“章魚機器人”實現全軟體結構

傳統機器人主要由金屬等硬質材料制成，很大程度上限制了它們的靈活性，尤其是在狹窄空間作業的能力。此前英國一些研究機構已開發出采用特殊設計的柔性手術機器人，可在人體內實現更靈活的伸縮操作，但它們本質上還是使用了硬質材料的傳統機器人。日前，由美國哈佛大學領銜的研究團隊利用3D打印技術制作出一個擁有8只手臂的章魚仿生機器人。這是一個由硅橡膠制成的軟體結構，高度不到2厘米，不僅包含內部控制系統且自帶燃料，能實現一定程度的自主驅動，無需拖著大量外接管線。如果發展成熟，這類軟體機器人可執行許多傳統機器人無法完成的任務。