淺談GPS測量在控制測量中的應用

李繼金

（廣西 賀州 542800）

淺談GPS測量在控制測量中的應用

李繼金

（廣西 賀州 542800）

全球定位系統(tǒng)（GPS）主要應用于測繪、導航等領域，其具有快速、高效、方便等特點，提高了工作效率，降低了工作成本，得到了人們的廣泛應用。本文首先介紹了GPS原理特性，對GPS誤差來源、對策進行分析，并通過實例探討了保障和提高GPS測量精度的方法，最后指出了需要注意的細節(jié)。

誤差來源；對流層折射；電離層折射；多路徑效應

引言

全球定位系統(tǒng)（GPS）啟用后，因其高效、快速、使用方便等優(yōu)良特性而被廣泛應用于各領域，如測繪、導航等。在測繪領域，使用GPS測量可以快速精確地測定點位三維坐標，且可全天候作業(yè)，與傳統(tǒng)測繪手段相比，大大降低了工作強度和成本，因此在許多方面將取代常規(guī)測量。隨著儀器設備和技術手段的不斷改進，許多作業(yè)人員開始出現(xiàn)麻痹思想，忽略了GPS測量的一些基本要求及原則，常導致測量成果錯誤或達不到相應等級要求。GPS測量并不是完美的，它有一定的要求和原則，只有方法措施得當，才能保證成果的正確性及其精度。本文將著重探討保證和提高GPS測量數(shù)據(jù)質(zhì)量的方法、細節(jié)。

1 GPS定位誤差來源與對策

1.1 衛(wèi)星部分

（1）星歷誤差：由星歷所給出的衛(wèi)星在空間的位置與實際位置之差，在一個觀測時間段內(nèi)屬于系統(tǒng)誤差特性，是起算數(shù)據(jù)誤差，是重要的誤差源。解決星歷誤差的措施：建立自己的衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨立定軌；將衛(wèi)星星歷給出的衛(wèi)星軌道在平差模型中設置為初始值，將其改正數(shù)作為一個未知數(shù)，采用軌道松弛法，通過平差計算得到軌道的改正數(shù)以及測站位置；在兩個或多個觀測站所獲得的同一衛(wèi)星的同步觀測值，記錄下來并進行求差計算。

（2）鐘誤差：衛(wèi)星的原子鐘與理想的GPS時之間存在著偏離或漂移。解決鐘誤差措施：按公式Δts=a0+a1（t-t0）+a2（t-t0）2加以改正。

（3）相對論效應誤差：衛(wèi)星鐘和接收機所處的狀態(tài)（運動速度和重力位）不同引起衛(wèi)星鐘和接收機之間產(chǎn)生相對鐘誤差的現(xiàn)象。解決相對論效應誤差措施：在衛(wèi)星鐘上加上改正值Δf=4.449×10-10f。

1.2 信號傳播部分

（1）電離層折射誤差：電離層中的氣體分子受到太陽等射線的輻射，產(chǎn)生強烈的電離形成大量的自由電子和正離子。當GPS信號通過電離層時信號的路徑發(fā)生彎曲，傳播速度也發(fā)生變化，導致求得的距離產(chǎn)生偏差。減弱電離層影響的措施有：利用雙頻載波GPS觀測；利用電離層改正模型加以改正；利用兩臺接收機在基線的兩端進行同步觀測，取其觀測量之差。

（2）對流層折射誤差：對流層與地面接觸并從地面得到輻射熱能，其溫度隨高度的上升而降低，GPS信號通過對流層時，使傳播的路徑發(fā)生彎曲，導致測量距離產(chǎn)生偏差。削弱對流層折射影響的措施有：采用對流層模型加以改正；引入描述對流層影響的附加待估參數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中一并求得；利用同步觀測量求差；利用水汽輻射計直接測定信號傳播的影響。

（3）多路徑效應誤差：測站周圍的反射物所反射的衛(wèi)星信號（反射波）進入接收機天線，和直接來自衛(wèi)星的信號（直接波）產(chǎn)生干涉，導致觀測值偏離真值。削弱多路徑誤差的措施有：測站應遠離大面積平靜的水面；測站不宜選擇在山坡、山谷和盆地中；測站應離開高層建筑物；觀測時汽車不要停放得離測站過近；選擇設置有抑徑板、對極化特性不同的反射信號有較強抑制作用的接收天線。

1.3 信號接收部分

（1）接收機鐘誤差：GPS接收機鐘與衛(wèi)星鐘不同步引起的等效距離誤差。減弱接收機鐘差的措施：將接收機在每個觀測時刻的鐘差最為未知數(shù)，且該未知數(shù)為獨立的，與觀測站的位置參數(shù)一起進行數(shù)據(jù)處理與求解；將接收機的時鐘差表示為時間多項式，并在觀測量的平差計算中將多項式的系數(shù)進行求解；接收機的鐘差通過在衛(wèi)星間求一次差來進行消除。

（2）接收機的位置誤差：指的是標石中心位置與接收機天線相位中心的誤差。減弱措施：認真對中并置平接收機。

（3）天線相位中心位置誤差：觀測時相位中心的瞬時位置與理論上的相位中心不一致的誤差。措施：觀測站的天線應按天線附有的方位標進行定向，使之根據(jù)羅盤指向磁北極，偏差保持在3°以內(nèi)。

1.4 其它影響：地球潮汐、地球自轉

（1）地球潮汐：地球在太陽和月球的萬有引力作用下，固體地球要產(chǎn)生周期性的彈性形變（固體潮），地球的負荷發(fā)生周期性的變動，使地球產(chǎn)生周期的形變（負荷潮汐）。措施：加改正數(shù)。

（2）地球自轉：當衛(wèi)星信號傳播到觀測站時，與地球相固聯(lián)的協(xié)議地球系相對衛(wèi)星的上述瞬時位置已產(chǎn)生了旋轉（繞Z軸）。措施：加改正數(shù)。

2 關于GPS外業(yè)工作

2.1 選點

選點時應注意的事項：

（1）點位應設在易于安裝接收設備，而且要求視野開闊，位置較高的點上；

（2）為了減少GPS信號因為障礙物被遮擋或者吸收，要求視場周圍15°以上不得有障礙物，且點位目標要顯著；

（3）點位設置應遠離高壓輸電線，同時還要遠離想電視臺、微波站等大功率的無線電發(fā)射源，一般距離要大于200m，其微波無線電信號傳送通道應大于50m，這樣才能防止GPS信號不會受到電磁場的干擾；

（4）為了避免與減少多路徑效應對GPS信號的影響，點位附近不能有強烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體或者大面積的水域。

2.2 觀測

觀測時應遵循的原則：

（1）嚴格對中置平GPS。

（2）當天線需要安置在三角點覘標的觀測臺或回光臺上時，應先將覘標頂部拆除，以防止對GPS信號的遮擋，若無法拆除覘標頂部，就應進行偏心觀測，在離三角點100m以內(nèi)選擇確定偏心點，歸心元素以解析法精密測定；

（3）天線的定向標志需要指向正北，需要注意當?shù)卮牌堑挠绊懀行p弱中心偏差對其影響；

（4）架設天線高度應在1m以上；

（5）觀測始末，在圓盤天線間隔120°的三個方向各量取3次天線高（誤差不超過3mm），取平均值；

（6）當確認外接電源電纜及天線等各項連接完全無誤后，才可接通電源，啟動接收機；

（7）開機后確保接收機的相關顯示指標都處于正常狀態(tài)下，并且通過自檢后，才可以輸入相關的時段控制信息；

（8）在接收機開始進行數(shù)據(jù)記錄后，需要對觀測到的衛(wèi)星號、衛(wèi)星數(shù)量、相位測量殘差、實時定位結果、存貯介質(zhì)記錄等進行查看與分析；

（9）不允許在一個時段觀測過程中從事以下操作工作：改變衛(wèi)星高度角，關閉又重新啟動，改變數(shù)據(jù)采樣間隔，改變天線位置，按動關閉和刪除文件等功能鍵；

（10）時段開始、中間、結束各測定一次氣象元素，時段較長時可適當增加觀測次數(shù)；

（11）在觀測過程中，接收機旁不可使用對講機，為防雷擊，雷雨季節(jié)應關機停測，并卸下架設天線。

3 賀州市東部產(chǎn)業(yè)轉移工業(yè)園GPS控制測量

3.1 工程項目概況

本項目位于東經(jīng) 111°15′至東經(jīng) 111°17′，北緯 24°47′至北緯 24°50′，任務是在工業(yè)園區(qū)內(nèi)測設兩個E級平面GPS控制點00E2和00E3，起始參考點為國家C級GPS控制點0LYJ和DYKS，（見圖1）。0LYJ及DYKS點位開闊，衛(wèi)星高度角15°以上無任何障礙物，00E2及00E3點位衛(wèi)星高度角15°以上有少許樹枝樹葉。附近無大功率無線電發(fā)射源，亦無大面積水域及大型建筑。

圖1 網(wǎng)圖

3.2 GPS觀測

（1）本次測量采用四臺（規(guī)范要求≥3臺）中海達HD8200G單頻靜態(tài)GPS接收機（標稱精度：5mm+1ppm，規(guī)范要求≤10mm＋3ppm）進行同步觀測。衛(wèi)星截止高度角設為15°。觀測數(shù)據(jù)如圖2～5。

（2）從圖2～5可看出，每臺接收機同步觀測有效衛(wèi)星數(shù)達到了四顆以上，有效衛(wèi)星總數(shù)也都超過了四顆，觀測時間最少的00E2達到了107min，規(guī)范要求為80min（40分/時段，60%的測站再觀測一個時段）。參數(shù)均高于E級GPS測量規(guī)范要求。圖1和圖2中斷斷續(xù)續(xù)的數(shù)據(jù)為質(zhì)量不佳數(shù)據(jù)，從工程概況可知，應該是樹枝樹葉遮擋衛(wèi)星信號，使接收機失去對衛(wèi)星的跟蹤造成的。

3.3 內(nèi)業(yè)解算

采用中海達HDS軟件進行解算，觀測數(shù)據(jù)、解算數(shù)據(jù)等相關數(shù)據(jù)如圖 6、表 1～2。

3.3.1 閉合差、基線解（見圖6）

在進行基線解算前，對原始采集數(shù)據(jù)進行了編輯，把質(zhì)量不佳的數(shù)據(jù)剔除（不參與解算），圖1和圖2中斷斷續(xù)續(xù)的數(shù)據(jù)即為觀測質(zhì)量不佳的數(shù)據(jù)，把質(zhì)量不佳的數(shù)據(jù)剔除掉才能提高基線解算精度。軟件采用了改進的Hopfield對流層改正模型。從圖6可看出精度遠高于要求的≤10PPM。

3.3.2 基線最弱邊相對中誤差（見表1）

從表1看出，1：90704的精度遠高于1：20000的要求。

3.3.3 最弱點平面中誤差（見表2）

從表2看出，本項目最弱點平面中誤差僅為2.1mm，遠小于5cm的要求。

4 總結

隨著GPS技術的不斷發(fā)展和進步，GPS的應用越來越普及，給我們現(xiàn)實生活帶來的便利也越來越明顯。然而輕視作業(yè)規(guī)則，忽略觀測質(zhì)量將給我們帶來意想不到的后果，造成時間、人力、物力、財力的浪費。在GPS測量中，注意一些常被忽略的嚴重影響測量精度的細節(jié)，才能保證和提高GPS測量精度：

（1）點位要選在視野開闊，≥15°高度角無反射物，無障礙物，無電磁場的干擾；

（2）觀測時應固牢三角架，要嚴格置中精平儀器，認真丈量儀器高，防止人為誤差；

（3）適當延長觀測時間；

圖2

圖3

圖4

圖5

圖6 閉合差、基線解

（4）數(shù)據(jù)解算前，剔除質(zhì)量不佳的衛(wèi)星數(shù)據(jù)。

GPS現(xiàn)在已發(fā)展到應用于地球地殼的變形研究、高精度變形觀測等高新技術領域。相信它的應用將越來越廣，對人類發(fā)展也將發(fā)揮更大的作用。

表1 基線最弱邊相對中誤差

表2 最弱點平面中誤差

[1]徐紹銓，張華海，楊志強，王澤民，編著.GPS測量原理及應用.

[2]劉大杰，施一民，過靜，編著.全球定位系統(tǒng)（GPS）的原理與數(shù)據(jù)處理.

[3]《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》.

P228.4

A

1004-7344（2016）18-0179-03

2016-5-11

李繼金（1982-），男，中級工程師，本科，主要從事工程測繪工作。