一種雙模糊PI控制器在PMSM控制系統的研究

徐奔奔，周芝峰，霍文明，楊恩星

（1.上海電機學院 電氣學院，上海 200230；2.上海電氣輸配電技術中心，上海 200042）

一種雙模糊PI控制器在PMSM控制系統的研究

徐奔奔1，周芝峰1，霍文明1，楊恩星2

（1.上海電機學院 電氣學院，上海 200230；2.上海電氣輸配電技術中心，上海 200042）

針對模糊自整定PI控制器的不足以及永磁同步電機（PMSM）矢量控制系統的非線性、參數時變等特點，為進一步改善永磁同步電機控制系統性能，在基本二維模糊PI控制器的基礎上引入了一維模糊控制器，構成了一種雙模糊PI控制器。對所提出的雙模糊PI控制器的輸入輸出關系進行理論推導并進行結構解析，得出該控制器是一種非線性的變參數PID控制器。在SIMULINK中構建系統仿真結構框圖，進行仿真分析。仿真結果表明所提出的雙模糊PI控制器使得PMSM具有更好的穩態性能和抗干擾性能。

PMSM；雙模糊PI控制；SIMULINK

0　引言

模糊控制算法結構簡單，模擬人類的思維方式，將人們在實際過程中獲得的相關工程經驗，通過一定語言控制規則表現出來［1］。一般地，模糊控制方法不需要建立所研究系統的精確數學模型，在處理時變、非線性等一類復雜系統上取得了不錯的的應用效果［2］。以模糊控制方法為代表的諸多先進智能控制方法在電機控制領域也越來越受到研究學者的青睞，尤其像永磁同步電機這類非線性、參數時變的系統。自模糊PI參數自整定技術提出以后，在永磁同步電機矢量控制系統得到廣泛應用［3，4］。在相關文獻的參考下，基于模糊PI控制器的原理設計了一種雙模糊PI控制器，能有效地減小系統穩態誤差，提高系統穩定性，較好地實現對非線性系統的控制。……