飛行器控制與仿真動力學、控制設計和自治系統，第3版

Brian+L.+Stevens

飛行器的飛行控制主要是控制飛行器的角運動以及重心運動使之達到穩定的狀態。飛行器的控制采取的是反饋控制原理。飛行器是被控制對象，自動控制系統是控制器。飛機和自動控制系統按負反饋的原則組成閉環回路，實現對飛機運動的控制與穩定。在這個閉環回路中被控制量主要有飛機的姿態角、 飛行速度、 高度和側向偏離等，控制量是氣動控制面的偏角和油門。運用經典控制理論或現代控制理論可以分析和綜合飛行控制回路，從而設計出飛機飛行控制系統。

本書是第三版，提供飛機控制和仿真的全面介紹。在這個新版本中，本書涵蓋了飛行控制系統、飛行動力學和飛機模型等內容，不僅有經典設計，也包含現代最新發展，并增加了兩個新的章節，包括飛行器建模和模擬，以及無人機自適應控制飛行模擬。本書具有飛行器控制詳細的例子，包括相關MATLAB計算和FORTRAN代碼，內容深入淺出并提供了大量詳實的解釋。本書還提供了補充材料，包括每章后面的問題和教師說明手冊。通過本書的閱讀和學習，讀者可獲得飛機的控制和仿真的完整理解。

本書章節為：1.飛行器運動的動力學；2.飛行器建模；3.建模，設計與仿真工具；4.飛行器動力學與經典控制設計；5.現代設計技術；6.魯棒性和多變量頻域技術；7.數字控制；8.建模與微型飛行器；9.自適應控制應用微型飛行器。

作者Brian L. Stevens為佐治亞理工學院技術研究院高級研究工程師，研究方向為制導、導航與飛行器控制。

本書是從事飛機和航空系統和基于計算機的飛行模擬的工程師和開發設計人員必備的參考書，也適用于學習機械和航空航天工程的高年級本科生和研究生。

楊盈瑩，副研究員

（中國科學院半導體研究所）