精彩紛呈的2016世界機器人博覽會

2016年機器人大會之機器人博覽會為期五天，40000平方米展區(qū)，主要展示工業(yè)、服務(wù)和特種機器人，強調(diào)智能機器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等方面的應(yīng)用。150家中外企業(yè)的頂級機器人，包括特斯拉、Festo仿生機器蝴蝶、Rethink Robotics智能協(xié)作機器人、中科大“佳佳”智能機器人、Pepper情感機器人、山東大學(xué)四足仿生機器人、 上海荷福機器人、Aldebaran機器人、Robotis機器人等亮相博覽會，展示了機器人尖端領(lǐng)域的最新成就。其中，工業(yè)機器人40%，服務(wù)類機器人占30%-35%，特種機器人占20%-25%。

世界第一款真正商業(yè)化的服務(wù)器人Pepper是一款基于云端并且擁有情感的人形機器人，也是首款搭載YunOS forRobot操作系統(tǒng)的機器人。它能夠通過判斷人類的面部表情和語調(diào)的方式，“讀”出人類情感。目前軟銀和Aldebaran也正與IBM合作教導(dǎo)Pepper如何理解英語和日語等語言的含義和語境，有助于Pepper更有效地回答問題。

德國Festo（費斯托）的蝴蝶機器人eMotionButter fl ies堪稱史上最美仿真機器人，完美結(jié)合了人造昆蟲的超輕結(jié)構(gòu)和集體協(xié)調(diào)飛行行為。重約32g，翼展長度是0.5m，每秒拍打1-2次翅膀，飛行速度達2.5m/s,其極薄的翅膀由彈性電容膜的碳纖維骨架制成，兩臺電動機獨立地驅(qū)動兩個可獨立控制的翅膀，在它的身上還包括IMU、加速計、陀螺儀、指南針以及兩個90mA的聚合物電池。

哈工大機器人集團智能頸椎康復(fù)機器人，相當(dāng)于一個中西醫(yī)精通的“神醫(yī)”，只要患者把自己的病歷輸入系統(tǒng)，就能根據(jù)病情為你“開”出有針對性的治療方案。“集3D定位、智能牽引、定量治療、中醫(yī)按摩、磁療熱療于一身，還能對康復(fù)過程進行實時監(jiān)控與記錄，對康復(fù)效果進行評定。

Remebot—國內(nèi)首臺神經(jīng)外科手術(shù)機器人，可以幫助醫(yī)生在不開顱的前提下完成12類近百種神經(jīng)外科疾病的治療，平均用時30min，定位精度1mm，患者只留下1個2mm以內(nèi)的創(chuàng)口，現(xiàn)已在8家北京地區(qū)三甲醫(yī)院用于臨床治療中。

佳佳——國內(nèi)首臺“特有體驗交互機器人”。這位美女不僅可以有才，還有近乎真人的顏值，其樣貌取自5位中科大高顏值女生，初步具備人機對話理解、面部微表情、口型及軀體動作匹配。在復(fù)雜的大范圍動態(tài)環(huán)境活動，她也能通過自主定位導(dǎo)航和云服務(wù)行動自如。身穿漢服的佳佳，被諸多現(xiàn)場觀眾花式搭訕，佳佳則對一些問題作出了機智的回答。

優(yōu)友——中國第一款量產(chǎn)商用機器人。具有人臉識別能力，頭部可隨著交流對象的追蹤移動。頭部具有2個自由度，可以上下50°，左右150°旋轉(zhuǎn)，2個雙臂各有10個自由度，可以實現(xiàn)全方位的運動和旋轉(zhuǎn)，十個手指可以單獨運動，每個指節(jié)也可以彎曲運動。會場上優(yōu)友與另外兩臺機器人跳起了“小蘋果”，其靈活的身形和移動、定位能力震撼全場。

NAO——Aldebaran公司三年研究成果，具有25個的自由度，動作靈活。配有慣性導(dǎo)航儀裝置，在移動時十分平穩(wěn)，并可隨時確定自己的位置。靠超聲波傳感器探測并繞過障礙物。其減速引擎使用尖端技術(shù)，可以使它的活動十分精確。具有聲音合成、音響定位、顏色圖案與形狀的探測等能力。