履帶式搬運助力裝置

網絡購物已成為人們慣用的購物方式，越來越多的網購商品需要投遞員裝卸、運送和投遞，推車就成了投遞員的得力助手。但傳統推車沒有動力裝置和控制裝置，全都依靠投遞員的手臂力量控制推車。

為了降低投遞員的勞動強度，保證商品的投遞效率，我在老師的指導下設計了一種履帶式搬運助力裝置。

一、主要零件設計

1.履帶。履帶與地面接觸部分的長度為 200mm，周長為966mm，選擇具有較強耐磨性的橡膠材料。

2.車輪。車輪要有良好的承重力和耐磨性，維護方便，能輕松爬樓并在任意臺階停留休息，因此采用橡膠輪胎，設計車輪的半徑為8cm。

3.電機。用履帶式搬運助力裝置搬運商品上樓時，速度緩慢，需要大扭矩電機，因此選用直流電機。當助力裝置爬樓時，電機輸出的扭矩通過傳動裝置傳遞到爬升機構中的履帶上，帶動裝置整體爬升。通過綜合比較，我選用57BLF03型直流電機。

4.減速機。WD型渦輪減速機具有反向自鎖功能，并有較大的速比，輸入軸和輸出軸可不在同一直線上，也可不在同一平面上，非常適合履帶式搬運助力裝置的設計要求。

二、使用流程

平地搬運貨物時，可視貨物重量判斷是否啟動電機進行助力。爬樓搬運貨物時，啟動電源，由電機提供動力，通過減速機減速后帶動履帶運轉，運轉時履帶外表面的小齒與樓梯接觸產生剪切力，進而實現為爬樓搬運貨物助力的效果。