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三相升—降壓PWM整流器的仿真研究

2016-10-14 12:10:16孟光偉宋亞偉
船電技術 2016年10期
關鍵詞:交流

曾 博,孟光偉,宋亞偉,方 偉

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三相升—降壓PWM整流器的仿真研究

曾 博,孟光偉,宋亞偉,方 偉

(海軍工程大學,武漢430033)

針對傳統三相電壓型PWM整流器無法輸出寬范圍直流電壓的問題,分析了傳統三相電壓型PWM整流器與Cuk電路相結合的三相升—降壓PWM整流器的工作原理。采用電壓電流雙閉環控制策略進行控制。最后通過Matlab/simulink進行驗證,證明三相升—降壓PWM整流器拓寬了輸出直流電壓的范圍。

升—降壓PWM整流 Cuk電路 雙閉環控制 Matlab/simulink

0 引言

傳統三相電壓型PWM整流器有諸多優點,正常工作時,能使輸入功率因數為1、電流波形趨近于正弦波、輸出直流電壓電壓可控[1]。但傳統的電壓型PWM整流器為升壓型變換器,運行在單位功率因數下,其直流輸出電壓高于交流電源電壓的峰值[2]。Ching一Tsai Pan等學者提出的三相電壓型PWM整流器與Cuk電路相結合的三相升—降壓PWM整流器[3,4]不僅具備上述傳統PWM整流器的優點,而且能拓寬輸出直流電壓的范圍,即可以使整流器成為升—降壓變換器。而在傳統電壓型PWM整流器的各種控制方法中,電壓電流雙閉環控制[5]最為普遍,因此本文將采用電壓電流雙閉環控制策略來對三相升—降壓PWM整流器進行控制,并通過Matlab/ Simulink進行仿真研究,驗證該整流器不但具有傳統PWM整流器的優點,而且使輸出直流電壓既可以高于也可以低于交流電源電壓的峰值,即正常工作時整流器成升—降壓變換器。

1 主電路拓撲及工作原理

Ching一Tsai Pan等學者提出的三相升-降壓PWM整流器拓撲結構[3,4]如圖1所示;在圖1中,1,2,…,6為等效開關管,1為1的串聯等效電阻;圖2為一個開關周期內6個開關管的驅動信號等效示意圖。

拓撲結構在一個開關周期內工作過程如下:

1)開關周期的0時段內,三個橋臂都應處于直通狀態,即6個開關管同時導通,二極管D截止,三相交流電源處于短路狀態,電容1的電壓通過直通開關管對負載、0、L放電;

2)在開關周期的(1 –0)期間,二極管正向導通,橋臂上的六個開關管按傳統PWM整流電路的工作模式經給1充電;同時,由于二極管正向導通,則可以對通過電感L的電流進行續流,從而向負載供電;通過控制電容1的充放電時間可以實現對輸出電壓的控制,電路相當于分別工作在傳統三相PWM整流電路階段與Cuk電路階段。

圖1 三相升-降壓PWM整流器開關等效電路

圖2 開關管的驅動信號示意圖

2 控制系統設計

2.1 SVPWM零矢量拓展

在Ching一Tsai Pan提出的拓撲結構中可以存在上下橋臂直通的情況,因而SVPWM中的零矢量從2個拓展到21個[6,7,8]。若作如下定義:

其中W代表開關管S的通斷狀態,=1,2,3,4,5,6;當S導通時,W記為1,關斷時記為0;用表示對應定義下狀態的電壓空間矢量,則所有SVPWM零矢量如表1所示:

表1 零矢量拓展列表

表2 改進SVPWM控制扇區開關狀態分布

由該三相升-降壓PWM整流器的工作原理可知,在其正常工作時需要有一段上下橋臂同時導通的直通時間。由于PWM整流器的工作原理可知,如果采用表1中A,B,C類中的零矢量,可能會使某段時間的電流無法連續,因此,本文選取零矢量來代替傳統SVPWM控制策略中的零矢量和,其6個扇區開關狀態分布如表2所示。

2.2控制策略的選取

文獻[5]中介紹了PWM整流器電壓電流雙閉環控制策略,控制結構如圖3所示。從三相交流輸入端中采集三相輸入交流電壓a、b以及輸入電流a、b,輸出直流電壓dc,并且分別將a、b和a、b從三相靜止坐標系轉換為以電網基波頻率的同步旋轉坐系下d、q和d、q。d軸分量表示用功分量,q軸分量表示無功分量。電壓環作為外環,輸出直流電壓的給定dc*和反饋dc得到電壓誤差,經過PI控制器進行響應的計算,得到輸出有功電流給定d*,電流環作為內環,為了使輸入功率因數為1,必須使無功電流為零,因此無功電流給定q*為零。d*、d和q*、q得到的誤差分別經過各自的PI控制器以及前饋解耦控制后,進行相應的計算,得到SVPWM控制策略算法,經SVPWM調制后輸出6路脈沖驅動信號,控制PWM整流器中的開關器件。

3 仿真分析

為了驗證上述方案的可行性和有效性,本文使用Matlab/simulink搭建了仿真平臺,采用Matlab2012版本,并進行仿真驗證。系統的仿真的模型結構如圖5所示。仿真參數:三相交流輸入相電壓為50 Hz/16 V(有效值),交流側電感為16 mH,交流側電阻為0.1 Ω,直流側電容1為1000 μF,直流側電容0為1000 μF,直流側電感L為50 mH,負載電阻R為10 Ω。根據上文分析的整流器工作原理,PWM整流電路通過二極管D給1充電,因此,1兩端電壓0通過PWM整流電路獲得,則SVPWM所對應輸入的直流電壓為0。

分別驗證dc*=15 V和dc*=30 V時,輸出直流電dc和三相交流電a相的電壓與擴大10倍后電流,對應波形如圖4,如圖5。

圖3 電壓電流雙閉環PWM整流控制結構

圖4dc*=15 V對應波形

圖5 Udc*=30 V對應波形

通過仿真結果得知,三相升—降壓PWM整流器可以輸出平滑的15 V和30 V的直流電,且交流輸入側電流是正弦波,并與交流輸入相電壓同相位,功率因數為1。15 V直流電壓低于交流輸入相電壓的峰值,30 V直流電壓高于交流輸入相電壓的峰值,可以看出三相升—降壓PWM整流器拓寬了輸出直流電壓的范圍。

圖5 系統仿真模型

4 結論

本文分析了三相升—降壓PWM整流器工作原理,并拓展了SVPWM的零矢量,采用雙閉環控制策略進行控制,并進行仿真驗證研究,通過仿真波形可以看出,三相升—降壓PWM整流器正常工作時,輸出直流電壓既可以高于也可以低于交流輸入相電壓的峰值,相比于傳統三相電壓型PWM整流器,拓寬了輸出直流電壓的范圍。

參考文獻:

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[2] 張崇巍, 張興. PWM整流器及其控制[M]. 北京:機械工業出版社, 2012.

[3] 2005. C. T. Pan and J. J. Shieh.A single stage three-phase boost buck AC/DC converter based on generalized zero voltage space vectors[J].IEEETrans Power Electron, 1999, 14(3):949-958.

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[5] 胡開埂, 楊貴杰. 基于DSP的三相PWM可控整流系統的設計[J]. 電氣應用, 2007,(10):51-54.

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[7] 李帥, 李槐樹, 李文艷, 等.三相升-降壓PWM整流器SVPWM控制策略研究[J].電氣傳動, 2012, 42(6):22-26.

[8] 李帥, 李槐樹, 李文艷, 等.三相升-降壓PWM整流器Fuzzy-PI控制算法[J].電力系統及其自動化學報, 2012, 24(4): 120-125.

Simulation of Three-phase Step-up/down PWM Rectifier

Zeng Bo, Meng Guangwei, Song Yawei, Fang Wei

( Naval University of Engineering, Wuhan 430033, China)

TM461

A

1003-4862(2016)10-0061-04

2016-05-09

曾博(1990-),男,碩士在讀,研究方向:電力電子與電力傳動。

孟光偉,男,博士,副教授。研究方向:電力電子與電力傳動。

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