基于模塊化的魚雷總體設計技術

歷明坤， 曹小娟， 王 中， 張 博， 聶衛東， 馬 玲

（1. 中國船舶重工集團公司 第 705 研究所， 陜西 西安， 710077； 2. 水下信息與控制重點實驗室， 陜西 西安，710077）

基于模塊化的魚雷總體設計技術

歷明坤1，2， 曹小娟1， 王 中1，2， 張 博1， 聶衛東1， 馬 玲1

（1. 中國船舶重工集團公司 第 705 研究所， 陜西 西安， 710077； 2. 水下信息與控制重點實驗室， 陜西 西安，710077）

魚雷總體設計技術一直是水中兵器領域研究的熱點之一， 針對傳統設計中存在的研制成本高、可靠性低以及成熟技術重用率低等問題， 通過魚雷模塊化經典案例DM2A4重型魚雷和MK54輕型混裝魚雷的研發歷程和技術指標的啟示， 結合工程實踐分析了魚雷武器模塊化設計的研發策略， 文中提出了一種快速的基于模塊化的魚雷總體設計方法， 分析了模塊化設計體系、流程和關鍵技術。該方法以構建資源管理平臺為基本設計思路， 對成熟型號設計資源加以有效管理， 根據作戰需求， 通過檢索戰術技術性能指標， 確定設計資源平臺內最優相似型號，修改完善差異性模塊， 進而形成全雷總體技術方案， 該方法可最大限度地實現成熟型號設計資源的繼承和重用，有效控制研發成本， 可為魚雷及其相似產品開展模塊化設計提供參考。

魚雷； 總體設計； 模塊化

0 引言

隨著科學技術的飛速發展， 魚雷裝載平臺日趨多樣化， 受其影響魚雷武器的使用模式也有大幅拓展， 同時作為魚雷攻擊對象的水面艦艇和潛艇等武器平臺的抗沉性、隱身性也日趨成熟， 總體性能更加先進。因此， 未來信息化戰爭對魚雷武器的性能提出了更高的要求， 魚雷復雜程度越來越高， 研制難度越來越大。隨著市場競爭的不斷加劇， 要求魚雷周期短、研制成本低， 而同時用戶對魚雷可靠性、維修性和保障性的要求則越來越高。

在魚雷型號研制的同時， 魚雷設計方法的與時俱進已成為各國海軍致力研究和發展的重要方向， 如模塊化相關技術已成為當前研究熱點。美國20世紀60年代初研制的MK46魚雷經系列化發展， 于20世紀90年代混裝成新一代MK54輕型魚雷［1］。德國于1990年研制的DM2A4重型魚雷采用模塊化電池組， 可實現多種作戰模式［2］。1991年意大利和法國聯合研制的 MU90魚雷采用模塊化艙段結構［3］， 具有良好的保障性。可見國外先進魚雷均不同程度上采用了模塊化設計技術。

國內在魚雷模塊化研究方面也開展了不少有意義的工作。2001年， 康春華開展了魚雷操雷段模塊化技術研究［4］。2002年， 楊揚針對操雷段制定了多項行業標準， 其中包括GJB3534-1999《魚雷操雷段規范》等［5］。其后， 呂汝信等也先后開展了針對功能艙段的模塊化研究［6］， 積累了一定的魚雷模塊化經驗， 但在全雷模塊化總體設計方面仍有大量的研究工作有待開展。

基于此， 文中通過分析國外魚雷模塊化典型研發過程和設計特點， 就模塊化設計方法在魚雷設計中的應用策略進行梳理， 給出了利用模塊化設計方法使魚雷快速實現變型設計的思路和途徑，為魚雷武器的模塊化研發提供參考。

1 模塊化設計

模塊化技術應用于武器裝備最早起源于二戰時期， 代表性的有德國U型潛艇模塊化船體和美國B-24模塊化重型轟炸機。20世紀70年代， 德國BLOHM&VOSS公司提出MEKO/FES設計方法， 將艦船平臺設計成標準化的系列產品， 美國按照與MEKO方法類似的SEAMOD思想， 建造了DD963級驅逐艦。

目前， 模塊化設計已滲透進輕武器、艦船、飛機、航天器、水中兵器等多個領域， 成為科學技術向前推進的基本方向和策略［7］。從而， 魚雷武器引入模塊化設計方法也勢在必行。從發達國家魚雷研制的發展過程來看， 無論是重型魚雷還是輕型魚雷， 其高性能新型魚雷幾乎經過了幾十年、幾代人不斷的持續研究和改進。在技術層面具有很強的延續性和繼承性， 其突出的成果和表現使各國產品向系列化、組合化和模塊化方向發展［8］。比如， 在同一系列的各型魚雷甚至同一國家的不同系列魚雷研制中， 許多產品都安裝有通用模塊， 尤其在二戰后這種趨勢更加明顯。

模塊化設計在各領域中都有其特定的含義，但基本內容是一致的， 模塊劃分表現出模塊內的強相關性和模塊間的弱相關性［9］。魚雷模塊化設計是根據戰技需求確定基本型功能主體框架， 通過功能分解創建模塊單元， 擬定產品系列型譜、確定參數范圍及主要參數， 形成模塊資源庫并編制技術文件， 從基本型發展派生型， 以滿足廣泛需求。

2 魚雷模塊化案例及啟示

2.1 魚雷模塊化典型案例

2.1.1 德國DM2A4魚雷系列

德國主力戰雷采用電子控制高速永磁發動機和模塊化鋅氧化銀電池組， 玻璃纖維對轉螺旋槳（5葉和9葉側斜槳）， 配以歐洲MU90魚雷所用的大型減速、換向齒輪［2］。可根據不同實戰或訓練需求配置1～4塊模塊化電池組， 同時根據需要調換螺旋槳， DM2A4魚雷內部計算機通過兼容數字模式結合模塊化電池數量配置實現型號衍生功能。此外， DM2A4魚雷結構緊湊并有較大的改進和提升空間， 系統預留了未來改進和功能擴展的標準接口， 可衍生出多型號魚雷和多功能無人水下航行器等， 圖 1所示為 DM2A4系列魚雷和UUV的結構配置。

2.1.2 混裝魚雷

MK54魚雷的混裝技術方案， 闡述了美國近年來在魚雷領域模塊化設計趨勢和策略。

1994年雷聲（Raytheon）公司通過驗證 MK46后段與MK50前段之間機械、電子和軟件的接口匹配性， 采用“拼湊方案”設計了MK54魚雷， 即采用MK50的雷頂段、MK46的戰斗部和后段、MK48的變速控制閥， 以及新型商用成品電子部件和MK50的Ada語言編程軟件這種拼湊型的開發方式［10］， 如圖2所示。

圖1 DM2A4魚雷系列Fig. 1 DM2A4 torpedo series and an AUV

圖2 MK54魚雷混裝示意圖Fig. 2 Schematic of MK54 hybrid torpedo

2.2 模塊化魚雷的研發策略

從DM2A4系列魚雷和美國混裝魚雷MK54的升級開發過程可以看出， 國外在魚雷模塊化技術開發和產品研制方面的許多策略值得借鑒。

2.2.1 注重頂層框架和規劃

注重頂層框架的構建， 集中力量發展基本型。基于高度模塊化的基型魚雷， 進一步制定具體型號的系列化規劃， 以滿足未來海軍任務的多樣性和不確定性需求。將標準、統一、規范的要求， 貫穿于魚雷方案論證、設計、生產、試驗、定型和改進過程， 持續提高魚雷武器裝備整體通用化、系列化、模塊化水平， 努力實現“一雷多型、一雷多用”的發展目標。

德國通過模塊組合與模塊升級實現 DM2A4魚雷的系列化發展， 既成功集成應用高新技術，又可以提高軍費利用率。常規操雷僅需使用2塊電池， 就可滿足試驗需求， 日常發射訓練時甚至只需 1塊電池。戰時， 可通過變換模塊化電池的數量打擊不同的目標， 做到“因人而異”。MK46魚雷可供水面艦艇、固定翼飛機、直升機使用， 也可作為火箭助飛魚雷的有效載荷使用， 最大限度地兼容了現有的輕型魚雷發射平臺， 實現了“一雷多用”目標。

現代魚雷的系列化發展分為輕、重兩型， 輕型魚雷代表產品有 MK46（美）系列、A244（意）系列、APR-2E（A-2）（俄）等； 重型魚雷代表產品有MK48系列（美）、A184（意）、“旗魚”（英）和65-73（俄）等。由此可見， 各國均對魚雷系列化發展持積極推進態度， 著力進行魚雷系列化規劃， 但各國頂層規劃和技術水平起點不同， 系列化程度差距明顯， 美國完成的MK46、MK48等多系列， 足以彰顯其先進的戰略思想和技術高度。

2.2.2 應用開放式系統結構和植入先進技術

為了能夠實現魚雷更好、更可靠的航行和作戰性能， 應用計算機、網絡、總線等技術的植入，有助于提高魚雷武器裝備的數字化、信息化、智能化水平。一型魚雷服役期間會涌現大量新興技術， 用于提高魚雷的作戰性能［11］。這就要求魚雷的內部組件結構緊湊、系統開放， 便于及時植入先進技術， 同時可通過不斷優化設計， 逐步提高并強化產品可靠性、維修性、測試性、保障性水平和系列化發展能力。

以魚雷用電池與電機匹配性為例， 從早期的鉛酸電池發展到目前主流的銀鋅電池、鎂-氯化銀海水電池［12］。電池能源的迅猛發展造成了電機匹配性的矛盾， 目前先進電動力魚雷大都選用結構緊湊型電機以便后續改造升級、匹配新型電池。如法意聯合研制的永磁電機具有結構緊湊、體積小、效率高等優點。德國的DM2A4、法國的“海鱔”、歐洲的MU90等魚雷均采用該型電機。

美國針對MK37魚雷通過不斷改進、植入新技術陸續推出NT37C、NT37D、NT37E、NT37F、NT37FTM魚雷， 直至NT37FTM魚雷僅保留了原來MK37魚雷的雷殼， 其內部子系統（動力與制導）已逐漸被新的硬件和軟件取代， 性能大幅提高，可以看出 MK37魚雷研發初期就已應用開放式系統結構， 這一點在MK46、MK48等魚雷系列化進程均有所體現。針對某型魚雷改裝升級也不是盲目進行的， MK37魚雷改造的背景是核潛艇的發展已不能滿足作戰需求， 綜合權衡效益和費用后， 美國海軍決定通過子系統分步升級完成魚雷武器的全面升級， 改造舊型魚雷可以顯著節省軍費。

2.2.3 規范一套通用合理的標準體系

合理規劃魚雷的內外接口， 實現與發射裝置、發控設備和檢測系統的最佳匹配， 提高魚雷在技術準備、試驗測試和訓練保障時的機動化、通用化水平。

例如關于魚雷保障性的檢測， 美國先后研究了MK48和MK54等魚雷檢測系統， 可針對相應型號魚雷實現便捷地檢測。隨著魚雷通用化水平的提高， 單一針對某型魚雷的檢測系統必將被時代所淘汰， 未來魚雷檢測系統的發展方向為一體化、通用化、機動化和簡捷化［11］。建立檢測標準，積累基礎數據， 開展專題研究， 建立與國際接軌的標準檢測規范， 對魚雷技術陣地及戰場的快捷技術準備具有重要意義。

2.2.4 靈活改造和螺旋升級

MK54魚雷在研發中應用了一些通用度較高的民用設備代替專研設備， 并在零部件的選用中最大限度地取自武器庫中現存裝備的通用件， 節約了大量的生產和后續維護經費［1］。據估計，MK54魚雷的研制、試驗和鑒定費用大約為1億美元， 約為以往一新型魚雷研制費用的十分之一，研制周期不到MK50魚雷的一半。因價格較低、性能優越等特點， MK54魚雷成為21世紀美國海軍及其盟友輕型魚雷家族中的重要成員。

其他各國也在積極效仿美國這種做法， 法意MU90魚雷是法國“海鱔”魚雷與意大利A290魚雷的混型［13］。南非A44魚雷是美國MK44魚雷與MK46魚雷的混型。魚雷武器的混裝改型， 既實現更新升級， 又降低成本和研制周期， 事半功倍。

通過上述分析可知， 在魚雷設計研發方面，部分國家已充分考慮如何最大限度地繼承和利用已有成熟型號的功能模塊和研究成果， 實現新型魚雷的快捷設計， 減少和消除同一水平上的重復勞動， 降低研制經費， 縮短研制周期， 同時最大程度上實現生產能力的分時復用（和平時期提高生產線的利用率， 有效降低生產成本， 搶占軍貿市場； 戰時快速提高產能保障戰場損耗和供應）。

結合以往魚雷設計研制情況， 借鑒其他行業模塊化設計技術發展經驗， 文中針對性的提出了適合魚雷行業技術發展的模塊化魚雷變型設計方法。

3 基于模塊化的魚雷總體設計方法

為滿足不同戰技需求， 模塊化魚雷總體設計引入變型設計方法可實現快速、高質量、低成本地派生新型魚雷。魚雷變型設計旨在保持魚雷實例組部件（模塊）基本功能、原理和結構不變的情況下， 根據不同戰技需求， 對已有基本型號局部結構和工程約束的變異形成新的型號。

3.1 設計體系

如圖3所示， 模塊化魚雷變型設計體系包括設計資源平臺［14］建立和變型設計2個基本組成部分。平臺建立階段將功能模塊和配置方式等資源生成設計資源庫； 變型設計階段按戰術技術性能需求調用資源數據庫， 確定總體設計方案組成， 包括基型魚雷、模塊單元以及約束要素等， 結合性能需求對差異化模塊進行增添、修改等處理。

圖3 基于模塊化的魚雷變型設計體系Fig. 3 Torpedo variant design system based on modularization

模塊化魚雷進行變型設計過程中， 主要通過“選定基型魚雷+提取相似模塊+提取差異化模塊”的設計方法。設計過程中應嚴格控制因差異化而派生的改造和新設計模塊的數量， 減少零部件變型數目， 達到減少設計冗余和成本的目的，同時可以在一定程度上提高產品的成熟度。

3.2 設計流程

根據戰術技術性能指標需求查詢總體設計資源庫， 將匹配度最優的相似型號作為基型魚雷，對其進行參數或結構的局部調整得到變型魚雷總體技術方案， 如圖4所示。

圖4 基于模塊化的魚雷變型設計流程Fig. 4 Torpedo variant design flow chart based on modularization

具體流程為

1） 在總體思路明確的基礎上， 確定魚雷模塊化的約束條件包括:

a. 裝載平臺， 飛機的武器艙、助飛火箭、水面艦或潛艇的發射管等不同裝載平臺， 對魚雷外形、尺寸和重心等參數所產生的約束；

b. 攻擊對象， 針對敵方航母、水面艦、潛艇以及岸基設施等不同攻擊目標， 應制定可替換功能模塊方案， 以保證魚雷可對攻擊目標造成毀傷最大化；

c. 接口要素， 包括合理規劃艙段間接口、硬件接口等； 規范軟件協議， 優化“電布局”、“線布局”和“總體結構”之間的關系；

d. 功能特性和結構特性， 開放性設計方案應全面兼容魚雷內部制導、控制、戰斗部、動力等復雜分系統； 合理配置雷內各組部件， 包括雷內電子系統集成時的空間尺寸約束等。

2） 進行模塊設計: 劃分模塊/段； 定義各模塊間的機械和電子接口界面； 建立統一的信息標準和資源數據管理； 對比設計指標參數， 選取所有同系列的魚雷產品， 并對其各功能模塊進行分析對比， 按照完全借用、改造和新研 3個類別對新產品各模塊的實現途徑進行對比分析； 制定各功能模塊的設計方案。

3.3 關鍵技術

關鍵技術: 模塊設計、提取基型魚雷和模塊處理， 分別介紹如下。

3.3.1 模塊設計

模塊設計包括: 模塊劃分； 確定功能、結構形式、組裝方式和接口方式； 確定性能參數和結構尺寸等。模塊設計過程中， 應慎重把握模塊劃分原則、建立標準規范、制定合理目標， 以科學的態度， 采用適當的方法， 客觀劃分模塊。具體應遵循以下原則。

1） 在滿足戰技指標的前提下， 優先使用在成熟型號上經過實航開合的技術/功能模塊。

2） 組部件的設計中優先使用工業級標準庫中的產品（方便戰時快速提升產能）。

3） 各模塊間的接口盡量使用工業級標準的機械和電子接口（便于未來產品升級和維護）。

3.3.2 提取基型魚雷

相似度是選取基型魚雷的衡量標準， 選取實例庫中與戰技性能需求匹配度最高的成熟型號作為基型魚雷， 進而針對基型魚雷處理模塊需求。提取基型魚雷的過程中， 需注意性能參數權重的確定問題， 質量功能配置（quality function deployment， QFD）是一種通過矩陣圖解方法將顧客需求驅動轉換成技術參數需求的產品設計開發方法［15］。通過QFD方法， 可建立戰技性能需求與資源庫內魚雷戰技指標之間的聯系， 確定參數權重。

通過戰技性能需求， 確定相關性能指標的相對重要度， 構建相對重要性矩陣 A， 利用式（1）判斷矩陣A是否具有一致性。

式中:maxλ 為矩陣A的最大特征值； q為參數個數；RI為隨機一致性指標。CR＞0.1（不具有一致性）時， 需重新評估軍方需求參數的重要度； CR≤0.1（具有一致性）時， 通過式（2）求取相似度S。

式中: wi為性能需求參數的權重值； δi為性能需求參數與資源庫內參數的差異度。

表1為按戰技性能指標需求檢索庫存型號實例， 計算戰技指標性能需求與實例庫內各型號的相似度， 確定基型魚雷。

充分考慮軍方需求（質量合適、尺寸合適、航速大、航程遠、航深大）， 針對性地選取質量、尺寸、航速、航深作為選取基型魚雷的參數指標見表 2。采用◎○△標記用戶需求與技術指標之間的相關度， 分值定為9（強相關）、3（中相關）、1（弱相關）， 進而計算技術指標的相對重要度。

表1 比較戰技需求與資源庫內成熟型號示例Table 1 Comparison of tactical and technical demands with mature type in resource database

表2 魚雷主要性能參數規劃矩陣Table 2 Planning matrix of torpedo′s main performance parameters

相對重要性矩陣為

式中， 矩陣A的最大特征值maxλ =5， CR≤0.1， 矩陣A具有一致性。

因此， 可得如表3、表4和圖5所示的比較參數權重值和資源庫內型號實例的相似度結果。

比較 3種示例型號相似度可知， 資源庫內MK46-Ⅱ和MK50與戰技性能指標需求契合度較高， 進一步利用約束條件可篩選出最佳基型魚雷。為了說明計算流程， 僅僅舉了一個簡單例子，實際基型魚雷的選取過程要復雜得多， 魚雷設計包括流體動力布局、總體結構、全雷電路及信息系統、動力系統、自導系統、引信系統、戰斗部系統和控制系統等復雜系統［16］， 各參數之間耦合度較高， 并行存在定量和定性 2種參數， 因此，基型魚雷的選取過程應在實踐中摸索， 針對各系統特點以分系統性能、可靠性、保障性等對參數權重進行多目標優化， 進而求取最佳的基型魚雷。

表3 魚雷主要性能參數權重值Table 3 Weight values of torpedo′s main performance parameters

表4 相似度計算結果Table 4 Similarity results

圖5 相似度示意圖Fig. 5 Schematic of similarity

3.3.3 模塊處理

比較基型魚雷戰技指標與戰技性能需求， 確定基型魚雷中需調整的差異化模塊。模塊處理分別選用標準模塊、標準模塊改造設計和全新設計所需的“標準”模塊。

1） 選用標準模塊: 檢索模塊資源庫中滿足技戰術性能指標要求的模塊用于基型魚雷。

2） 標準模塊修改: 戰技需求與基型魚雷的差異化模塊， 可通過修改模塊資源庫中的標準模塊得到。

3） 補充設計標準模塊: 為滿足特定戰技性能需求創建新模塊。

修改、創建過程中產生的新模塊應及時注冊到設計資源庫中， 不斷積累設計資源和模塊， 同時便于后續使用和完善。

基于模塊化的魚雷變型設計方法， 可實現快速、高質量， 有效提升產品可靠度和保障性， 取得較好的經濟效益。

4 結束語

為了使魚雷復雜性可控、實現并行工作以及適應多樣性升級， 模塊化技術已成為武器裝備領域研發設計的發展趨勢及應對策略。文中通過分析國外模塊化魚雷實例的研發策略， 結合質量功能配置方法， 證實模塊化魚雷變型設計方法可作為一種快速設計手段， 實現設計資源的繼承與重用。由于魚雷總體設計包含應用系統工程學、流體力學、電氣設計、質量工程等多學科領域［8］， 模塊化魚雷設計資源種類繁多、數量龐大， 如何實現這些數據的高效管理和調用是后續研究需重點關注的方向。

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（責任編輯: 許 妍）

Torpedo Overall Design Technology Based on Modularization

LI Ming-kun1， 2， CAO Xiao-juan1， WANG Zhong1， 2， ZHANG Bo1， NIE Wei-dong1， MA Ling1
（1. The 705 Research Institute， China Shipbuilding Industry Corporation， Xi′an 710077， China； 2. Science and Technology on Underwater Information and Control Laboratory， Xi′an 710077， China）

In view of the problems in traditional torpedo overall design， such as the high design & development cost， the low reliability and the low reuse rate of mature technology， a rapid torpedo overall design method based on modularization is proposed through getting the inspiration from development process and specifications of DM2A4 and MK54 torpedoes， and analyzing the strategies of torpedo modular design with respect to engineering practice. The design flow and the key technologies are discussed in detail. This design method is on the basis of construction of a resource management platform， and manages effectively the design resources of mature types. According to operational requirements，specifications are searched to determine the most optimal similar type on the design resource management platform， then to modify the different modules and form the overall technical scheme of a torpedo. The method can reduce the cost effectively by achieving the maximum reuse of design resource of mature type.

torpedo； overall design； modularization

TJ630.2

A

1673-1948（2016）04-0241-07

10.11993/j.issn.1673-1948.2016.04.001

2016-04-25；

2016-05-18.

歷明坤（1990-）， 男， 在讀碩士， 主要研究方向為魚雷總體技術.