PLC控制自動裝車送料系統的設計

王言明

（江蘇省淮海技師學院,223800）

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PLC控制自動裝車送料系統的設計

王言明

（江蘇省淮海技師學院,223800）

摘要：可編程序控制器(PLC)自動送料裝車系統在冶金、采礦運輸和生產制造等許多領域中都得到普遍的應用。PLC自動送料裝車系統無需人工直接參與的情況下自動完成供料和卸料的全過程。此系統主要由基本設備,運料儲存裝置和控制系統三大部分組成，側重于自動化生產線上。

關鍵詞：手動送料；自動裝車；PLC控制；設計

可編程序控制器（Programmable Logic Controller）,簡稱PLC. PLC具有以下特點。（1）系統構成靈活，擴展容易，以開關量控制為其特長；（2）使用方便，編程簡單。（3）抗干擾能力強，可靠性強。

1　自動裝車送料控制系統的組成

本文所介紹送料小車控制系統采用了PLC控制，從裝車送料小車的工藝流程來看，它的控制系統屬于自動和手動控制相結合的系統。在設計該PLC送料小車程序的同時總結了以往PLC送料小車程序的方法，步驟。

圖3　I/O分配表

2　硬件的設計

2.1PLC的選擇

PLC型號的選擇；該系統選用西門子S7——200系列CPU226。共用了12個輸入，用直流24V；9個輸出，用交流電220V；CPU226的主要的技術參數：輸入24VDC，24點。輸出220VAC，16點，電源電壓為AC100—240V50/60HZ。可加擴展模塊。

2.2裝車送料小車PLC的I/O分配表

I/O分配表共有12個輸入信號，9個輸出信號

2.3用PLC對自動裝車送料小車實現控制的具體要求如下

小車的裝車要求：小車的裝車要求受壓力傳感器檢測，當小車內沒料時，小車上的信號燈HL5亮，指示燈受PLC的Q0.7控制。這時四個倉位不得要料，小車返回加料位置SQ5，(SQ5受PLC I0.9檢測)。當加料機指示燈HL0亮時（HL0受PLC Q0.0控制），開始加料。

小車送料的動作要求：小車負責向四個料倉送料，在送料的路上從左到右有四個料倉（位置開關SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分別受PLC的I0.5，I0.6，I0.7，I1.0檢測。當信號燈亮時說明小車到達該位置，小車的行走受兩個信號驅動，Q0.6驅動小車左行，Q0.5驅動小車右行。料倉要料由四個開關按鈕（SB1，SB2，SB3，SB4）（對應的PLC為I0.1，I0.2，I0.3，I0.4）發出信號。相應的指示燈（HL1，HL2，HL3，HL4）,指示燈分別受PLC的QO.1，Q0.2，Q0.3，Q0.4控制。

送料小車的行走條件：小車右行條件：小車在0號位，1號要料；小車在0,1號倉位，2號要料；小車在0,1,2，號倉位，4

號要料。小車左行條件：小車在4號倉位時，3號倉位要料；小車在4,3號倉位時，2號倉位要料；小車在4,3,2好倉位時，1好倉位要料；當小車里沒有料時左行。送料小車的停止條件：小車加料時停止；小車與要料倉位一致時停止；

運料小車的互鎖條件：小車右行是不允許左行啟動；同樣小車右行時，也不允許右行啟動。

作者簡介

王言明（1974-05-16），男（漢族），江蘇宿遷人，講師，高級技師，省級專業帶頭人。主要研究方向：電工電子技術應用、計算機硬件檢查等方向

Design of automatic loading system of PLC control

Wang Yanming
(Jiangsu Province,Huaihai Institute of technicians,223800)

Abstract：Programmable controller(PLC)automatic feed loading system in metallurgical,mining transportation and manufacturing in many fields such as all get the common applications. PLC automatic feed loading system without the artificial directly involved in the material feeding and automatically complete the whole process of the unloading.This system mainly from the basic equipment, shipped materials storage devices and control system composed of three,focus on automatic production line.

Keywords：Manual feeding;automatic loading;PLC control;design