從特龍到倪凱解密無人駕駛背后的靈魂英雄

隨著谷歌、百度等互聯網公司紛紛加入無人駕駛技術的研發(fā)行列，無人駕駛已經成為汽車產業(yè)和互聯網產業(yè)融合的產業(yè)。無論是谷歌、特斯拉還是國內的百度，推動這些公司在無人駕駛技術方面的不斷成熟的靈魂人物究竟都是誰？

谷歌無人駕駛教父：Sebastian Thrun

斯坦福大學教授、天才研究人員Sebastian Thrun（特龍）在8年前受到谷歌的邀請，創(chuàng)立了GoogleX實驗室，作為谷歌的硬件創(chuàng)新試驗室GoogleX實驗室被稱為“奔月計劃工廠”，目前GoogleX實驗室已經研制出不少前沿的技術項目，比如谷歌眼鏡、智能隱形眼鏡、互聯網氣球等。Sebastian Thrun是這些項目的核心人物，同時Sebastian Thrun也是谷歌街景地圖的創(chuàng)造者之一。雖然Sebastian Thrun在2014年辭去了在谷歌的職位，專注于他自己在2011年創(chuàng)辦的一家名為Udacity的教育機構，但是Sebastian Thrun仍然繼續(xù)以顧問身份幫助GoogleX實驗室的項目推進。

無人駕駛是GoogleX實驗室最重要的項目之一，目前7輛試驗車已經在加州地區(qū)上路測試，記錄的里程數據已經達到了70萬英里。

百度無人駕駛第一人：倪凱

百度在去年底首次亮相了無人駕駛汽車，是百度無人駕駛汽車團隊耗費了兩年時間的成果，由百度研究院主導研發(fā)。倪凱是百度研究院高級科學家，主導無人駕駛和無人飛機項目。

倪凱的履歷非常全球化，清華大學本碩，后在美國最好的理工學院之一佐治亞理工學院取得計算機博士，畢業(yè)之后先后加入微軟、百度工作。倪凱無論在上學期間還是在工作期間都參與了眾多人工智能項目，包括清華無人車研發(fā)項目、微軟三維地圖和HoloLens增強現實眼鏡的研發(fā)項目。

倪凱在微軟期間還曾經是微軟機器人項目組的成員，和知名的軟件設計師George Chrysanthakopoulos 共同工作。微軟機器人項目是微軟創(chuàng)始人比爾？蓋茨的委托下，由比爾？蓋茨智囊團成員領導的一個小規(guī)模團隊秘密研發(fā)的機器人開發(fā)平臺。

后來倪凱加盟百度，成為百度無人駕駛項目的技術領軍人物，從項目成立開始倪凱全程主導了百度無人駕駛項目，并通過百度在高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊以及人臉識別等技術方面的優(yōu)勢，在短短兩年時間內達成上路測試的目標。

特斯拉無人駕駛技術的雙引擎：David Nister和Jim Keller

特斯拉作為一家集互聯網與汽車于一體的公司，在無人駕駛方面的進展也很迅速。

David Nister和Jim Keller是分別負責特斯拉無人駕駛技術的軟件部分和硬件部分的副總裁，可以說是特斯拉無人駕駛的雙引擎。關于David Nister的公開資料非常少，我們可以主要看看Jim Keller的輝煌履歷。

Jim Keller是剛被特斯拉挖角過去的自動駕駛硬件工程師。90年代末，Jim Keller便加入了AMD公司，稱為了公司的頂梁柱。AMD公司專門為計算機、通信和消費電子行業(yè)設計和制造各種創(chuàng)新的微處理器、閃存和低功率處理器解決方案，也是行業(yè)內唯一一個可以提供CPU、GPU、主板芯片組三大組件的半導體公司。Jim Keller幫助了AMD與Intel英特爾在芯片領域競爭。他促成了AMD速龍（k7）處理器的上市，并且領導了K8架構的研發(fā)。K7、K8讓AMD在世紀之交輝煌一時，并引領AMD進入64位時代，讓當時的英特爾很是尷尬。1999年他從AMD離職加入了蘋果，在蘋果期間他參與開發(fā)了蘋果A4和A5處理器；直到2012年他從蘋果離職又回到了AMD。在去年9月從AMD辭職。

業(yè)內分析認為，Jim Keller的加入將為特斯拉的無人駕駛技術帶來最先進的內部和外部硬件技術，他在硬件工程和低功耗系統(tǒng)設計方面的經驗會成為特斯拉無人駕駛的一大利器。