王 巖,辛 穎
(延安職業技術學院,陜西延安716000)
旋轉防噴器動態可靠度模型研究
王巖*,辛穎
(延安職業技術學院,陜西延安716000)
旋轉防噴器在工作過程中,由于工況和環境等因素的影響,經常會發生失效,出現井下復雜問題甚至造成井噴事故,因此分析旋轉防噴器在工作過程中的可靠性就顯得尤其重要。從模糊可靠度理論出發,根據旋轉防噴器運行時的模糊狀態集合,建立動態可靠度模型。應用專家估算出的模糊功能(狀態)隸屬度和模糊故障(狀態)隸屬度,得出動態可靠度和動態失效率,進一步可得到旋轉防噴器的更換壽命。分析結果表明,動態可靠度模型具有一定的實用價值,不但為旋轉防噴器的更換壽命的確定提供了依據,而且對旋轉防噴器安全使用和管理都具有十分重要的意義。
旋轉防噴器;動態可靠度;模糊可靠度;動態失效率
旋轉防噴器是欠平衡鉆井施工的必要設備,一旦處在失效的運行狀態將造成井噴事故,對經濟、人員和設備都會造成重大損失,因此有必要對運行過中的旋轉防噴器進行可靠性分析[1]。旋轉防噴器可靠性是指,防噴器在規定的條件下和規定的時間內完成規定功能的能力。描述可靠性的指標主要有可靠度、失效率、更換壽命等。本文所研究的動態可靠度,是指旋轉防噴器運行到時間t后至下一個時間t+1內,能正常發揮功能的概率。所以,只要知道旋轉防噴器在一定的時間內,某一特征量的動態信息,運用相應的數學模型便可得到旋轉防噴器運行到任意時刻t的動態可靠度[2]。研究可靠度就是要首先分析失效型式,然后針對其失效型式找出失效規律,可以用失效分布或分布密度來表示。由于旋轉防噴器在工作過程中要受到壓力、腐蝕、振動、磨損等因素的影響,所以其失效形式多種多樣。為此本文從模糊可靠度理論出發,根據旋轉防噴器運行時的模糊時序集合,建立動態可靠度模型。根據專家估算出的模糊功能(狀態)隸屬度和模糊故障(狀態)隸屬度,得出動態可靠度和動態失效率,進一步可得到旋轉防噴器的更換壽命。分析結果表明,動態可靠度模型具有一定的實用價值,不但為旋轉防噴器的更換壽命的確定提供了依據,而且對旋轉防噴器安全使用和管理都具有十分重要的意義。
依據傳統的可靠性理論,旋轉防噴器總是處于正常狀態或故障狀態之一,但是處于何種狀態是隨機的。如果從模糊可靠性理論角度分析,旋轉防噴器從正常狀態過渡到故障狀態,是一個逐漸而模糊的過程,因此可以假設旋轉防噴器的狀態集合為:

式中:N——防噴器所處的狀態總數。
上述分析的是指防噴器在某一時刻的狀態,實際上旋轉防噴器在工作過程中的狀態,是隨時間t不斷變化的,主要原因是內部零件受到壓力、摩擦、磨損等多種形式的作用。因此,公式(1)可以用下式表示:

可以把旋轉防噴器的運行狀態集合表示為:

如果假定各個狀態是相互獨立的,以P(si)表示狀態si發生的概率,那么。在檢測旋轉防噴器狀態之前,就已經知道了各個狀態的發生概率,即,我們把這種概率分布稱為先驗概率分布。在實際工作中,只依靠先驗概率去分析旋轉防噴器狀態是片面的,因為旋轉防噴器運行過程中,伴隨有振動、噪聲、磨損等動態信息發生。通過對旋轉防噴器運行過程中的動態信息進行檢測,可以得到相關動態信息源,即X=(x1,…,xi,…,xM),稱為概率信息源。這樣對于狀態s1,…,si,…,sN,所發生的概率就會變為:

式中:

我們利用旋轉防噴器的運行時序狀態集合St,給出模糊功能(狀態)子集:

式中:si∈St;t=1,2,…,T,“+”并不表示加法,而是一種聯系符號,μNti表示狀態si對模糊功能(狀態)子集的隸屬度。
根據模糊隨機事件概率的定義,將模糊功能(狀態)概率可表示為:

于是我們可以得出,模糊故障(狀態)概率為:

式中:

其中:si∈St;t=1,2,…,T,稱為模糊故障(狀態)子集,μFti表示狀態si對的隸屬度。
利用現場專家的經驗估算出μNti和μFti的值,專家可以根據旋轉防噴器在運行過程中所反映出來的狀態,對該狀態下的壓力、摩擦、磨損等分析,然后再進行估算。根據前面敘述的模糊可靠度理論,我們將旋轉防噴器能夠在時間t和t+1(獲取后驗信息的時間)內發揮功能的概率,也就是模糊功能(狀態)概率,稱為轉防噴器的動態可靠度,即:

從上式可以看出,動態可靠度是時間t的函數,而動態失效率可以看成旋轉防噴器運行時間t后,單位時間內發生故障的概率,記為:

令Δt=1,再由公式(8)和(10),則上式變為:

由此可見,旋轉防噴器動態失效率λ(t)隨時間t增加而上升,動態可靠度R(t)隨時間t增加而降低。
在t時刻測量工作中的旋轉防噴器的動態信息X,由所測得動態信息量組成概率信息源為:X=(x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8,x9,x10,x11,x12,x13),它們的概率用下式表示:

在X上的模糊信息源為:


式中:

從圖1中可以看出,旋轉防噴器的運行狀態,首先是功能早期階段,可靠度是隨著時間的延長而逐漸減小,失效率是逐漸增加的,主要的原因是旋轉防噴器使用初期,材料內部有缺陷、設計不合理和檢驗疏忽等因素造成。其次是功能穩定階段,隨著旋轉防噴器能夠適應外部環境的變化,旋轉防噴器處于最佳工作狀態時期。最后是風險運行階段,該階段的失效率是隨時間的延長而逐漸增加的,而可靠度是逐漸降低。原因是旋轉防噴器老化、磨損、密封泄露等情況的出現。

圖1 可靠度和失效率與時間變化
(1)根據可靠度與失效率關系,既可以反映出旋轉防噴器的運行狀態和性能優劣,又度量了防噴器可靠性,因此可以作為診斷旋轉防噴器故障的一種手段。
(2)通過可靠度與失效率隨時間變化的關系,可以得到旋轉防噴器更換的時間,這為旋轉防噴器的管理與安全使用提供了理論依據。
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TE921
A
1004-5716(2016)06-0056-03
2015-06-03
2015-06-04
國家自然科學基金(51274072)。
王巖(1980-),男(漢族),黑龍江哈爾濱人,講師,現從事鉆井技術教學與科研工作。