基于北斗定位的兩棲機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

吳子岳,高亢,高亞東,王董測(cè)

(上海海洋大學(xué)工程學(xué)院,上海 201306)

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基于北斗定位的兩棲機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

吳子岳,高亢,高亞東,王董測(cè)

(上海海洋大學(xué)工程學(xué)院,上海 201306)

本文介紹了一種用于遠(yuǎn)程測(cè)量繪制河流地圖的兩棲機(jī)器人,通過搭載大功率WIFI模塊可以遠(yuǎn)距離遙控機(jī)器人圍繞河岸線在水中行駛。同時(shí)通過北斗模塊采集實(shí)時(shí)定位信息后使用短報(bào)文傳輸服務(wù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器,遠(yuǎn)程服務(wù)器接收后自動(dòng)根據(jù)定位信息繪制河流地圖。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)能準(zhǔn)確測(cè)量和繪制河流地圖,并且定位信息誤差達(dá)到米級(jí),對(duì)于地圖繪制系統(tǒng)的更新具有重大意義。

河流測(cè)繪;兩棲機(jī)器;北斗模塊;短報(bào)文傳輸

0　引　言

由于自然變化或者人為原因，河流形狀每隔一定周期都會(huì)產(chǎn)生變化,因此需要定期在地圖系統(tǒng)中更新河流信息。在地圖上更新河流信息傳統(tǒng)的測(cè)量繪制方法是通過人工圍繞各河流走一圈繪制大體河流形狀,然后把圖形更新到系統(tǒng)中。這種方法測(cè)量操作起來十分不便,往往耗費(fèi)大量人力和時(shí)間資源，同時(shí)由于個(gè)人因素人工繪制的河流圖形也不準(zhǔn)確[1-3]。為了解決這個(gè)問題,本文設(shè)計(jì)了一款可以遠(yuǎn)程遙控其行走測(cè)量河流地圖數(shù)據(jù)的基于北斗系統(tǒng)的河流繪制兩棲機(jī)器人,通過Android手機(jī)或者平板連接上機(jī)器人所發(fā)射的大范圍WIFI網(wǎng)絡(luò)后,使用專門的Android APP接收機(jī)器人回傳實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù),并控制機(jī)器人圍繞河岸行駛,行駛過程中機(jī)器人通過北斗模塊采集實(shí)時(shí)定位信息使用短報(bào)文遠(yuǎn)程發(fā)送到服務(wù)器繪制準(zhǔn)確的河流地圖。……