工作犬無線聲像監控作戰與救援指揮系統

于汝青

工作犬無線聲像監控作戰與救援指揮系統

于汝青

工作犬（軍、警犬）是輔助軍警人員執行特定任務的生物“特警”。在現代社會中，工作犬在執行軍警任務中擔任重要的角色，而且在各種特殊任務中也發揮著不可替代的作用。

軍警人員在執行任務時，常會遇到難以掌握的實時現場或者無法進入的危險區域，這些都給軍警人員的生命帶來極大的威脅，為此哈爾濱大明智能系統工程有限公司與公安部警犬技術學校、黑龍江省公安廳警犬基地、黑龍江省公安廳科技（信通）處聯合研制了“工作犬無線聲像監控作戰與救援指揮系統”。該系統能遙控指揮工作犬先行進入各種人所無法接近或進入的危險區域，通過工作犬裝備將現場的影音及數據實時傳輸給訓導員、特警和指揮車等，為指揮者決策提供依據，同時對特警和工作犬遙控下達指令，實現非視距指揮，提高了工作犬的作戰范圍和作戰能力，更有效地完成搜索、巡邏、追蹤、警戒、押解、人質解救、救災搶險等各種突發事件的作戰任務。

該系統已獲得中華人民共和國國防發明專利，填補了非視距指揮軍、警犬作戰的一項空白，極大地提高了軍、警的作戰能力。并對國家倡導的科技強警、科技強軍以及維護社會穩定具有重大意義。

該系統由車載系統、手持系統及犬載系統組成，如圖：

一、功能特點

1.技術領先。現代生物智能與無線通信、計算機智能機器人等技術相融合。

2.模塊化。系統采用模塊化的設計，可自由組合，根據所接受任務的具體性質給工作犬裝備相應的設備和系統。

3.微型攻擊性武器。根據執行任務的不同給工作犬配備不同的微型攻擊性武器。

4.非視距指揮。應用于結構復雜的不明區域或危險地帶，實現遠距離、非視距作戰指揮，有效降低了軍警人員在執行任務時的危險系數。

5.高可靠性。體積小、重量輕，采用高性能單片處理器，外圍電路少，可靠性高，故障率低。

6.加密數字化存儲。該系統可以將影音數據進行加密數字化存儲，以備事后分析和總結。

二、設備說明

工作犬無線聲像監控作戰與救援指揮系統包括車載系統、手持系統及犬載系組成，并由軍用級的密封箱封裝。

（一）犬載系統：

犬載系統包括：1.工作犬馬夾（圖1）；2.微型攝像機（圖2）；3.犬載影音發射機（圖3）；4.語音控制及武器發射指令接收機（圖4)；5.專用鋰電池(圖5)；6.犬載影音發射機天線（圖6）；7.語音天線（圖7）；8.連接線（圖8）；9.專用鋰電池充電器（圖9)；10.兩個武器固定架（圖10）。

圖1 工作犬馬夾

另系統設備在不斷改進完善過程中相關設備模塊馬夾的顏色和款式略有不同,具體以實物為準。

圖2 微型攝像機，安裝于工作犬頭部，后端航插接口與工作犬右側兜內的犬載影音發射機的視頻口相聯。

圖3 犬載影音發射機。安裝于工作犬馬夾右側兜內，標有視頻標識的航插接口與2號設備（微型攝像機）相連；標有DC12V標識的航插接口與鋰電池相連；標有天線標識的SMA型接口與設備6（無線影音發射機天線）相連。

圖4 語音控制及武器發射指令接收機。接口說明：標有天線字樣的SMA型接口與7號設備（語音天線）相連；標有武器1和武器2標識的接口通過相應連接線與武器彈藥相連接；標有DC12V標識的接口為供電口，通過連接線與5號鋰電池相連。

圖5 專用鋰電池

圖6 無線影音發射機天線

圖7 語音天線

圖8 連接線

圖9 專用鋰電池充電器。充電器接口說明：先接電池，后接AC220V，航插接口可以與鋰電池任意接口相連。充電時將電池開關保持開的狀態。指示燈紅色狀態-充電中；綠燈狀態-接近充滿。

圖10 武器固定架。武器固定架裝好彈藥，彈藥與4號設備（語音控制及武器發射指令接收機）的武器1、武器2接口相連。

（二）手持設備：

手持設備包括：11.鋰電池；12.便攜式影音接收機（圖11）；13.便攜式指令發射機鍵盤（圖12）；14.便攜式指令及語音發射機（圖13）；15.單目顯示器（圖14）；16.無線影音天線；17.語音天線；18.連接線；19.手持設備充電器；20.頭戴麥克（圖15）；21.防彈頭盔（圖16)；22.人用馬夾（圖17）。

圖11 便攜式影音接收機

便攜式影音接收機各接口連接說明：標有天線標識的SMA接口與16號天線相連接；標有音頻標識航插接口為預留接口；標有視頻標識的航插接口與15號設備（單目顯示器）相連接；標有DC12V標識的航插接口與鋰電池相連接。

圖12 便攜式指令發射機鍵盤，通過21號（鍵控線）與14號設備（便攜式指令及語音發射機）相連接。單目顯示器固定在頭盔上，連線與12號設備相應接口連接。

圖13 便攜式指令及語音發射機，與頭戴麥克相連接。

圖14 單目顯示器

圖15 頭戴麥克。頭戴麥克便攜式指令及語音發射機設備相連。

圖16 防彈頭盔

圖17 人用馬甲

(三)車載設備

圖18 車載設備

車載設備集成了視頻接收功能、數傳指令發射功能。并具有音視頻輸出口，可進行功能擴展（輸出到其他顯示設備）。

三、安裝說明

為了使工作犬無線聲像監控作戰與救援指揮系統工作正常，必須按照以下步驟進行安裝：

（1）工作犬馬夾安裝：

圖19

1.工作犬馬夾設備裝配位置見圖1。

2.接線方式如圖19：圖中標的紅線為DC12V電源線；粉色線、黑色線為相對應端口線。將所有連接線隱藏于馬夾夾層中，安裝完成，見圖20。

圖20

（2）人馬甲安裝：

1.人馬甲設備裝配位置見圖17；

安裝完成，馬夾前后見下圖：

四、使用說明

工作犬無線聲像監控作戰與救援指揮系統的使用說明：

（1）車載設備使用說明：1.打開設備箱將天線和顯示屏電源短接線接好檢查無誤后打開電源開關；2.設備出廠默認視頻頻率是1060HZ，如果接受不到視頻信號，按視頻鍵盤上的頻率（搜臺）按鍵，系統自動搜索，當搜到犬載無線影音傳回的視頻信號后，自動搜索停止。如果視頻圖像效果不理想，按視頻（開）和視頻（關）按鍵進行微調，使效果達到最佳。按存儲按鍵，將視頻頻率保存，成為開機默認頻率。3.設備開啟正常工作后通過液晶屏下方的亮度、音量按鈕可以調整屏幕的亮度和接收音頻音量的大小，同時在該位置還有耳機、音頻、視頻等輸出口，通過音視頻輸出口可以將接收機接收到的音視頻信息傳輸到大屏幕等外接設備上同步顯示。

注意：1.設備使用和測試前請務必先將各功能模塊對應天線接好，否則將導致設備損壞。2.系統配備電池充電連接順序為先將充電器與蓄電池連接，然后再將充電器的市電插頭插在電源插座上。

（2）手持設備使用者可以用對講設備直接控制經過訓練工作犬的行動。

（3）如果特殊情況需要鍵盤控制時，使用者取出鍵盤設備，同時按指令控制鍵盤的F6和F8按鍵，鍵盤進入工作狀態，一號指示燈亮（手持設備與車載設備具有相同的控制權限，鍵盤操作方法和顯示方式相同）。這時可以通過指令控制鍵盤上的14個命令按鍵控制工作犬行動，每按下一個指令按鍵，四號指示燈閃爍一秒鐘，表示命令發出，犬載設備會播出相應的語音指令，使工作犬按照使用者的命令行動。

特殊情況需要使用攻擊性武器時，同時按下F5和F7按鍵，進入武器控制工作狀態，四個指示燈全部變成紅色，表示四個武器準備就緒，按下Ⅰ（彈1）鍵，一號武器發射，一號紅燈熄滅，按下Ⅱ（彈2）鍵，二號武器發射，二號紅燈熄滅，依此類推。當武器全部發射完畢后，系統自動切換到指令控制工作狀態，一號指示燈變為綠色。

注：①武器系統全部發射后，將不能再次啟動武器系統，必須將整個系統關閉后重新安裝彈藥后,設備重新啟動才能再次啟動武器系統;當武器鍵盤啟動狀態下,指揮工作犬的指令仍然可以發射，以保證工作犬到達最佳攻擊位置時,立即實施攻擊。②犬載設備安裝完成，手持設備安裝完成后，系統才

能正常運行。

（4）預留語音指令錄制方法（該部分軟件使用在犬載系統的預錄指令及武器發射指令數傳接收機上4號模塊）。

1.錄音前的準備。在計算機上安裝錄音軟件。本公司提供專業的錄音軟件藍光影音。藍光影音是一款集M p3壓縮，錄制，編輯，合成于一體的工具軟件，具有安裝、操作簡單特點，按界面提示即可完成。即便從未接觸過音頻制作，也能輕而易舉地制作出自己想要的M p3語音指令。（錄音軟件沒有特別的要求，只要不影響錄音效果，用戶可以按照自己的意愿選擇錄音軟件安裝、使用）軟件安裝完成后，接通錄音麥克或話筒，測試錄音效果。

2.錄音格式說明

語音指令要求：預留語音指令與訓導員平時訓練口令吻合；預留語音指令前后沒有空白、雜音。

語音指令格式：預留14個語音指令和2個鼓勵指令，每一個指令對應一個錄制的預留音，如“叫”的口令對應的是預留音名稱為1.m p3，對應關系見表1。

表1

預留音錄制后，如下圖

3.注意事項

錄音的格式必須是m p3的格式；指令與預留音名稱須與表1對應。

五、注意事項

* 該系統因生產批次不同，使用手冊中圖片與實物不符的，以實物為準。

故障現象 可能的原因電池沒有充電電源指示燈不亮電源插頭松動接受頻率和發送頻率不匹配無視頻輸出或視頻質量不好視頻天線連接不好指令命令發出但沒有執行 指令鍵盤沒有啟動武器系統沒有啟動武器命令發出但沒有執行武器已經發射

（作者單位：公安部警犬技術學校，110034）

（編輯：全群麗）