聯合MW組合法及改進電離層殘差法的周跳探測新方法

陳猛,李建文,陳星宇,魏絨絨,劉科

(1.信息工程大學 導航與空天目標工程學院,鄭州 450001;2.北斗導航應用技術河南省協同創新中心,鄭州 450001;3.棗莊市薛城區交通運輸局,棗莊 277000)

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聯合MW組合法及改進電離層殘差法的周跳探測新方法

陳猛1,2,李建文1,2,陳星宇1,2,魏絨絨1,2,劉科3

(1.信息工程大學 導航與空天目標工程學院,鄭州 450001;2.北斗導航應用技術河南省協同創新中心,鄭州 450001;3.棗莊市薛城區交通運輸局,棗莊 277000)

由于受電離層變化的影響較大且無法探測(-1,-1)與(1,1)周跳組合,聯合使用MW組合法及電離層殘差法存在不敏感周跳組合。本文對電離層殘差法進行改進,并重新設置周跳檢測量的閾值,形成了改進電離層殘差法。通過聯合使用MW組合法及改進電離層殘差法進行周跳探測實驗,驗證了本文新方法在探測周跳的性能。

周跳探測;電離層殘差法;MW組合

0　引　言

數據預處理是GPS數據處理的基礎,其內容主要包括:周跳和粗差探測。目前,常用的周跳和粗差探測方法有電離層殘差法、MW組合法、TurboEdit法等,但是,以上周跳探測方法通常存在不敏感周跳組合[1-4]。因此,本文對電離層殘差法進行改進,形成改進的電離層殘差法,并通過周跳探測實驗檢驗其效果。

1　周跳探測方法

1.1MW組合法

(1)

(2)

(3)

1.2電離層殘差法

由于同一歷元相位觀測值φ1、φ2所對應的對流層延遲、衛星和接收機鐘差等誤差相等,則相位無幾何距離觀測值為

ρ=λ1φ1-λ2φ2=-(I1-I2)+λ1N1-λ2N2,

(4)

(5)

=Δion(i+1)-Δion(i)+

(6)

式中,ΔN1、ΔN2分別表示N1、N2的歷元間變化量。

因此,當歷元間電離層變化緩慢時,Δion(i+1)-Δion(i)≈0。當沒有發生周跳時,ΔN1與ΔN2均為0,由式(6)可知,ΔIF(i+1)在0附近波動,有: