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貝加萊控制系統產品口碑最好的一款是X20緊湊型CPU。如今,盡管市場上有大量的產品可以選擇,但是隨著智能制造時代的到來,對控制器的要求不再是傳統的邏輯那么簡單,即使是小機器,也需要更為智能的設計,如遠程的維護能力、本地數據存儲能力、時間苛刻的任務處理需求,而傳統上,這些強大的支持能力往往來自于大型的PLC或者基于PC的控制器,這就使得在強大功能與中小機器對于成本的苛刻之間難以平衡。貝加萊為這些新的機器設計了新的Compact系列CPU,它解決了強大的功能與成本之間平衡的問題。新的緊湊型CPU系列可以提供不同的性能和特性等級,每個系統可以被配置為32內嵌數字量輸入和模擬量通道,并采用X86處理器,標配了POWERLINK、標準以太網、CAN、RS232和USB多種接口。
智能制造時代,設備更多趨向于互聯的集成生產,因此,對于每個設備的互聯接口要求也較之過去更高,豐富的接口,即使面對小機器而言,也可能會連接不同的第三方產品組成特有的網絡:CAN、RS232、標準以太網POWERLINK實時以太網。靈活的接口槽可以支持其它如PROFINET、CANopen、EtherNet/IP等主流基于以太網的總線接口。
由Compact CPU構成可以至少配置出多種網絡的組合,以與其它第三方設備、管理層的互聯,雖然它很緊湊,但是,同樣可以實現Web Server、VNC Server的遠程訪問能力,這些都是與標準的X20CPU 一致的能力,對于未來機器而言,通過OPC UA與MES、ERP的互聯也尤為重要,對于Compact CPU而言,同樣可嵌入OPC Server于其中,來實現管理層的數據訪問。
最新的Compact CPU可以為機器提供1ms以內的任務處理能力,即使對3~4個軸的CNC和機器人而言,Compact CPU也可以勝任其控制需求。
對于那些需要在μs、10μs級別的處理任務而言,需要非常高的處理器來實現,但是,又往往僅僅1~2個點,這就使得用戶必須為了這些功能而支付昂貴的硬件成本,而Compact CPU的reACTION功能使得標準的CPU即可實現1μs這一級別的處理能力,而且與普通的PLC一樣基于IEC61131-3來編程,這得益于FPGA技術的成熟與不斷下降的成本。
機器更為智能意味著需要豐富的智能算法支持,而非簡單的邏輯控制,從Compact CPU的配置可以看到,它為機器配置了額外的輸入:4路高速計數,對于外接的編碼器可以直接采樣,頻率可達250kHz;4路PWM輸出,可以提供200kHz;2路模擬量和1路PT1000的溫度采樣。擴展同樣方便,與標準X20CPU一樣,I/O直接可以擴展。