PLC控制在橋式起重機檢測中的應用

朱琪嘉

（唐山市特種設備監督檢驗所 河北唐山 063000）

PLC控制在橋式起重機檢測中的應用

朱琪嘉

（唐山市特種設備監督檢驗所 河北唐山 063000）

橋式起重機是一種間接，并不斷循環的機械。其中PLC系統具有功能強、可靠性高、編程簡單、使用方便、體積小巧等優點。本文以PLC系統為基礎，闡述了起重機的檢測過程以及橋式起重機檢測的PLC控制梯形圖設計內容。

橋式起重機；PLC控制；檢測

1 橋式起重機安全檢測要求

（1）檢測進退機構運行時的運動順序：前進30s，停45s，后退30s，停45s；每一周期 150s。

（2）進退機構一個周期結束1s后進行左右運行檢測，左行14s，停23s，右行 14s，停 23s，左右行一個周期 75s。

（3）檢測升降機構運行時在左右機構啟動14s后啟動，上升10s，停15s，下降 10s，停 15s，一個周期 50s。

（4）為適應不同的現場要求，要求檢測設備有隨機手動控制功能，以保證運行靈活性和安全性。

2 PLC橋式起重機檢測中的I/O定義

本文選擇PLC進行程序設計和編程，通過符合規范的I/O設備進行程序設計。根據上述對橋式起重機檢測過程的控制要求，PLC控制系統的輸入包括：自動運行開關的輸入信號，手動前進，后退開關信號，手動上升，下降開關信號；共計7個開關量輸入信號。PLC控制系統的輸出包括：前進，后退接觸器驅動信號，左行，右行接觸器驅動信號，上升，下降接觸器驅動信號，電鈴和指示燈驅動信號；共計8個開關量輸出信號。根據系統的I/O點數，并考慮富裕量，其I/O點數為：24點輸入、16點輸出。系統I/O地址定義表如表1所示。

表1 PLC的I/O設定

3 橋式起重機檢測的PLC控制梯形圖設計

3.1 運行機構工作的控制梯形圖與分析、調試

左右運行機構的控制梯形圖如圖1所示。左右運行機構的控制，先檢查編寫與輸入的程序是否一致，在進行總體檢查時，利用菜單欄選擇［調試］→［總體檢查］，選擇［執行］后，開始總體檢查，檢查無誤后，檢測程序運行（定時、計數器所記錄的時間是否正確），可以采用但不執行程序，即每執行一條指令暫停一次，逐條檢查程序的顯示結果是否與所要求的相一致（可以先選擇輸出狀態，或者斷點指令有效或者無效進行判斷），如果相一致就表示程序正確，否則就要對程序相加修改。其中左右運行機構的控制中相關系數的分析如下：C104表示從左邊14s開始進行計時，C105表示時間間隔為23s時進行計時，C1xxx表示右行14s計時，C107表示間隔23s計時，Y3表示自動/手動左行工作，Y4表示自動/手動右行工作。

3.2 進退機構工作的控制梯形圖設計與分析、調試

進退機構工作有手動和自動兩種。當PLC開始工作時，內部的各種設備便開始初始化工作，繼電器開始脈沖，計數器進行復位工作。當開始運行開關S1后，X0的作為常開的一個接點將閉合，Y1線圈通過連接進退機構執行元件，促使其處于運行的狀態，然后將接觸器通電，起重機便開始運行；與此同時，所有的定時器以及計數器都開始工作，定時器T0每5s便產生一個脈沖，脈沖的時間周期為一個掃描的時間，脈沖能夠為計數器提供計數的信號。當C100計到6時（即延長30s的運作時間），C100的常閉接點斷開，Y1線圈處于斷電的狀態，進退機構便停止運行。再過45s后，C101計數器計到15，C101的常開接點將處于閉合的狀態，Y2線圈接通，起重機開始后退；運行30s后C102計數器到21，C102的常閉接點斷開，Y2的線圈斷開，使后退停止運行。

圖1 左右運行機構的控制梯形圖

3.3 聲光指示的控制梯形圖與調試

在按規定的要求反復運行1h以后，如果需要通過聲光控制操作，就需要增加梯形圖。當起重機工作時，與C113的計數輸出端連接的T0的常開接點每5s通斷一次，C113計到720（即延時1h），串聯在前進、后退、左行、右行、上升、下降工作自動運行控制支路的C113常閉接點斷開，使Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6 均斷開而停止工作。同時 C113 常開接點接通，Y0、Y7線圈得電，發出聲光信號；由于T4作用，10s后，聲音信號消失，但燈光信號仍保持。

4 結語

綜上所述，起重機現場檢測采用PLC控制，能嚴格、高效地完成測試，并能解決傳統控制方式下在操縱方面的許多麻煩。同時，該PLC控制在改造老式起重機落后的控制系統方面的應用也具有重要的實用意義。

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TM571.6

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2015-12-22