基于不平路面汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)

布仁+楊風(fēng)和++于澎濤++楊麗娟++張翠清++韋麗珍

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2016.19.059

摘 要：制動(dòng)防抱死系統(tǒng)通過(guò)基準(zhǔn)加速度的變化來(lái)識(shí)別不平路面，并用兩個(gè)指標(biāo)來(lái)表示該種路面的不平程度：快指數(shù)和慢指數(shù)?？熘笖?shù)和慢指數(shù)主要會(huì)影響車(chē)輪的滑動(dòng)率門(mén)限值，從而影響車(chē)輛在該不平路面上的性能，因此，提出了不平路面的快指數(shù)和慢指數(shù)的設(shè)計(jì)策略。

關(guān)鍵詞：制動(dòng)防抱死 快指數(shù) 慢指數(shù)

中圖分類(lèi)號(hào)：U463.5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2016）07（a）-0059-02

汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（Antilock Braking System，簡(jiǎn)稱(chēng)ABS），是汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中防止車(chē)輪抱死，從而保證汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，保持方向穩(wěn)定性及縮短制動(dòng)距離，從而提高了汽車(chē)安全性。對(duì)于行駛中的汽車(chē)，采取制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死是非常危險(xiǎn)的：若汽車(chē)前輪抱死，汽車(chē)將會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力；若汽車(chē)后輪先抱死，則汽車(chē)會(huì)出現(xiàn)甩尾、跑偏等現(xiàn)象，因此汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)，為了保證安全，不允許讓車(chē)輪抱死。

目前汽車(chē)上安裝的ABS，基本上是基于平直良好路面設(shè)計(jì)的，但是汽車(chē)行駛路面還有不平路面等多種路面條件。在這些路面上，人們依然采用這樣的控制方法，會(huì)增加制動(dòng)距離，行車(chē)安全性能下降。

1 研究?jī)?nèi)容

由于不同的車(chē)輛對(duì)同一種不平路面的響應(yīng)不一樣，而且相同的車(chē)輛對(duì)不同的不平路面的響應(yīng)也不一樣，所以在汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，該系統(tǒng)必須要準(zhǔn)確地識(shí)別出該種不平路面，再進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定，才能獲得最佳的性能。

汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)通過(guò)基準(zhǔn)加速度（基準(zhǔn)加速度的定義是車(chē)輪輪心加速度與車(chē)輛加速度的差值，摘自于參考文獻(xiàn)4）來(lái)識(shí)別不平路面，并用兩個(gè)指標(biāo)來(lái)表示該種路面的不平程度：快指數(shù)和慢指數(shù)。……