Application of Siemens PLC and MM440 System in the Non-periodic Communication Programming
西門子PLC的工程應用第6講 非周期性通信編程在西門子PLC與MM440系統中的應用
Application of Siemens PLC and MM440 System in the Non-periodic Communication Programming

浙江工商職業技術學院 李方園
與周期性通信方式相比,DPV1功能支持非周期性通信方式,它一次最多可以傳送240個字節。本文主要闡述了非周期性通信編程在西門子PLC與MM440系統中的應用。
西門子PLC;非周期性通信編程;變頻器;MM440
在西門子S7 PLC編程中,除了傳統的周期通信SFC14和SFC15之外,西門子S7-300與MM440變頻器通信中還支持非周期通信方式,即擴展的PROFIBUS DP(DPV1)功能,一次最多可以傳送240個字節,傳輸數據塊的內容應遵照 PROFIdrive Profile,version 4.0 with data block47(DS47)非周期參數通道結構。它包括參數請求和參數應答兩部分,表1列出了參數請求的格式,具體包括請求標題、參數地址和參數值。

表1 參數請求
如圖1所示,本例中主站選用的是CPU319F-3 PN/DP,版本為V2.6,從站MM440變頻器的DP地址為5,MM440變頻器的版本為V2.09,選擇的報文結構是PPO1,即含有4個PKW和2個PZD,如圖2所示;也可以選擇其他報文類型,只要含有4個PKW就可以。本例中PKW的地址范圍是256~263,PZD的地址范圍是264~267。

圖1 S7-300與MM440通信示意

圖2 硬件組態
(1)使用SFB52/SFB53
該方法就是使用SFB52/SFB53,對MM440進行非周期DP通信讀取參數時必須要成對出現,即先發送讀請求塊SFB53,然后發送SFB52塊讀取參數;而修改參數只需要發送功能塊SFB53,具體如圖3和圖4所示。
功能塊中ID的地址可以設置為PZD或者PKW的地址,也可以設置為診斷地址,本例中設為診斷地址W#16#1FFA;功能塊中INDEX必須為47;建議功能塊中LEN和RECORD的長度一致,或者RECORD的長度大于LEN的長度,只要小于240字節即可。

圖3 讀請求(SFB53)

圖4 讀參數(SFB52)
程序中先置M0.0為1發出讀請求,然后程序自動把M0.0復位為0;再置M0.1為1進行讀取參數,M0.1也自動復位為0。
(2)使用SFC58/SFC59
該方法就是使用SFC58/SFC59,對MM440進行非周期DP通信讀取參數必須要成對出現,即先發送讀請求塊SFC59,然后發送SFC58塊讀取參數;而修改參數只需要發送功能塊SFC59就可以(如圖5和圖6所示)。
功能塊中LADDR的地址可以設置為PZD或者PKW的地址,也可以設置為診斷地址,本例中設為診斷地址W#16#1FFA;功能塊中IOID必須設置為B#16#54;功能塊中RECNUM必須為B#16#2F,即十進制必須為47;程序中先置M2.0為1發出讀請求,然后程序自動把M2.0復位為0;再置M2.1為1進行讀取參數,M2.1也自動復位為0。

圖5 讀請求SFC59

圖6 讀參數SFC58
這里以一次讀取MM440變頻器的參數P1120的三個下標值和P1121 的三個下標值為例,報文結構說明如圖7所示,其中DB1.DBB 2(驅動單元ID 號碼):可以取值為0或1或2。實際設置如圖8所示。

圖7 報文結構說明

圖8 實際設置
還比如修改MM440參數P0701的三個下標值均為9,主程序調用功能塊SFC59,如圖9所示,M3.1置后則自動復位為0。

圖9 主程序調用功能塊SFC59
綜上所述,在PLC與MM440變頻器通信過程中,采用非周期性通信編程方式可以快速地實現字、雙字和浮點數參數值的讀寫功能,這對于系統的快速響應來說是一種非常有效的方式。
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[1]周柏青,李方園.PLC控制系統設計與應用[M].北京:中國電力出版社.2015.
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Compared with periodic communication mode,the DPV1 function also supports the non-periodic communication,which can transmit up to 240 bytes.This paper describes the application of Siemens PLC and MM440 system in the non-periodic communication.
Siemens PLC;Non-periodic communication programming;AC inverter;MM440
李方園(1973-),男,浙江舟山人,高級工程師,畢業于浙江工業大學信息學院工程碩士專業,長期從事于變頻器等現代工控產品的應用與研究工作,現就職于浙江工商職業技術學院。