基于優先級的探測算法在無人地面車輛系統路徑規劃中應用

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基于優先級的探測算法在無人地面車輛系統路徑規劃中應用

機器人在工業生產和人類不適宜操作的危險工作中已經取代了人類，如在外層空間和海底工作等場合。機器人可以根據所執行的任務和使用場合進行不同的分類。智能機器人是其中的一種。全智能機器人擁有獲取周圍信息的能力，可以在無人干預情況下在一定程度內進行自主工作。無人車根據使用領域被分為：無人機、無人駕駛水下車輛和無人地面車輛。

在人類所不能到達的地方，機器人作為監測設備起著至關重要的作用，并得到廣泛應用。使用無人地面車輛需要整合機器人定位和路徑規劃的算法。提出了使用傳感器和無線傳輸網絡的三輪機器人的研究方法和利用計算機虛擬地圖繪制軟件繪制未知環境的方法。由機器人采集的信息通過無線網傳輸給遠方的控制主機。應用基于優先級的路徑規劃探測算法為機器人導航，使其替代人類操作，達到無人駕駛的目的。通過以上方法甚至可以在超聲波傳感器幫助下進行靜態物體蔽障，從而以最短的路徑到達目的地。

Narayan S et al. 2014 IEEE International Conference on Embedded Systems (ICES),3 July- 5 July 2014.

編譯：郭大磊