看得見的田螺姑娘

如果大家還有印象，一定會想起小的時候聽過的神話故事，美麗的田螺姑娘能夠幫助善良書生打掃房間。其實我一直非常羨慕這個幸運的書生，尤其是當自己需要承當更多的家務，需要打掃房間時，就愈發覺得有一位能幫助自己打掃房間的田螺姑娘是多么的重要。隨著智能化的浪潮席卷消費電子領域，智能掃地機器人這樣全新品類的產品開始風靡，田螺姑娘的故事也不再象個神話，但在面對全新產品分類時，消費者不免總是有些迷茫，什么產品好，價格是否合理，都是需要考慮到的問題。不久之前，小米生態鏈正式發布了旗下首款智能掃地機器人產品，以1699元的驚人售價發售。下面我們就一起來看看這款產品的獨到之處吧。

路徑規劃的迷思

表面來看，家庭環境似乎并不復雜，客廳、廚房、臥室、書房等布局一目了然。但對于掃地機器人這樣定位更加微觀的產品來說，家庭實際上是一個異常復雜的環境，可能存在落差、材質差異，各種家具和擺設都有可能成為不能回避的死角。而類似掃地機器人這樣的產品，在進行工作的同時，需要對工作路徑進行精準的規劃，只有這樣才能避免無效工作，節省工作時間。

在掃地機器人興起之初，此類的路徑規劃大多只是空談，表面說是有嚴謹的規劃，但實際上產品只是通過有規律的圓周運動來進行覆蓋，直到內置系統認為清掃面積已經覆蓋整屋面積為止。這樣做的記過實際上類似“窮舉法暴力破解”，幾乎沒有任何技術含量，因為從理論上來說，只要電池續航能力足夠，塵盒容積夠大，就一定能持續工作，沒有任何效率可言。后來，隨著各種傳感器的加入，掃地機器人開始得到了一定程度的進化，即通過紅外或超聲波傳感器感知障礙，再通過碰撞傳感器來繞過障礙，雖然有一定的路徑規劃能力，但只存在于小范圍，雖然已經不再像之前那樣只會畫圈圈，但也絕對很像只會橫沖直撞的愣頭青。如果用戶有用心觀察，就會發現在這一階段的產品，往往具備極高的不確定性，而且每次的運動軌跡都完全不同，有時會頻繁出現在某一區域，有時又會干脆忽略某些區域，效果并不算是出眾。

米家掃地機器人則是一款具備路徑規劃的掃地機器人，在路徑規劃算法上有全新的突破。首先，其機身搭載有自主研發的LDS激光測距傳感器，可進行360度、每秒1800次測距掃描，通過類似無人駕駛技術中使用的SLAM（即時定位與地圖構建）算法實時構建房間地圖，再融合陀螺儀、加速度傳感器、里程計、超聲傳感器等12類不同傳感器數據，將全屋的地面信息反饋給機器人，合理進行清掃路徑規劃，使機器人能夠快速、合理地進行全屋清掃。這種智能的路徑規劃的優勢就是對房間內整體布局的把控，能夠讓掃地機器人有效提升效率和準確性。更重要的是，米家掃地機器人在價格方面的巨大優勢，具備同樣路徑規劃功能的掃地機器人大多是高端產品，售價大約兩倍于米家產品，因此用戶自然會用腳進行投票。

關于環境的迷思

前面說到，對定位于微觀的掃地機器人來說，家庭實際上是一個非常復雜的環境，不同的材質，落差都有可能帶來不同的結果，如果距離、高度判定失誤，也有可能帶來不同的效果。舉例來說，當掃地機器人進行沿墻進行清掃工作時，由于判定墻體距離過近，提前轉向或停止清掃，那就有可能帶來清掃不全面的問題。而在面對透明材質時，如果不能正確識別，掃地機器人可能會反復進行碰撞嘗試，不僅浪費時間，還會帶來不必要的損耗。此外，若家中存在臺階，如果掃地機器人不能識別落差，在工作過程中就有可能造成跌落，導致損壞。

米家掃地機器人配備的12類傳感器充分考慮到了大部分可能遇到的狀況，在不同的復雜環境都能順利完成清掃工作。超聲傳感器可以近距離智能避障，即使是玻璃材質的透明門墻也能正確識別；懸崖傳感器可以感應臺階高度，避免跌落；沿墻傳感器，能夠保證掃地機器人快速進行沿墻清掃，避免反復碰撞；陀螺儀/加速度計，能夠控制行進速度和方向；運動控制系統，在面對各種障礙時能幫助掃地機器人智能判斷采用什么動作進行越障及脫困。

關于基礎參數的迷思

在很多時候，用戶會將基礎參數理解為想當然的數據，認為多、全、大就一定是最好的，功能多、按鍵多，設計復雜的產品一般比較受消費者的歡迎。但現實并非是我們想象得那么簡單，僅僅是邊刷的設計就足夠讓用戶琢磨一陣子。

米家掃地機器人采用的是單邊刷的設計，配合邊刷旁的距離傳感器，能夠盡量精準地貼合墻壁進行清掃。采用單邊刷設計的好處是可以避免多邊刷將垃圾打飛到清掃范圍之外。同樣，精準的轉速控制設計也能進一步降低垃圾被打飛的情況發生。僅從這一點上，我們就可以看出傳統認知和現實中的差距。時下，掃拖一體設計和殺菌等功能也是掃地機器人的一個重要賣點之一，但米家掃地機器人并沒有這些“看上去很美”的設計功能，理由非常簡單，那就是在現有技術條件下，這些功能的實現并不完美，當清掃不是那么徹底時，貿然進行濕拖作業很有可能將清潔狀況變得更加糟糕，而掃地機器人顯然并沒有足夠的智能對風險進行評估。一個比較經典的例子就是某用戶家中養有寵物，掃地機器人在無法分辨寵物排泄物的狀況下將排泄物在屋中進行了均勻的推撒，然后又進行了了濕拖，用戶回家后幾乎當場崩潰。

米家掃地機器人配備的是日本原裝NIDEC無刷電機，風力大噪音低，最大靜壓可達到1800Pa，能夠有效解決地磚、地板等復雜地面環境，配合中置的復合滾刷以及吸塵口，足以將用戶家中保持水準線之上的清潔度。而在塵盒方面，米家掃地機器人配備經過嚴密密封處理的大容量塵盒，在吸塵口、塵盒入口、塵盒分體結構的結合處、HEPA濾網前后都安裝了密封墊，不僅能夠提升電機的風壓，也能夠防止灰塵反向外泄。需要注意的是，米家掃地機器人的塵盒可以進行水洗，但由于水可能降低HEPA濾網的性能，因此在進行水洗前需要拆卸HEPA濾網，清洗完畢后需將塵盒上的水擦拭干凈后再裝回濾網。在續航方面，米家掃地機器人配備有容量達5200mAh的LG/松下原裝進口18650鋰離子電芯，能夠提供長達2.5小時的續航時間，支持掃地機器人清掃最大250平方米的面積，而在通常狀態下，掃地機器人在電量低于20%時會直接停止清掃返回充電，充電完成后會繼續清掃，這種大容量電池的設計在一定程度上也是有效延長電池使用壽命的手段之一。

關于交互的迷思

對一般用戶來說，如何有效率地使用掃地機器人是一個較為困難的命題，在其他品牌的產品上，用戶一般是通過按鍵來進行控制，也用使用遙控器進行控制的進化版，當然還有使用手機進行控制的高級版。不過對一般用戶而言，難點基本在于查看清掃記錄、遠程控制、模式選擇以及耗材狀況幾點上。

小米雖然是一家以智能手機起家的互聯網公司，但時至今日，大家已經很難用單一的產品分類來定義小米的產品，尤其是當遇見小米生態鏈這種智能家居屬性極強的產品時，因為現在用戶已經可以通過米家這樣一個有統一界面的App來控制家中的所有小米生態鏈產品，米家掃地機器人自然也不例外。為了方便用戶，米家掃地機器人也支持用戶不通過網絡，直接通過功能按鍵來進行控制：長按電源鍵代表開/關機，短按電源鍵代表啟動清掃或暫停清掃；長按Home鍵代表啟動局部清掃，短按Home鍵代表啟動自動巡航回底座充電。

而在米家App中就完全不同了，用戶首先可以根據提示添加米家掃地機器人，添加成功后即可出現設備選項。在米家掃地機器人的設備選項界面上，用戶首先可以看到今日掃地機器人的清掃路徑、清掃面積、剩余電量以及清掃時間，在這一界面上，用戶可以控制掃地機器人回充、清掃以及選擇清掃模式。而在更多設置選項中，用戶可以設定定時清掃、勿擾模式、風機模式，查看七日內的清掃記錄，甚至還能查看耗材狀態，未來還將支持用戶在App上一鍵進行購買，十分方便。比較有意思的是，米家掃地機器人受困消失在用戶視線中時，用戶還可以通過“定位我的機器人”選項讓掃地機器人發出語音提示，以幫助其脫困。

寫在最后

總體來說，米家掃地機器人符合小米產品一貫的產品策略，以極具競爭力的價格提供進階級的產品體驗。我們先拋開其他不說，僅在價格方面，米家掃地機器人簡直就是一把帶著刀鋒的“鐵掃帚”，將同等價位甚至高出1000元售價的產品都打得“鼻青臉腫”，鋒芒幾乎無人能擋。

而在功能方面，雖然還存在些許不足，但這是掃地機器人行業誰也沒能解決的技術難點，如依然存在死角，有一定的機率被線纜纏繞，偶爾需要人工干預等，但對于一般想要擺脫繁瑣家務的用戶來說，日常使用還是足夠，尤其是那些家居環境相對簡單的年輕用戶群體，米家掃地機器人真是不錯的選擇。當然，不是我黑誰，處女座用戶和強迫癥用戶在使用掃地機器人這樣的產品時，還是需要三思。