GPS偽距差分非迭代與迭代算法比較

劉洋洋,王勝利,石波

(1.山東科技大學 測繪科學與工程學院,青島266590;2.海島(礁)測繪技術國家測繪地理信息局重點實驗室,青島266590;3.山東科技大學 海洋工程研究院, 青島 266590)

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GPS偽距差分非迭代與迭代算法比較

劉洋洋1,2,王勝利2,3,石波1,2

(1.山東科技大學 測繪科學與工程學院,青島266590;2.海島(礁)測繪技術國家測繪地理信息局重點實驗室,青島266590;3.山東科技大學 海洋工程研究院, 青島 266590)

針對衛(wèi)星定位系統中非迭代算法在無初始坐標或初始坐標較差時可以解決最小二乘迭代算法定位效率較低的問題,本文在詳細論述這兩種定位算法原理的基礎上,通過編程實現這兩種算法并應用于偽距雙差定位中。對這兩種算法進行數據測試,根據測試結果分析比較這兩種算法的定位精度和運行效率,得出在無初始坐標或初始坐標較差時的情況下,將非迭代算法計算出的接收機近似坐標作為最小二乘迭代算法的初始值可以提高迭代算法的定位精度和運行效率。

迭代算法;非迭代算法;初始值;效率

0　引　言

為了解決全球定位系統(GPS)碼偽距單點定位算法定位精度低的問題[1],使用相對定位的方法對于提高GPS碼偽距單點定位的定位精度具有實際的意義[2]。在相對定位中,載波相位差分算法定位精度高,可以達到毫米級,但是存在整周跳變問題[3],需要進行周跳探測,進一步求得整周模糊度[3],由于其定位精度高,廣泛應用于高精度導航定位中。但是,當定位精度要求在一米左右時,偽距差分定位在處理方法上就體現出一定的優(yōu)越性,因此尋找一種高效的偽距差分算法對于提高定位效率以及精度至關重要。……