干啥？脫離自駕，改為人駕，也就是說(shuō)徹底切斷自駕系統(tǒng)，把操控權(quán)交給司機(jī)。因此，人們也稱(chēng)其為“脫離按鈕”。一按下它，車(chē)就“打回原形”了，不再是先進(jìn)的自駕車(chē)，而是改裝前的那臺(tái)普通的有人駕駛汽車(chē)了。

谷歌請(qǐng)來(lái)的這些試車(chē)的人有一個(gè)專(zhuān)職稱(chēng)號(hào)：“谷歌試車(chē)手”。谷歌對(duì)他們要求頗高，一般要3年駕齡以上，入行后還要經(jīng)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)后才能上崗，而后就是晝夜輪班試車(chē)。當(dāng)然，工資待遇也不錯(cuò)。所以，吸引了很多大專(zhuān)畢業(yè)、喜歡嘗鮮的俊男美女前來(lái)應(yīng)試。據(jù)稱(chēng)目前獲準(zhǔn)的“谷歌試車(chē)手”總數(shù)已達(dá)344人。

圓夢(mèng)

有人駕駛和無(wú)人駕駛，一字之差，天壤之別！其中有太多的難題和挑戰(zhàn)。除了車(chē)體本身的機(jī)械設(shè)計(jì)和智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)之外，其首要問(wèn)題就是：汽車(chē)要能像人那樣，看清環(huán)境、路況、車(chē)況和交通標(biāo)志，鑒別行人和騎士的情況和意圖，并做出正確的駕駛決策。這就要求它必須是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多級(jí)輔助駕駛等功能為一體的綜合智能系統(tǒng)。從而要求它要運(yùn)用現(xiàn)代傳感、通信、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能、網(wǎng)路技術(shù)、信息融合等高新技術(shù)之大成。

你看，這些谷歌自駕車(chē)的車(chē)頂上有一個(gè)“頂戴”，“腰”上又多了許多“佩戴”，車(chē)內(nèi)后視鏡處還有一臺(tái)攝像機(jī)。

它們的作用是傳感！靠什么傳？電波！

無(wú)人駕駛汽車(chē)周身佩戴著工作在不同電波波段的傳感器：車(chē)頂上是一款可執(zhí)行360度全方位掃描的激光測(cè)距儀，為的是幫助汽車(chē)創(chuàng)建周?chē)?D地圖，其精度可達(dá)厘米級(jí)。它可是個(gè)價(jià)值7萬(wàn)美元的寶貝！用的是波長(zhǎng)為950～1600納米的紅外線(xiàn)波段。

而車(chē)“腰”上的雷達(dá)是用來(lái)探測(cè)附近車(chē)輛的位置，用于保持車(chē)道、倒車(chē)、防撞、定速巡航等，它用的是波長(zhǎng)為12.5毫米、5.0毫米和3.9毫米波段。車(chē)內(nèi)后視鏡處的攝像機(jī)，就像人的眼睛，用來(lái)“看”交通信號(hào)燈、交通標(biāo)牌，車(chē)輛、行人和其他障礙物。用的是可見(jiàn)光波段。車(chē)載GPS全球衛(wèi)星定位儀，用的是波長(zhǎng)為19和24厘米波段，還有車(chē)與車(chē)間通信，用的是5.1厘米波段。

另外，在車(chē)輪處還裝有超聲波傳感器。用于停車(chē)時(shí)測(cè)量馬路沿（路邊石）和臨近車(chē)輛的位置。

它們所收集的一切信息，再經(jīng)過(guò)車(chē)載電腦處理和決策，“谷歌司機(jī)”才能有效及時(shí)地指揮汽車(chē)安全地開(kāi)往目的地。

2014年5月28日，厄姆森又對(duì)外界公布了谷歌的第三代車(chē)的初樣，同年12月又公布了改進(jìn)后的正樣。它不再是用現(xiàn)成車(chē)改裝，而是谷歌自行設(shè)計(jì)、由密歇根州的工業(yè)機(jī)械公司Roush Industries制造裝配的，故也稱(chēng)為“谷歌原型車(chē)”。車(chē)身是用的碳纖維材料，重為1360千克。布林在一次會(huì)上親自對(duì)外宣布說(shuō)：“我們先要造100輛。”

媒體這樣評(píng)論這個(gè)重大創(chuàng)新：“它是一種像童話(huà)或來(lái)自太空的小萌車(chē)。”它與前兩代最大的不同就是徹底革了駕駛的命——取消了駕駛座，既沒(méi)有方向盤(pán)，也沒(méi)有油門(mén)和剎車(chē)踏板，就是說(shuō)不需要人開(kāi)了！這種車(chē)只有兩個(gè)乘客座位，座位間的小臺(tái)上裝了兩個(gè)按鈕：白色按鈕用于“啟動(dòng)”，紅色按鈕用于緊急時(shí)“急停”。該車(chē)為純電力驅(qū)動(dòng)，續(xù)航里程為160千米。據(jù)稱(chēng)，為安全計(jì)，政府規(guī)定該車(chē)的最高時(shí)速限定為40千米。

據(jù)加州車(chē)管局資料顯示，目前已有超過(guò)50輛小萌車(chē)注冊(cè)、領(lǐng)了牌照。為了美化車(chē)身，谷歌還專(zhuān)門(mén)舉辦了以“我的社區(qū)、我的鄰里”為主題的有獎(jiǎng)圖案征集活動(dòng)，并將中獎(jiǎng)的16幅圖案分別繪在16輛車(chē)上。請(qǐng)看標(biāo)題背景圖就是她們停在GoogleX車(chē)庫(kù)中的倩影。

小萌車(chē)如今的主要任務(wù)就是城市路試，主要是在山景城，后來(lái)又增加了得克薩斯州的奧斯汀（Austin，Texas）。那些童話(huà)般的彩繪車(chē)也經(jīng)常在山景城的大街小巷出沒(méi)。現(xiàn)在我就帶你去看看，追上她，欣賞一下她的花容月貌。

若還想更仔細(xì)觀賞一下，那就請(qǐng)掃一掃這里的二維碼，這是谷歌邀請(qǐng)民眾在山景城來(lái)嘗鮮的視頻。

至于谷歌自駕車(chē)何時(shí)能夠上市？尚無(wú)定論。有的說(shuō)明年即可，有的說(shuō)還要等到2020年，讓我們拭目以待吧。

正是

立下凌云志，敢為眾人先。

磨劍已十年，鋒芒何時(shí)現(xiàn)？

谷歌還有另一個(gè)“夢(mèng)鄉(xiāng)”，那是一處專(zhuān)用的秘密試車(chē)場(chǎng)。設(shè)在加州黙塞德縣阿特沃特市（Atwater， Merced County， CA）一個(gè)名為“城堡空軍基地”的地方。這個(gè)基地雖然叫“城堡”，其實(shí)并無(wú)城堡。第二次世界大戰(zhàn)時(shí)曾是遠(yuǎn)程戰(zhàn)略轟炸機(jī)的家，冷戰(zhàn)后退役，改為民用。占地2000英畝（約合809公頃）。2014年谷歌先租了60英畝（約合24公頃）的場(chǎng)區(qū)，后又?jǐn)U至100英畝（約合40公頃），用于測(cè)試自駕車(chē)和訓(xùn)練“谷歌試車(chē)手”。用厄姆森的話(huà)說(shuō)：我們?cè)谶@里為谷歌創(chuàng)造未來(lái)。我們有兩個(gè)目標(biāo)：一個(gè)是，開(kāi)1000英里（約合1609千米）有趣的車(chē);另一個(gè)是，跑10萬(wàn)英里（約合16萬(wàn)千米）無(wú)聊的路。

說(shuō)到底，終極目標(biāo)只有一個(gè)：安全可靠！可靠安全！

右側(cè)有段視頻。你看，小萌車(chē)自己在秘密試車(chē)場(chǎng)中跑得多歡，由于是在試車(chē)場(chǎng)內(nèi)開(kāi)，車(chē)內(nèi)經(jīng)常空無(wú)一人。