基于CAN總線的混合動力汽車狀態實時監測系統*（續2）

彭朝亮 馮國勝 李曉楠 張小榮

（石家莊鐵道大學）

4.2 LabVIEW串口程序與界面設計

LabVIEW集成了串口通信功能，包含了串行通信常用的功能模塊。本系統主要使用VISA配置函數和VISA讀取函數。VISA配置函數主要用于配置串口的初始化，VISA讀取函數完成串口通信中的讀取和篩選索引[7]。LabVIEW串口程序設置，初始化串口，利用VISA設置雙方通訊的端口號、波特率、數據位、停止位及奇偶校驗等，把接收的數據導入索引條件，識別索引標志數據0xABCD，獲取標志數據組及其后的數據，分別按數據結構0xABCD、電壓、電流及轉速4組數據排列，同時依照該順序實現各組數據的實時顯示以及波形變化，并實現保存和對比趨勢的功能。LabVIEW實時顯示界面，如圖9所示。

圖9 LabVIEW實時顯示界面

4.3 CAN接收節點程序

接收節點DSP2812上運行的CAN-accept程序，首先郵箱16～18設定為接收郵箱，通過CAN通信設定，3路郵箱分別接收電壓、電流及轉速數據，存入郵箱內，接收消息掛起寄存器CANRMP的標志位RMP16～18分別被置位，表示郵箱已經接收到數據，并請求CPU去讀取，等待傳遞到SCI寄存器。SCI串口模塊初始化，然后設置發送端口、波特率、數據位、極性校驗及停止位；把索引數據位設定為0xABCD，緊接著將電流、電壓及轉速數據依次存儲到SCITXBUF，因為SCI串口只能是8位傳遞，所以數據分為4類，共8組8位數據。索引數據位標志著整段數據的開端，當TXRDY=1發送使能，意思是通知CPU可以發送新的數據了，因此，通過不斷地查詢，當TXRDY=1則可以發送新的數據。CAN接收程序流程圖，如圖10所示。

圖10 CAN接收程序流程圖

5 試驗測試

在完成混合動力汽車狀態實時監測系統硬件和軟件的設計后，需要在試驗平臺上完成監測系統的調試，實現電壓、電流及轉速的信號采集和CAN總線通信。進一步實現LabVIEW軟件界面實時顯示，以驗證該系統能夠實現CAN總線通信下的實時狀態監測。實時監測系統測試現場，如圖11所示。

圖11 汽車狀態實時監測系統測試現場

試驗環境的搭建：現場調試選擇搭建混合動力電池組和電動機，配合油門踏板，調節電動機轉速并測試。DSP開發板A作為采集發送節點，ADC模塊端口adc[0]接入電池組電壓信號，adc[1]接入電池組電流信號換算成的電壓信號。安裝在電動機轉軸上的霍爾傳感器輸出端，連接開發板A的捕獲單元CAP1端口，完成電動機轉速信號采集。DSP開發板A的eCAN模塊物理接口CANH與作為接收節點的開發板B對應CANH相連，CANL和CANL對應相連，完成CAN總線通信線路的物理連接關系搭建。開發板B的SCIA端口，一端通過RS232串口轉USB線與PC機相連，完成串口通信線路的搭建。連接電源，給開發板上電，程序CAN-send和CAN-accept分別下載到開發板A和開發板B，設置PC機串口通道，連接LabVIEW并運行，實時監測界面顯示出的電壓、電流、轉速數值及變化趨勢。

6 結論

1）混合動力汽車狀態實時監測系統能夠實現實時監測汽車狀態的功能。整體系統運行穩定，實時地顯示了混合動力汽車各部分信息的數據；

2）3路采集與通信的實現，可以展望多路的數據采集和通信，接收節點的CAN總線通信郵箱的增加都能夠完成對多狀態監測的功能；

3）DSP2812的采集模塊和CAN模塊的結合，布線簡單，采集精準，加之上位機的實時顯示，適應在混合動力汽車上應用，準確傳輸所需監測的數據，并提供可視化的實時監測平臺。

（續完）